一种多支西林瓶进料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种多支西林瓶进料装置，包括一安装支架、传动轴、进料伺服电机、传动链轮、链条、输送船舱、接料气缸机构、滑动平台气缸机构、抓手推送气缸机构以及PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述进料伺服电机、滑动平台气缸机构以及抓手推送气缸机构连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型的进料效率高、稳定性和准确性高。
【专利说明】
一种多支西林瓶进料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及药品包装设备技术领域，尤其涉及一种多支西林瓶进料装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人民生活水平的提高，医疗药品、食品等很多领域的瓶类产品的需求量在逐年增加，出现了用工荒，迫切需要包装设备，实现生产的自动化。而进料装置是瓶类产品包装中至关重要的组成部分，对于西林瓶包装而言，其进料装置的频率比较慢，功能上不太完善，难以满足产品实际包装过程中的需求。
[0003]为此，
【申请人】进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题:针对现有技术的不足而提供一种进料效率高、稳定性和准确性高的多支西林瓶进料装置。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]—种多支西林瓶进料装置，包括:
[0007]—安装支架；
[0008]—轴设在所述安装支架的第一端部上的第一传动轴；
[0009]—安装在所述安装支架上且用于驱动所述第一传动轴转动的第一进料伺服电机；
[0010]至少一套设在所述第一传动轴上且由所述第一传送轴带动旋转的第一左传动链轮；
[0011]至少一套设在所述第一传动轴上且可相对于所述第一传动轴转动的第二左传动链轮；
[0012]—轴设在所述安装支架的第二端部上的第二传动轴；
[0013]—安装在所述安装支架上且用于驱动所述第二传动轴转动的第二进料伺服电机；
[0014]至少一套设在所述第二传动轴上且由所述第二传动轴带动旋转的第一右传动链轮；
[0015]至少一套设在所述第二传动轴上且可相对于所述第二传动轴转动的第二右传动链轮；
[0016]环绕设置在每一第一左传动链轮和与之相对应的第一右传动链轮上的第一链条；
[0017]环绕设置在每一第二左传动链轮和与之相对应的第二右传动链轮上的第二链条；
[0018]若干沿所述第一链条的运行方向间隔设置在所述第一链条上并随着所述第一链条运动而移动的用于搭承多支西林瓶的第一输送船舱；
[0019]若干沿所述第二链条的运行方向间隔设置在所述第二链条上且位于相邻的两个第一输送船舱之间并随着所述第二链条运动而移动的用于搭承多支西林瓶的第二输送船舱；
[0020]—设置在所述安装支架上且位于对应于进料输送带的出料端的位置处的接料气缸机构，当所述第一输送船舱或第二输送船舱转动至进料输送带的出料端时，所述接料气缸机构使得从进料输送带的出料端所送出的多支西林瓶稳定地进入所述第一输送船舱或第二输送船舱内；
[0021]—设置在所述安装支架上且位于所述第一传动轴与第二传动轴之间的滑动平台气缸机构；
[0022]—滑动配置在所述滑动平台气缸机构上的抓手推送气缸机构，所述抓手推送气缸机构在所述滑动平台气缸机构的驱动下跟随所述第一输送船舱或第二输送船舱同步运行，当所述第一输送船舱或第二输送船舱在所述第一链条或第二链条带动下运行至与装盒机船舱位置一致时，所述抓手推送气缸机构将搭载在所述第一输送船舱或第二输送船舱内的多支西林瓶推送入所述装盒机船舱内；以及
[0023]一 PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述第一进料伺服电机、第二进料伺服电机、滑动平台气缸机构以及抓手推送气缸机构连接。
[0024]在本实用新型的一个优选实施例中，所述接料气缸机构包括:
[0025]—固定设置在所述安装支架上且对应于所述进料输送带的出料端的接料安装板；
[0026]—安装在所述接料安装板上且位于所述接料安装板远离所述进料输送带的出料端的一端的滑动气缸，所述滑动气缸的输出轴连接有一滑动挡板；
[0027]—固定安装在所述滑动挡板上的接瓶气缸，所述接瓶气缸的输出端穿过所述滑动挡板后朝向所述进料输送带的出料端方向延伸；
[0028]—位于所述进料输送带的出料端的外侧的接瓶挡板;以及
[0029]—位于所述接料安装板上的接瓶连接板，所述接瓶连接板的一端与所述接瓶挡板连接，其另一端与所述接瓶气缸的输出端连接。
[0030]在本实用新型的一个优选实施例中，在所述接料安装板的上板面上开设有一导向滑动凹槽，所述接瓶连接板的下板面设置有一导向滑动凸块，当所述接料安装板安装时，所述接料安装板的导向滑动凸块嵌入所述接料安装板上的导向滑动凹槽内，并可沿着所述导向滑动凹槽进行导向滑动。
[0031]在本实用新型的一个优选实施例中，所述滑动平台气缸机构包括:
[0032]—安装在所述安装支架上且沿所述第一输送船舱或第二输送船舱的运行方向延伸的滑动平台；
[0033]—滑动配置在所述滑动平台上的滑动底座；以及
[0034]—安装在所述滑动平台的侧部上且与所述PLC控制系统连接的用于驱动所述滑动底座沿着所述滑动平台往复滑移的滑动伺服电机。
[0035]在本实用新型的一个优选实施例中，所述抓手推送气缸机构包括:
[0036]—固定设置在所述滑动底座上的气缸安装板；
[0037]—滑动配置在所述气缸安装板上的推送电缸；
[0038]一安装在所述气缸安装板上且与所述PLC控制系统连接的用于驱动所述推送电缸运动的推送电缸伺服电机；
[0039]—设置在所述推送电缸的输出端上的抓手下压气缸安装支架；
[0040]—安装在所述抓手下压气缸安装支架上且与所述PLC控制系统连接的抓手下压气缸，所述抓手下压气缸的输出端朝向下延伸；以及
[0041]—与所述抓手下压气缸的输出端连接且位于所述第一输送船舱或第二输送船舱的上方的推送抓手，当所述第一输送船舱或第二输送船舱运行至与装盒机船舱位置一致时，所述抓手下压气缸驱动所述推送抓手下压，使得所述推送抓手包住所述第一输送船舱或第二输送船舱上搭载的多支西林瓶，与此同时，所述推送电缸伺服电机驱动所述推送电缸向前运动，使得所述推送抓手将所述第一输送船舱或第二输送船舱上搭载的多支西林瓶推送入所述装盒机船舱内。
[0042]在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一输送船舱或第二输送船舱具有至少两个船舱容纳位。
[0043]在本实用新型的一个优选实施例中，在所述安装支架上位于所述第一输送船舱或第二输送船舱的前、后侧位置上设置有前、后输送墙板，在所述前、后输送墙板的内侧面的上、下部分别设置有一滚轮滑槽，所述第一、第二输送船舱的底部两侧分别设置有与所述滚轮滑槽相导向配合的滚轮。
[0044]在本实用新型的一个优选实施例中，在所述前、后输送墙板之间位于所述第一链条和第二链条上部的下方位置设置有一链条托板。
[0045]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于:本实用新型的进料效率高、稳定性和准确性高。
【附图说明】
[0046]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本实用新型的一个视角的三维结构示意图。
[0048]图2是本实用新型的另一个视角的三维结构示意图。
[0049]图3是本实用新型的俯视图。
[0050]图4是本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0051]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0052]参见附图，图中给出的是一种多支西林瓶进料装置，包括安装支架100、传动轴210a、210b、进料伺服电机220a、220b、左传动链轮230a、230b、230c、230d、右传动链轮240a、240b、240c、240d、链条250a、250b、250 c、250d、若干输送船舱300a、300b、接料气缸机构 400、滑动平台气缸机构500、抓手推送气缸机构600以及PLC控制系统。
[0053]安装支架100支撑在支撑底座110上，安装支架100位于进料输送带的出料端处，并且与装盒机相互配合。传动轴210a、210b分别轴设在安装支架100的两端部上。进料伺服电机220a、220b分别通过电机安装固定板221a、221b安装在安装支架100的两端部上，并通过联轴器222a、222b与传动轴210a、210b连接，用于驱动传动轴210a、210b进行转动，进料伺服电机220a、220b还与PLC控制系统连接。左传动链轮230a、230b、230c、230d间隔套设在传动轴2 1a上，其中，左传动链轮230a、230c固定设置，并由传送轴2 1a带动旋转，而左传动链轮230b、230d则不是固定设置，其可相对于传动轴21a进行转动；右传动链轮240a、240b、240c、240d间隔套设在传动轴2 1b上，其中，右传动链轮240a、240c固定设置，并由传送轴210b带动旋转，而右传动链轮240b、240d则不是固定设置，其可相对于传动轴210b进行转动。链条250a、250b、250c、250d分别环绕在左、右传动链轮230a、240a、左、右传动链轮230b、240b、左、右传动链轮230c、240c、左、右传动链轮230d、240d上。
[0054]若干输送船舱300a沿着链条250a、250c的运行方向间隔设置在链条250a、250c上，并随着链条250a、250c运动而移动，用于搭承多支西林瓶。若干输送船舱300b沿着链条250b、250d的运行方向间隔设置在链条250b、250d上，并随着链条250b、250d运动而移动，用于搭承多支西林瓶。每一输送船舱300b位于相邻的两个输送船舱300a之间，即两者为交错间隔布置。输送船舱300a、300b具有两个船舱容纳位，有效地提高了装盒的效率。
[0055]另外，在安装支架100上位于输送船舱300a或输送船舱300b的前、后侧位置上设置有前、后输送墙板260a、260b，在前、后输送墙板260a、260b的内侧面的上、下部分别设置有一滚轮滑槽261a、262a、261b、262b，输送船舱300a、300b的底部两侧分别设置有与滚轮滑槽261a、262a、261b、262b相导向配合的滚轮310a、310b，这样保证了输送船舱300a、300b的运行稳定性。此外，为了提高链条250a、250b、250c、250d的运行稳定性，在前、后输送墙板260a、260b之间位于链条250a、250b、250c、250d上部的下方位置设置有一链条托板270，链条托板 270托住链条 250a、250b、250c、250d，防止链条 250a、250b、250c、250d 在传动轴 210a、210b之间出现下沉情况。
[0056]接料气缸机构400设置在安装支架100上且位于对应于进料输送带的出料端的位置处。具体地，接料气缸机构400包括接料安装板410、滑动气缸420、接瓶气缸430、接瓶挡板440以及接瓶连接板450。接料安装板410固定设置在安装支架100上且对应于进料输送带的出料端。滑动气缸420安装在接料安装板410上且位于接料安装板410远离进料输送带的出料端的一端并与PLC控制系统连接，滑动气缸420的输出轴连接有一滑动挡板421。接瓶气缸430固定安装在滑动挡板421上且与PLC控制系统连接，接瓶气缸430的输出端穿过滑动挡板421后朝向进料输送带的出料端方向延伸。接瓶挡板440位于进料输送带的出料端的外侧。接瓶连接板450位于接料安装板410上，接瓶连接板450的一端与接瓶挡板440连接，其另一端与接瓶气缸430的输出端连接。在接料安装板410的上板面上开设有一导向滑动凹槽411，接瓶连接板450的下板面设置有一导向滑动凸块451，当接料安装板410安装时，接料安装板410的导向滑动凸块451嵌入接料安装板410上的导向滑动凹槽411内，并可沿着导向滑动凹槽411进行导向滑动。当输送船舱300a或300b转动至进料输送带的出料端时，进料输送带的出料端所送出的多支西林瓶稳定地进入输送船舱300a或300b内。
[0057]滑动平台气缸机构500设置在安装支架100上且位于传动轴210a、210b之间。滑动平台气缸机构500包括滑动平台510、滑动底座520以及滑动伺服电机530。滑动平台510安装在安装支架100上且沿输送船舱300a或300b的运行方向延伸。滑动底座520滑动配置在滑动平台510上。滑动伺服电机530安装在滑动平台510的侧部上且与PLC控制系统连接，用于驱动滑动底座520沿着滑动平台510往复滑移。
[0058]抓手推送气缸机构600包括气缸安装板610、推送电缸620、推送电缸伺服电机630、抓手下压气缸安装支架640、抓手下压气缸650以及推送抓手660。气缸安装板610固定设置在滑动底座520上。推送电缸620滑动配置在气缸安装板610上。推送电缸伺服电机630安装在气缸安装板610上且与PLC控制系统连接，用于驱动推送电缸620运动。抓手下压气缸安装支架640设置在推送电缸620的输出端上。抓手下压气缸650安装在抓手下压气缸安装支架640上且与PLC控制系统连接，抓手下压气缸650的输出端朝向下延伸。推送抓手660与抓手下压气缸650的输出端连接，且位于输送船舱300a或300b的上方。抓手推送气缸机构600在滑动平台气缸机构500的驱动下跟随输送船舱300a或300b同步运行，当输送船舱300a或300b运行至与装盒机船舱位置一致时，抓手下压气缸650驱动推送抓手660下压，使得推送抓手660包住输送船舱300a或300b上搭载的多支西林瓶，与此同时，推送电缸伺服电机630驱动推送电缸620向前运动，使得推送抓手660将输送船舱300a或300b上搭载的多支西林瓶推送入装盒机船舱内。
[0059]本实用新型的多支西林瓶进料装置的工作过程如下:
[0060]首先，输送船舱300a在链条250a、250c的带动下运行至进料输送带的出料端处停止，与此同时，在接料气缸机构400的作用下，从进料输送带的出料端送出的西林瓶被稳定地送入输送船舱300a内，链条250a、250c带动搭载有多支西林瓶的输送船舱300a向前运行，此时，滑动平台气缸机构500驱动抓手推送气缸机构600与搭载有多支西林瓶的输送船舱300a同步运行，当输送船舱300a运行至与装盒机船舱位置一致时，抓手推送气缸机构600将搭载在输送船舱300a内的多支西林瓶推送入装盒机船舱内，完成推送后，抓手推送气缸机构600复位，空载的输送船舱300a在链条250a、250c做循环运动；另一方面，在输送船舱300a搭载西林瓶离开进料输送带的出料端处后，输送船舱300b在链条250b、250d的带动下运行至进料输送带的出料端处停止，在接料气缸机构400的作用下，从进料输送带的出料端送出的西林瓶被稳定地送入输送船舱300b内，待输送船舱300a搭载的西林瓶被送入装盒机船舱后，输送船舱300b在链条250b、250d的带动下向前运行，同样在抓手推送气缸机构600的作用下，其上搭载的西林瓶被送入相对应的装盒机船舱内，完成推送后，抓手推送气缸机构600复位，空载的输送船舱300b在链条250b、250d做循环运动，从而形成循环的工作。
[0061]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种多支西林瓶进料装置，其特征在于，包括: 一安装支架； 一轴设在所述安装支架的第一端部上的第一传动轴； 一安装在所述安装支架上且用于驱动所述第一传动轴转动的第一进料伺服电机； 至少一套设在所述第一传动轴上且由所述第一传送轴带动旋转的第一左传动链轮； 至少一套设在所述第一传动轴上且可相对于所述第一传动轴转动的第二左传动链轮； 一轴设在所述安装支架的第二端部上的第二传动轴； 一安装在所述安装支架上且用于驱动所述第二传动轴转动的第二进料伺服电机； 至少一套设在所述第二传动轴上且由所述第二传动轴带动旋转的第一右传动链轮； 至少一套设在所述第二传动轴上且可相对于所述第二传动轴转动的第二右传动链轮； 环绕设置在每一第一左传动链轮和与之相对应的第一右传动链轮上的第一链条； 环绕设置在每一第二左传动链轮和与之相对应的第二右传动链轮上的第二链条；若干沿所述第一链条的运行方向间隔设置在所述第一链条上并随着所述第一链条运动而移动的用于搭承多支西林瓶的第一输送船舱； 若干沿所述第二链条的运行方向间隔设置在所述第二链条上且位于相邻的两个第一输送船舱之间并随着所述第二链条运动而移动的用于搭承多支西林瓶的第二输送船舱；一设置在所述安装支架上且位于对应于进料输送带的出料端的位置处的接料气缸机构，当所述第一输送船舱或第二输送船舱转动至进料输送带的出料端时，所述接料气缸机构使得从进料输送带的出料端所送出的多支西林瓶稳定地进入所述第一输送船舱或第二输送船舱内； 一设置在所述安装支架上且位于所述第一传动轴与第二传动轴之间的滑动平台气缸机构； 一滑动配置在所述滑动平台气缸机构上的抓手推送气缸机构，所述抓手推送气缸机构在所述滑动平台气缸机构的驱动下跟随所述第一输送船舱或第二输送船舱同步运行，当所述第一输送船舱或第二输送船舱在所述第一链条或第二链条带动下运行至与装盒机船舱位置一致时，所述抓手推送气缸机构将搭载在所述第一输送船舱或第二输送船舱内的多支西林瓶推送入所述装盒机船舱内；以及 一 PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述第一进料伺服电机、第二进料伺服电机、滑动平台气缸机构以及抓手推送气缸机构连接。2.如权利要求1所述的多支西林瓶进料装置，其特征在于，所述接料气缸机构包括: 一固定设置在所述安装支架上且对应于所述进料输送带的出料端的接料安装板； 一安装在所述接料安装板上且位于所述接料安装板远离所述进料输送带的出料端的一端的滑动气缸，所述滑动气缸的输出轴连接有一滑动挡板； 一固定安装在所述滑动挡板上的接瓶气缸，所述接瓶气缸的输出端穿过所述滑动挡板后朝向所述进料输送带的出料端方向延伸； 一位于所述进料输送带的出料端的外侧的接瓶挡板；以及 一位于所述接料安装板上的接瓶连接板，所述接瓶连接板的一端与所述接瓶挡板连接，其另一端与所述接瓶气缸的输出端连接。3.如权利要求2所述的多支西林瓶进料装置，其特征在于，在所述接料安装板的上板面上开设有一导向滑动凹槽，所述接瓶连接板的下板面设置有一导向滑动凸块，当所述接料安装板安装时，所述接料安装板的导向滑动凸块嵌入所述接料安装板上的导向滑动凹槽内，并可沿着所述导向滑动凹槽进行导向滑动。4.如权利要求1所述的多支西林瓶进料装置，其特征在于，所述滑动平台气缸机构包括: 一安装在所述安装支架上且沿所述第一输送船舱或第二输送船舱的运行方向延伸的滑动平台； 一滑动配置在所述滑动平台上的滑动底座；以及 一安装在所述滑动平台的侧部上且与所述PLC控制系统连接的用于驱动所述滑动底座沿着所述滑动平台往复滑移的滑动伺服电机。5.如权利要求1所述的多支西林瓶进料装置，其特征在于，所述抓手推送气缸机构包括: 一固定设置在所述滑动底座上的气缸安装板； 一滑动配置在所述气缸安装板上的推送电缸； 一安装在所述气缸安装板上且与所述PLC控制系统连接的用于驱动所述推送电缸运动的推送电缸伺服电机； 一设置在所述推送电缸的输出端上的抓手下压气缸安装支架； 一安装在所述抓手下压气缸安装支架上且与所述PLC控制系统连接的抓手下压气缸，所述抓手下压气缸的输出端朝向下延伸；以及 一与所述抓手下压气缸的输出端连接且位于所述第一输送船舱或第二输送船舱的上方的推送抓手，当所述第一输送船舱或第二输送船舱运行至与装盒机船舱位置一致时，所述抓手下压气缸驱动所述推送抓手下压，使得所述推送抓手包住所述第一输送船舱或第二输送船舱上搭载的多支西林瓶，与此同时，所述推送电缸伺服电机驱动所述推送电缸向前运动，使得所述推送抓手将所述第一输送船舱或第二输送船舱上搭载的多支西林瓶推送入所述装盒机船舱内。6.如权利要求1所述的多支西林瓶进料装置，其特征在于，所述第一输送船舱或第二输送船舱具有至少两个船舱容纳位。7.如权利要求1所述的多支西林瓶进料装置，其特征在于，在所述安装支架上位于所述第一输送船舱或第二输送船舱的前、后侧位置上设置有前、后输送墙板，在所述前、后输送墙板的内侧面的上、下部分别设置有一滚轮滑槽，所述第一、第二输送船舱的底部两侧分别设置有与所述滚轮滑槽相导向配合的滚轮。8.如权利要求7所述的多支西林瓶进料装置，其特征在于，在所述前、后输送墙板之间位于所述第一链条和第二链条上部的下方位置设置有一链条托板。
【文档编号】B65B43/52GK205554770SQ201620101256
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月31日
【发明人】刘恒珍, 马亚军, 樊红成
【申请人】上海康颂包装设备有限公司