一种具有支撑装置的采矿机的制作方法

本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种具有支撑装置的采矿机。

背景技术：

采矿是自地壳内盒地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤、磷矿和石油的开采。在开完矿石之后需要对矿石进行一些加工和提料。这样才能从矿石中提取出一些有色金属或者一些原料。因此需要一些大型的加工设备，由于这些加工设备的巨大在工作的时候会有很大的作用力，从而对设备产生震动。产生震动之后就会对设备造成一定的损害或者影响采矿效率。现有技术中针对露天的采矿机，通常是采用减震垫等一些减震设备来对机器进行一定的减震，正常情况下都是将减震垫安装在机器的下方，现有的减震装置大多结构非常复杂，代价昂贵，而且现有的减震垫大多只有一重减震效果，往往不能对设备进行充分的保护。例如下述两件专利公开的减震座。

cn204961688u公开了一种采矿机减震座，包括底座、减震弹簧、支撑座，所述底座的顶部设有凹槽，所述凹槽内等距离设有弹簧，所述弹簧之间的间隙内设有支撑装置，所述支撑装置包括上支撑杆、回字形支撑杆和下支撑杆，所述弹簧与支撑板焊接，所述支撑板的面层设有减震垫层，所述底座通过卡件与遮尘槽连接，所述底座的下方设有支撑座，所述支撑座的底部安装有减震防磨橡胶。

cn107255209a公开了一种采矿机减震方法，采用的减震座包括底框、第一支撑装置、定位架装置、第二支撑装置、第三支撑装置及垫板装置，底框上设有第一支架、缓冲杆、第一顶靠杆、第一弹簧及第一斜杆，第一支撑装置包括第一横板、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、第二支架，定位架装置包括第一定位架、第一连接杆、第二定位架、第一支撑杆，第二支撑装置包括第二支撑杆、第二弹簧、第一弯曲杆、第三弹簧及第四弹簧，第三支撑装置包括第五弹簧、第一固定块、第二顶靠杆、第六弹簧、第七弹簧、第二固定块及定位杆，垫板装置包括垫板、支撑框及竖杆。

目前对于在非煤矿山采矿领域尚无全方位支撑的采矿设备，尤其对于在巷道内进行采矿的采矿设备没有全方位支撑的结构。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种能够稳定工作的具有支撑装置的采矿机。具体技术方案如下所述。

一种具有支撑装置的采矿机，所述采矿机包括主体装置、行走装置、采矿装置和支撑装置，所述采矿装置连接于所述主体装置，用于开采矿源，所述行走装置固定于所述主体装置下方并带动所述主体装置移动，所述支撑装置连接于所述主体装置，且设置于所述主体装置的四周，所述支撑装置包括横向杠和纵向支柱，所述纵向支柱和所述横向杠可伸缩和/或可旋转，所述支撑装置用于将所述主体装置固定在周围矿壁上，而使所述主体装置保持固定。

优选的，所述行走装置包括位于所述主体装置两侧的子行走装置，所述子行走装置包括行走底盘和行走履带，所述行走履带围绕所述行走底盘设置；所述横向杠与所述纵向支柱安装于所述行走底盘上，且保持所述横向杠与所述行走底盘的侧面相垂直，以用于将所述主体装置支撑固定在所述主体装置两侧的矿壁上，所述纵向支柱与所述行走底盘的侧面相平行，以用于将所述主体装置支撑固定所述主体装置上方的矿壁上。

优选的，所述横向杠包括杠筒、杠芯以及第一支撑面，所述杠筒与所述行走底盘连接，且所述杠筒为中空结构，所述杠芯穿设在所述缸筒内部并能够相对所述缸筒伸缩，所述第一支撑面与所述杠芯连接，且所述第一支撑面与所述杠芯的轴向垂直，所述第一支撑面用于支撑位于所述主体装置两侧的矿壁上；

所述纵向支柱包括柱筒、柱芯以及第二支撑面，所述柱筒与所述行走底盘连接，且所述柱筒为中空结构，所述柱芯穿设在所述柱筒内部并能够相对所述柱筒伸缩，所述第二支撑面与所述柱芯连接，且所述第二支撑面与所述柱芯的轴向垂直，所述第二支撑面用于支撑位于所述主体装置上方的矿壁上。

优选的，所述横向杠与所述纵向支柱通过万向座安装于所述行走底盘上，以使所述横向杠与所述纵向支柱能够多角度旋转。

优选的，所述支撑装置还包括后向支撑装置，所述后向支撑装置用于将所述主体装置支撑固定在所述主体装置后方的矿壁上。

优选的，所述后向支撑装置包括支撑结构和支撑体，所述支撑结构的一端安装于所述主体装置上，所述支撑结构的另一端与所述支撑体连接，所述支撑结构能够相对所述主体装置收缩，所述支撑体用于支撑位于所述主体装置后方的矿壁上。

优选的，所述支撑体包括第三支撑面和多个支撑枝干，所述第三支撑面与所述支撑结构连接，多个所述支撑枝干垂直排列在所述第三支撑面背向所述支撑结构的表面上。

优选的，所述后向支撑装置还包括抬槽油缸和后支撑油缸，所述后支撑油缸连接所述支撑结构和所述主体装置，所述抬槽油缸连接所述后支撑油缸和所述主体装置，所述抬槽油缸和所述后支撑油缸配合作用以使所述支撑体能够相对所述主体装置多角度旋转。

优选的，所述采矿装置包括冲击钻和切割器，所述冲击钻用于对矿源进行冲击以使矿源破碎，所述切割器用于对矿源进行切割以使矿源被切割；所述支撑装置还包括辅助支撑装置，在所述冲击钻和所述切割器上分别安装所述辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于支撑固定所述冲击钻或者所述切割器。

优选的，所述冲击钻为液压冲击钻，所述切割器包括切割锯，所述切割锯通过旋转来进行切割。

本发明的有益效果：本发明提供的采矿机中的支撑装置用于将采矿机稳定的固定地面上，还可用于在采矿机处于工作状态时稳定主体装置，进而可以使与主体装置连接的各部件装置稳定使用其功能。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的具有支撑装置的采矿机的结构示意图。

图2为本发明一实施例提供的支撑装置的横向杠和纵向支柱结构示意图。

图3为本发明一实施例提供的后向支撑装置的结构示意图。

图4为本发明另一实施例提供的采矿机的结构示意图。

图5为本发明一实施例提供的切割器的结构示意图。

图6为本发明一实施例提供的冲击钻的结构示意图。

具体实施方式

以下所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

请参阅图1，本发明一实施例提供具有支撑装置的采矿机1，所述采矿机1包括主体装置10、行走装置20、采矿装置30和支撑装置50。所述采矿装置30连接于所述主体装置10，用于开采矿源。所述行走装置20固定于所述主体装置10下方并带动所述主体装置10移动，例如驱动采矿机10在矿源的巷道中行走，所述行走装置20可以为轮式行走装置或履带式行走装置。所述支撑装置50连接于所述主体装置10，且设置于所述主体装置10的四周，所述支撑装置50包括横向杠510和纵向支柱520，所述纵向支柱520和所述横向杠510可伸缩和/或可旋转，所述支撑装置50用于将所述主体装置10固定在周围矿壁上，而使所述主体装置10保持固定。其中，所述矿壁是指具有矿源的周围的支撑物体上，例如所述矿源在巷道中，所述矿壁即为巷道的周围墙壁上，所述矿源周围的支持物体还可以为其他山体壁。本发明优选的矿源为磷矿源。可以理解的是，横向杠510和纵向支柱520可为多个。

本发明提供的采矿机1中的支撑装置50用于将采矿机1稳定的固定地面上，还可用于在采矿机1处于工作状态时稳定主体装置10，进而可以使与主体装置10连接的各部件装置稳定使用其功能。例如当采矿机1的采矿装置30在对矿源进行开采工作时，由于采矿装置30与矿源的碰撞或者冲击而造成与采矿装置30连接的主体装置10不停的抖动或者振动，进而影响与主体装置10连接的行走装置20的行走稳定性，另外不停抖动或者振动的主体装置10同样会影响采矿装置30开采矿源的效率，振动中的主体装置10使得采矿装置30在对矿源进行下次开采时，晃动的采矿装置30不能准确的对准需要开采的矿源位置，进而降低开采效率。

在进一步的实施例中，所述采矿机1还包括运输装置40，所述运输装置40与所述主体装置10连接，所述运输装置40是指将被采矿装置30从矿源表面冲击和/或切割的矿块、矿渣运输出去，在一具体实施例中，所述采矿装置30设置在所述采矿机1行走的前方，所述运输装置40的一端位于所述采矿装置30的附近，所述运输装置40的另一端位于所采矿机1行走的后方，通过所述运输装置40将被采矿装置30开采的矿块或者矿渣运输到采矿机1行走的后方，进而从所述采矿机1行走的后方，将矿块或者矿渣运输离开矿源的巷道。可以理解的是，设有支撑装置50的采矿机1在采矿时同样可以保证运输装置40可以稳定的运行，避免采矿机1在采矿的过程中晃动运输装置40，而使运输装置40上的矿石抖落到地面，而降低矿石运输效率。

在进一步的实施例中，所述行走装置20包括位于所述主体装置10两侧的子行走装置600，所述子行走装置600包括行走底盘610和行走履带620，所述行走履带620围绕所述行走底盘610设置。其中，所述行走底盘610与主体装置10连接，在其他实施例中，所述行走底盘610与主体装置10为一体的。所述横向杠510与所述纵向支柱520安装于所述行走底盘610上，且保持所述横向杠510与所述行走底盘610的侧面相垂直，以用于将所述主体装置10支撑固定在所述主体装置10两侧的矿壁上，所述纵向支柱520与所述行走底盘610的侧面相平行，以用于将所述主体装置10支撑固定所述主体装置10上方的矿壁上。可以理解的是，在主体装置10两侧的子行走装置600上均设有横向杠510和纵向支柱520，当需要使用支撑装置50时，将主体装置10两侧的横向杠510抵接到主体装置10两侧的矿壁上，以使主体装置10的两侧方向支撑固定，当采矿机1在工作时，主体装置10不会在两侧方向上晃动；将主体装置10两侧的纵向支柱520抵接到主体装置10上方的矿壁或者矿顶上，纵向支柱520向上支撑矿顶的作用力以及主体装置10底盘向地面施压的作用力，可以使得主体装置10在垂直方向上保持稳定。采用横向杠510和纵向支柱520可以使得主体装置10在两侧和垂直方向两个方向保持稳定。可以理解的是，主体装置10是整个采矿机1最重的部位，将支撑装置50连接在主体装置10上，使得稳定采矿机1的效果更好。

在进一步的实施例中，所述横向杠510与所述纵向支柱520通过万向座530装于所述行走底盘610上，以使所述横向杠510与所述纵向支柱520能够多角度旋转。万向座530可以使得横向杠510与所述纵向支柱520能够多角度旋转，进而可以使横向杠510和纵向支柱520根据矿源周围的矿壁结构来支撑到合适的矿壁上。

请参阅图2，在进一步的实施例中，所述横向杠510包括杠筒511、杠芯512以及第一支撑面513，所述杠筒511与所述行走底盘610连接，且所述杠筒511为中空结构，所述杠芯512穿设在所述缸筒511内部并能够相对所述缸筒511伸缩，所述第一支撑面513与所述杠芯512连接，且所述第一支撑面513与所述杠芯512的轴向垂直，所述第一支撑面513用于支撑位于所述主体装置10两侧的矿壁上。可以理解的是，所述主体装置10上设有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述横向杠510中的杠芯512相对所述缸筒511伸缩，可以理解的是，所述驱动装置可以为驱动油缸。可以理解的是，所述第一支撑面513的面积大于所述杠芯512的横截面积，以使横向杠510能够较稳定的支撑在矿壁上。能够相对缸筒511伸缩的杠芯512可以使得横向杠510的长度能够自由调节，进而可适用于具有不同矿壁位置结构的矿源中，当主体装置10两侧的矿壁与主体装置10距离较短时，可将横向杠510缩短，当主体装置10两侧的矿壁与主体装置10距离较远时，可将横向杠510伸长。

所述纵向支柱520包括柱筒521、柱芯522以及第二支撑面523，所述柱筒521与所述行走底盘610连接，且所述柱筒521为中空结构，所述柱芯522穿设在所述柱筒521内部并能够相对所述柱筒521伸缩，所述第二支撑面523与所述柱芯522连接，且所述第二支撑面523与所述柱芯522的轴向垂直，所述第二支撑面523用于支撑位于所述主体装置10上方的矿壁上。同样的，可通过驱动装置驱动柱芯522相对所述柱筒521伸缩。可以理解的是，所述第二支撑面523的面积大于所述柱芯522的横截面积，以使纵向支柱520能够较稳定的支撑在矿顶上。能够相对柱筒521伸缩的柱芯522可以使得纵向支柱520的长度能够自由调节，进而可适用于具有不同高度的矿顶中，当矿顶距离主体装置10较矮时，可将纵向支柱520缩短，当矿顶距离主体装置10较高时，可将纵向支柱520伸长。

请参阅图3，在进一步的实施例中，所述支撑装置50还包括后向支撑装置530，所述后向支撑装置530用于将所述主体装置10支撑固定在所述主体装置10后方的矿壁上。可以理解的是，所述采矿装置30一般设置在主体装置10的前方，以对前方的矿源进行开采，在前方工作时，由于采矿装置30施加作用力与前方的矿源冲击碰撞或者切割时，前方的矿源会对采矿装置30施加反作用力，反作用力会作用与采矿装置30连接的主体装置10，进而导致主体装置10向后退，在主体装置10向后退的同时会消减采矿装置30对矿源的作用力，不仅使得主体装置10不能稳定固定还会降低开采效率。因此在本发明中的支撑装置50还包括用于支撑后方的后向支撑装置530，后向支撑装置530用于将所述主体装置10支撑固定在所述主体装置10后方的矿壁上，可以避免主体装置10向后退。

在进一步的实施例中，所述后向支撑装置530包括支撑结构540和支撑体550，所述支撑结构540的一端安装于所述主体装置10上，所述支撑结构540的另一端与所述支撑体550连接，所述支撑结构540能够相对所述主体装置10收缩，所述支撑体550用于支撑位于所述主体装置10后方的矿壁上。可以理解的是，所述支撑结构540可以为与上述横向杠510中的缸筒511、杠芯512相类似的结构，也可以为其他可以伸缩的结构。

在进一步的实施例中，所述支撑体550包括第三支撑面551和多个支撑枝干552，所述第三支撑面551与所述支撑结构540连接，多个所述支撑枝干552垂直排列在所述第三支撑面511背向所述支撑结构540的表面上。通过支撑支干552可以增加支撑体550的支撑承受能力，优选的，所述支撑支干552的长度大于所述第三支撑面551的宽度，以增加支撑体550与矿壁的接触面积，进一步增加支撑体550的支撑承受能力。可以理解的是，相邻两个所述支撑枝干552之间的距离以及支撑枝干552的宽度可根据实际需要来设置。

在进一步的实施例中，所述后向支撑装置530还包括抬槽油缸560和后支撑油缸570，所述后支撑油缸570连接所述支撑结构540和所述主体装置10，所述抬槽油缸560连接所述后支撑油缸570和所述主体装置10，所述抬槽油缸560和所述后支撑油缸560配合作用以使所述支撑体550能够相对所述主体装置10多角度旋转。进而可以使得后向支撑装置530根据后方的矿壁结构来支撑固定。

请参阅图4，本发明另一实施例提供一种具有支撑装置的采矿机1，所述采矿机2与上述采矿机1的区别在于，所述采矿装置30包括冲击钻200和切割器100，所述冲击钻200用于对矿源进行冲击以使矿源破碎，所述切割器100用于对矿源进行切割以使矿源被切割；所述支撑装置50还包括辅助支撑装置(未在图中示出)，在所述冲击钻200和所述切割器100上分别安装所述辅助支撑装置0，所述辅助支撑装置用于支撑固定所述冲击钻200或者所述切割器100。辅助支撑装置的具体结构可根据冲击钻200和切割器100的结构来设置，所述辅助支撑装置的作用为，当切割器100在对矿源进行切割而造成冲击钻200振动时，位于冲击钻200上的辅助支撑装置可以使得冲击钻200保持稳定，进而使冲击钻200能够准确的对准需要冲击破碎的矿源位置，可以理解的是，所述辅助支撑装置不影响冲击钻200向对角度方向旋转；或者当冲击钻200在对矿源进行冲击而造成切割器100振动时，位于切割器100上的辅助支撑装置可以使得切割器100保持稳定，进而使切割器100能够准确的对准需要切割的矿源位置，可以理解的是，所述辅助支撑装置不影响切割器100向对角度方向旋转。

请参阅图5和图6，在进一步的实施例中，所述冲击钻200为液压冲击钻，所述切割器100包括切割锯105，所述切割锯105通过旋转来进行切割。切割锯105在旋转的情况下具有较大的切割力度，进而可以有效切割矿源，以破坏矿源内部结构。所述切割锯105为圆盘切割锯。可以理解的是，所述切割锯105旋转的方向与矿源表面具有一定角度，优选的，所述切割锯105旋转的方向与矿源表面的角度为60-90°之间，也就是说切割锯105以与矿源表面夹角60-90°切割矿源表面。

请再次参阅图5，在本发明一实施例中，切割器100还包括底座101、支撑臂102、切割悬臂103、以及驱动装置104，所述支撑臂102与所述底座101活动连接，所述切割悬臂103与所述支撑臂102活动连接，所述驱动装置104和所述切割锯105均设于所述切割悬臂103上，且所述驱动装置104用于驱动所述切割锯105进行旋转，所述切割锯105用于旋转并切割矿坑表面。底座101可用于安装切割器100，通常将切割器100安装于采矿机中，在采矿机的配合下进行更有效地开采。支撑臂102主要起到支撑作用，用于支撑切割器100，优选地，支撑臂102还可调整切割器100与采矿机的相对位置，将切割器100进行移动。切割悬臂103主要是用于安装切割锯105以及驱动装置104，优选地，切割悬臂103还可调整切割锯105的位置，将切割锯105进行移动和/转动。驱动装置104主要是用于驱动切割锯105进行旋转。优选地，驱动装置104为马达。更优选地，驱动装置104为液压马达。切割器100通过底座101、支撑臂102、切割悬臂103、以及驱动装置104来控制切割锯105的移动与工作。切割锯105会在驱动装置104的驱动下进行高速旋转并切割矿石表面，而高速旋转的切割锯105在高切割力的作用下会切进矿源内部。因此在多次切割后，便可将矿石从进矿源表面给切割下来。

在进一步的实施例中，所述切割锯105包括切割盘1051和切割柱1052，所述切割柱1052设于所述切割盘1051的外圆壁上。切割柱1052设于切割盘1051的外圆壁上，由于矿石的硬度较高，而切割锯105的转速又较高，因此切割锯105受到的力较大，而切割柱1052的设置可以增加与矿石表面的切割面积，提高更大的切割力，更有利于进行切割。优选地，切割盘1051和切割柱1052的材质为硬质合金或耐磨不锈钢。更优选地，切割柱1052为掘齿。

在进一步的实施例中，所述切割悬臂103上还设有旋转装置107，所述旋转装置107与所述支撑臂102相连接，所述旋转装置107用于使所述切割锯105进行旋转。在切割悬臂103上设置旋转装置107，来使所述切割锯105进行360°任意角度的旋转，进而来有效地调节切割锯105的切割方向和切割位置。这样可利于切割装置100切割一些矿坑内的夹角部位，提高了切割装置100的切割效率。

请参阅图6，在本发明一实施例中，所述冲击钻200包括底座201、提升臂202、冲击臂203、液压驱动装置204、以及冲击钻杆205，所述提升臂202与所述底座201相连并用于控制所述冲击钻200的高度，所述冲击臂203与所述提升臂202活动连接，所述冲击臂203内设有所述液压驱动装置204，所述液压驱动装置204用于驱动所述冲击钻杆205进行往复冲击运动，所述冲击钻杆205用于往复冲击矿坑表面并将矿石从矿坑表面分离。提升臂202主要起支撑和提升的作用，用于支撑冲击钻200和调整冲击钻200相对采矿机的位置，将冲击钻200进行移动。冲击臂203中安装液压驱动装置204以及冲击钻杆205。优选地，冲击臂203还可以调整冲击钻杆205的位置，将冲击钻杆205进行移动。而液压驱动装置204主要是用于驱动冲击钻杆205进行往复地冲击。通过底座201、提升臂202、冲击臂203、以及液压驱动装置204来控制冲击钻杆205的移动与工作。而冲击钻杆205是冲击钻200中与矿源直接接触的部件，亦是起主要作用的部件。冲击钻杆205会在液压驱动装置204的驱动下进行高频地往复运动并冲击矿石表面。利用本实施例提供的切割器100和冲击钻200，不仅不会产生塌方的危险、而且对环境、矿石质量也不会带来影响，可持续、高效地进行矿石的开采，具有很大的实用性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。