技术特征：
技术总结
本发明公开了一种工作面支架主动安全系统，包括位于工作面内的采煤机和若干个支架，采煤机位于煤层的待开采煤壁一侧；每个支架包括支架本体、支架顶板、支架护帮板以及支架电液控系统，支架本体的顶端朝向煤层的一侧水平连接支架顶板，支架护帮板与支架顶板靠近煤层的一端竖直连接；支架电液控系统与支架本体连接，并控制支架朝向煤层的待开采煤壁一侧移动；支架本体朝向煤层的一侧安装有与支架电液控系统信号连接的第一毫米波雷达，检测第一毫米波雷达检测范围内的人员相对于该支架的位置特征值。本发明通过在支架内安装毫米波雷达，实现支架周围人员相对于支架的速度、距离和角度的高精度检测，有效提高了在工作面内人员的安全性。
技术研发人员：杜志文;邱锦波;金振国;王聪;石伟
受保护的技术使用者：中煤科工集团上海研究院有限公司常熟分院
技术研发日：2019.05.17
技术公布日：2019.08.16