1.一种自行走式液压栈桥，其特征在于：包括供车辆通行的栈桥主体，所述栈桥主体两端分别具有相对栈桥主体铰接固定的斜坡，所述栈桥主体沿长度方向的两端分别设置有与地面接触支撑栈桥主体的第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿一端的栈桥主体上固定设置有能够相对第一支撑腿改变高度的行走轮，靠近第二支撑腿的一端设置有能够沿栈桥主体长度方向改变位置的活动支撑腿，所述活动支撑腿能够沿竖直方向伸缩改变长度；
沿栈桥主体两侧分别相对设置有两个第一支撑腿和第二支撑腿，相对设置的两个第一支撑腿和两个第二支撑腿均通过横向调节机构与栈桥主体固定连接；所述横向调节机构包括设置于栈桥主体底部且轴向垂直栈桥主体长度方向的套筒，所述套筒内穿设有固定连接两个第一支撑腿或两个第二支撑腿的光杆，所述套筒两端固定有分别与两侧的第一支撑腿或第二支撑腿固定连接的第一油缸；
所述栈桥主体底部固定有与栈桥主体沿长度方向滑动配合的固定件，所述固定件上悬挂有处于栈桥主体底部并沿隧道地面施工方向依次设置的仰拱模板和填充模板，所述仰拱模板和填充模板能够沿竖直方向改变与栈桥主体的相对距离。
2.根据权利要求1所述的一种自行走式液压栈桥，其特征在于：所述栈桥主体上表面的两侧固定有栈桥挡板，所述栈桥挡板的上表面具有沿水平方向延伸在栈桥主体外侧的轨道板，所述活动支撑腿和固定件上分别与轨道板配合，并通过液压马达驱动沿轨道板运动。
3.根据权利要求1所述的一种自行走式液压栈桥，其特征在于：所述固定件包括至少四个分置于栈桥本体两侧的连接座，所述连接座与仰拱模板固定连接，所述连接座能够沿竖直方向伸缩调整仰拱模板的高度。
4.根据权利要求3所述的一种自行走式液压栈桥，其特征在于：所述仰拱模板为全幅仰拱模板，包括大致呈弧形的仰拱底座和分别与仰拱底座两侧边铰接连接的边板，所述仰拱底座上设置有与边板连接的第二油缸。
5.根据权利要求4所述的一种自行走式液压栈桥，其特征在于：所述边板的外侧面大致呈水平方向，边板的外侧面上沿栈桥本体长度方向固定有多个固定管，所述固定管的轴向与边板的外侧面平行且与栈桥本体的长度方向垂直，固定管内套设有能够沿其轴向改变位置的止水带夹。
6.根据权利要求3所述的一种自行走式液压栈桥，其特征在于：所述仰拱模板远离填充模板的一端具有在底部包裹仰拱底座和边板并能够相互拼接的封端模板，所述封端模板相互拼接的端面设置有楔耳，相邻的封端模板上的楔耳具有沿自身法向重合的配合面，所述配合面上开设有楔耳槽，所述楔耳槽上设置有插接配合的楔块。
7.根据权利要求3所述一种自行走式液压栈桥，其特征在于：所述仰拱模板沿栈桥本体长度方向的两端还设置有多个悬伸在仰拱模板外侧的压紧块，所述压紧块沿竖直方向与仰拱底座螺接连接。
8.根据权利要求3所述的一种自行走式液压栈桥，其特征在于：所述填充模板的施工长度与仰拱模板的施工长度相等，填充模板的前端与仰拱模板的后端固定连接，填充模板至少后端与栈桥本体的底部固定连接，填充模板与仰拱模板同步改变高度。
9.根据权利要求8所述的一种自行走式液压栈桥，其特征在于：所述填充模板至少包括中心沟槽模板，所述中心沟槽模板包括两个相对设置的侧板，所述侧板的底部分别与一压板的两侧铰接；两个侧板的相对面的上端分别与一连杆的端部铰接，所述连杆的另一端具有沿自身长度方向的腰型孔，中心沟槽模板上还设置有穿过两个连杆的腰型孔使两个连杆保持水平的销轴；连杆上方设置有分别与两个侧板铰接并能够沿水平方向伸缩的第三油缸。