一种冻干机生产线的西林瓶脱框装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化控制技术领域，具体涉及一种结构简单、卫生质量高、成本低的冻干机生产线的西林瓶脱框装置。
【背景技术】
[0002]真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药、食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水分在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水分以达到物质干燥脱水的目的。
[0003]硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子，有棕色，透明等种类，硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致，瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身。一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。
[0004]目前，随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，冻干机在疫苗、血制品、生物制药、保健品等方面的使用要求也越来越高，而西林瓶也被越来越多地应用到这些药液的盛装中。
[0005]因为涉及到医药、食品行业，所以在以上所提到的这些制品的制造过程中，制造商的每一个制造环节都必须符合国家规定的GMP规范，在制造过程中绝对不能有污染制品的情况发生。
[0006]用西林瓶盛装的药液，要求其整个生产工艺均保持无菌。而对西林瓶的操作，如西林瓶的理瓶、套框、脱框等，均要求在无菌环境下操作。
[0007]就对西林瓶的脱框来讲，以往西林瓶的脱框方法是:成品西林瓶围框从冻干机内取出后，由人工进行围框底盘插入，再人工搬移至乳盖机上。这样操作的直接后果:
[0008]⑴胶塞封住西林瓶，胶塞表面仍然存在无菌性无法确定的风险因子，不符合现行GMP法规；
[0009]⑵从冻干机内取出至乳盖机上来回，至少二个人员以上配合，工作强度大。
[0010]目前又出现新的西林瓶脱框方法，其把冻干机内的成品围框自动取出至输送带上，再由输送线到达自动脱框装置，实现一组西林瓶的成品无菌转移。
[0011]其工作过程如下:
[0012]先使脱框装置由机械升降器下降至输送带(不接触输送带)，暂停。然后一组西林瓶的围框由输送带输送至脱框装置工位，输送带暂停。脱框装置夹框机构中的两个夹子向围框中间运动，略微夹住围框。升降器重新启动上升至一组西林瓶上方空间。输送带再重新启动输送一组西林瓶。
[0013]这种方法的优点是:一组西林瓶到达一个工位，通常由伺服电机结合光电传感器来完成，机械传动精度高，零配件安装技术要求与之相对应。但其也存在以下缺点:(1)、由于其机械传动精度高，对零配件的安装技术要求高，因此成本也大大提高；(2)、机构动作有可能带来不确定二次污染的可能；(3)、夹持放开后围框变形历害，需要重新整形。
【发明内容】
[0014]针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、卫生质量高、成本低的西林瓶脱框装置。
[0015]为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是:
[0016]—种冻干机生产线的西林瓶脱框装置，包括输送带、脱框滑轨、滑轨护栏、围框和机械手；所述输送带水平设置；所述脱框滑轨为两个，所述两个脱框滑轨对称设于所述输送带的两侧，所述脱框滑轨包括倾斜段和水平段，所述倾斜段和水平段依次沿所述输送带的运行方向设置，所述倾斜段为倾斜向上设置，所述倾斜段的下端与所述输送带的上表面平齐，所述倾斜段与水平段之间为圆弧连接；所述滑轨护栏为两个，分别设于所述脱框滑轨上输送带的外侧；所述围框放置于所述两个脱框滑轨之间且可在所述两个脱框滑轨上滑动，所述围框的宽度与所述两个脱框滑轨之间的宽度相同；所述机械手设于所述脱框滑轨的水平段的上部。
[0017]优选的方案，所述脱框滑轨倾斜段的倾斜角度< 5-10°，脱框滑轨倾斜段的倾斜角度越小，围框越容易沿脱框滑轨上行直至脱离西林瓶。
[0018]进一步优选的方案，所述滑轨护栏采用耐磨材料制作，可以为超高分子聚乙稀材料，耐磨材料保证脱框滑轨经久耐用。
[0019]更进一步优选的方案，所述滑轨护栏的摩擦系数< 0.05-0.1，摩擦系数太大时，围框就无法沿脱框滑轨上行。
[0020]所述脱框滑轨的水平段内设有水平槽。
[0021]由于脱框滑轨倾斜段的设置，再加上设置合理的倾斜角度和摩擦系数，使西林瓶围框带着西林瓶运行至脱框滑轨底部时，自动沿脱框滑轨前行；围框的运行过程是:当西林瓶围框带着西林瓶运行至脱框滑轨底部时，围框的前部爬行至脱框滑轨的倾斜段上，围框的后端对其前段产生一定的推力；当围框的重心超过脱框滑轨的拐角处时，围框自动落入脱框滑轨的水平槽内，实现围框与西林瓶完全脱离。
[0022]再进一步优选的方案，所述脱框滑轨倾斜段的长度小于围框长度的一半，即当围框的尾部运行至脱框滑轨的底部时，围框的重心已经脱离脱框滑轨的倾斜段而位于脱框滑轨的水平段上，才能保证围框自动落入脱框滑轨的水平段上，实现围框与西林瓶的完全脱离。
[0023]所述机械手为两个，分别对称设于所述脱框滑轨的两侧。当围框与西林瓶完全脱离，并进入脱框滑轨的水平段内的水平槽时，机械手将已脱离的围框转移走，以保证下一批西林瓶的顺利脱框。机械手与PLC控制器相连，由PLC控制器控制其运行。
[0024]通过采用上述方案，本实用新型的一种冻干机生产线的西林瓶脱框装置与现有技术相比，其技术效果在于:
[0025]1、整个西林瓶的套装过程没人任何人工参与，自动化程度高、可以完全实现无菌生产，符合GMP法规；
[0026]2、脱框滑轨前部采用前部设置倾斜段的方式，使围框能够自动沿脱框滑轨的倾斜段上行，直至自动落入脱框滑轨的倾斜段，实现围框与西林瓶的完全脱离，此结构简单，脱框过程无需人工参与，大大减少了人工操作，且不需要高精度的机械装置，使成本大大降低；
[0027]3、采用机械手转移已脱离的围框，机械手与PLC控制器相连，由PLC控制其动作，
自动化程度高。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型一种冻干机生产线的西林瓶脱框装置的脱框原理图；
[0029]图2为本实用新型一种冻干机生产线的西林瓶脱框装置的围框运动于脱框滑轨的斜倾斜段上的示意图；
[0030]图3为本实用新型一种冻干机生产线的西林瓶脱框装置的围框由脱框滑轨倾斜段落入水平段的过程示意图；
[0031]图4为本实用新型一种冻干机生产线的西林瓶脱框装置的围框落入脱框滑轨水平段实现完全脱离的状态示意图。
【具体实施方式】
[0032]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0033]如图1所示，
[0034]一种冻干机生产线的西林瓶脱框装置，包括输送带1、脱框滑轨2、滑轨护栏3、围框4和机械手6 ;所述输送带I水平设置；所述脱框滑轨2