一种自行走式液压栈桥的制作方法

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种自行走式液压栈桥。

背景技术：

目前在隧道施工过程中，经常需要使用液压栈桥作为临时路面供车辆通行，液压栈桥下方的隧道表面需要施工浇筑路面，路面凝固后向隧道深处移动液压栈桥继续隧道深处的路面施工，路面施工主要包括施工弧形仰拱和在仰拱上施工填充这两个步骤，现有技术中一般是将这两个步骤分开施工，先通过人工将仰拱模板固定在液压栈桥上，液压栈桥逐渐向隧道伸出移动使尾部的仰拱漏出时，在这部分仰拱上施工填充，工作效率较低。

另外，在施工过程中尤其是在隧道转弯等有弧度的位置，有时需要横向调整仰拱模板的位置以逐渐实现隧道转弯，由于仰拱模板需要依靠液压栈桥进行固定，这就意味着需要横向调整液压栈桥的位置，单独移动庞大笨重的液压栈桥本身已经是非常困难的，在需要考虑仰拱模板位置精度的情况下这一问题就变得更加难以解决，给隧道施工带来了极大的挑战。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动调整液压栈桥的位置并能够同时进行仰拱和填充施工的液压栈桥。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种自行走式液压栈桥，包括供车辆通行的栈桥主体，所述栈桥主体两端分别具有相对栈桥主体铰接固定的斜坡，所述栈桥主体沿长度方向的两端分别设置有与地面接触支撑栈桥主体的第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿一端的栈桥主体上固定设置有能够相对第一支撑腿改变高度的行走轮，靠近第二支撑腿的一端设置有能够沿栈桥主体长度方向改变位置的活动支撑腿，所述活动支撑腿能够沿竖直方向伸缩改变长度；

沿栈桥主体两侧分别相对设置有两个第一支撑腿和第二支撑腿，相对设置的两个第一支撑腿和两个第二支撑腿均通过横向调节机构与栈桥主体固定连接；所述横向调节机构包括设置于栈桥主体底部且轴向垂直栈桥主体长度方向的套筒，所述套筒内穿设有固定连接两个第一支撑腿或两个第二支撑腿的光杆，所述套筒两端固定有分别与两侧的第一支撑腿或第二支撑腿固定连接的第一油缸；

所述栈桥主体底部固定有与栈桥主体沿长度方向滑动配合的固定件，所述固定件上悬挂有处于栈桥主体底部并沿隧道地面施工方向依次设置的仰拱模板和填充模板，所述仰拱模板和填充模板能够沿竖直方向改变与栈桥主体的相对距离。

本发明通过在栈桥本体两端分别设置能够交替与地面接触进行支撑的结构以实现栈桥本体的纵向和横向运动，简化了液压栈桥调整位置的工序，在栈桥本体下方同时设置仰拱模板和填充模板，简化了施工过程，提高施工效率。

优选地，述栈桥主体上表面的两侧固定有栈桥挡板，所述栈桥挡板的上表面具有沿水平方向延伸在栈桥主体外侧的轨道板，所述活动支撑腿和固定件上分别与轨道板配合，并通过液压马达驱动压轨道板运动。

优选地，所述固定件包括至少四个分置于栈桥本体两侧的连接座，所述连接座与仰拱模板固定连接，所述连接座能够沿竖直方向伸缩调整仰拱模板的高度。

优选地，所述仰拱模板为全幅仰拱模板，包括大致呈弧形的仰拱底座和分别与仰拱底座两侧边铰接连接的边板，所述仰拱底座上设置有与边板连接的第二油缸。

优选地，所述边板的外侧面大致呈水平方向，边板的外侧面上沿栈桥本体长度方向固定有多个固定管，所述固定管的轴向与边板的外侧面平行且与栈桥本体的长度方向垂直，固定管内套设有能够沿其轴向改变位置的止水带夹。

优选地，所述仰拱模板远离填充模板的一端具有在底部包裹仰拱底座和边板并能够相互拼接的封端模板，所述封端模板相互拼接的端面设置有楔耳，相邻的封端模板上的楔耳具有沿自身法向重合的配合面，所述配合面上开设有楔耳槽，所述楔耳槽上设置有插接配合的楔块。

优选地，所述仰拱模板沿栈桥本体长度方向的两端还设置有多个悬伸在仰拱模板外侧的压紧块，所述压紧块沿竖直方向与仰拱底座螺接连接。

优选地，所述填充模板的施工长度与仰拱模板的施工长度相等，填充模板的前端与仰拱模板的后端固定连接，填充模板至少后端与栈桥本体的底部固定连接，填充模板与仰拱模板同步改变高度。

优选地，所述填充模板至少包括中心沟槽模板，所述中心沟槽模板包括两个相对设置的侧板，所述侧板的底部分别与一压板的两侧铰接；两个侧板的相对面的上端分别与一连杆的端部铰接，所述连杆的另一端具有沿自身长度方向的腰型孔，中心沟槽模板上还设置有穿过两个连杆的腰型孔使两个连杆保持水平的销轴；连杆上方设置有分别与两个侧板铰接并能够沿水平方向伸缩的第三油缸。

本发明提供的一种自行走式液压栈桥的优点在于：通过在栈桥本体两端分别设置能够交替与地面接触进行支撑的结构以实现栈桥本体的纵向和横向运动，简化了液压栈桥调整位置的工序，在栈桥本体下方同时设置仰拱模板和填充模板，简化了施工过程，提高施工效率。

附图说明

图1为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥的示意图；

图2为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥的使用状态示意图；

图3为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥第一支撑腿和行走轮的示意图；

图4为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥第二支撑腿和活动支撑腿的示意图

图5为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥横向调节机构的示意图；

图6为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥的固定件与仰拱模板配合的示意图；

图7为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥的仰拱模板的示意图；

图8为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥的仰拱模板的轴向部分放大图；

图9为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥的封端模板连接方式的示意图；

图10为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥的中心沟槽模板的示意图；

图11为本发明的实施例所提供的自行走式液压栈桥的中心沟槽的使用状态变化示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

参考图1和图2，本实施例提供了一种自行走式液压栈桥，包括供车辆通行的栈桥主体1，所述栈桥主体1两端分别具有相对栈桥主体1铰接固定的斜坡11，车辆通过斜坡11从路面驶入栈桥主体1；结合图3和图4，所述栈桥主体1沿长度方向的两端分别设置有与地面接触支撑栈桥主体1的第一支撑腿12和第二支撑腿14，所述第一支撑腿12一端的栈桥主体1上固定设置有能够相对第一支撑腿12改变高度的行走轮13，靠近第二支撑腿14的一端设置有能够沿栈桥主体1长度方向改变位置的活动支撑腿15，所述活动支撑腿15能够沿竖直方向伸缩改变长度；

在需要沿长度方向移动液压栈桥时，令活动支撑腿15下降支撑地面将第二支撑腿14抬起使其离开底面，并令行走轮13向下运动与地面接触使第一支撑腿12悬空，驱动行走轮13沿地面行走时栈桥主体1整体向前运动到指定位置，然后两个第一支撑腿12和第二支撑腿14下降支撑地面即可实现液压栈桥的纵向运动，如果运动距离较远，可通过多次调整活动支撑腿15的位置将长距离运动分解为多个短距离运动。

沿栈桥主体1两侧分别相对设置有两个第一支撑腿12和第二支撑腿14以确保能够稳定的支撑栈桥主体1，相对设置的两个第一支撑腿12和两个第二支撑腿14分别同通过横向调节机构2与栈桥主体1固定连接，参考图5，所述横向调节机构2包括设置于栈桥主体1底部且轴向垂直栈桥主体1长度方向的套筒21，套筒21内穿设有固定连接两个第一支撑腿12或两个第二支撑腿14的光杆22，所述套筒21两端分别固定有与两侧的第一支撑腿12或两个第二支撑腿14固定连接的第一油缸23，通过调整两侧的第一油缸23的伸缩量，能够调整两侧的第一支撑腿12或第二支撑腿14与栈桥主体1的横向距离，实现液压栈桥整体的横向移动。

根据上述横向移动的原理可知栈桥主体1每次横向运动的幅度较小，如果需要调整的范围较大时，可令行走轮13、活动支撑腿15和第一支撑腿12、第二支撑腿14交替着地支撑实现连续的横向移动。

所述栈桥主体1的底部固定有与栈桥主体1沿长度方向滑动配合的固定件3，所述固定件3上悬挂有处于栈桥主体1下方并沿隧道地面施工方向依次设置的仰拱模板4和填充模板(图未示)，所述仰拱模板4和填充模板能够沿竖直方向改变与栈桥主体1的相对距离；从而在施工时下落将路面压实砌筑，施工完成后抬升并跟随栈桥主体1一起向前运动到下一施工位置，并可在需要时通过固定件3沿栈桥主体1的长度方向改变位置对仰拱模板4和填充模板的位置进行微调。

通过将仰拱模板4和填充模板连续设置，能够实现对前一模进行仰拱施工的同时在后一模上进行填充施工，从而降低了浇筑时间，而且后面移动栈桥主体1时能够直接在浇筑完成的填充上行走，防止对仰拱造成损坏，浇筑完成后栈桥主体1能够直接沿路面行走离开隧道，而不需要将行走轮13从仰拱高度抬升到填充高度再离开隧道；提高工作效率的同时减少了工作流程，降低了人力投入。

参考图6，所述栈桥主体1上表面的两侧分别固定有栈桥挡板16，所述栈桥挡板16上表面具有沿水平方向延伸在栈桥主体1外侧的轨道板17，所述活动支撑腿15和固定件3分别与所述轨道板17配合，并通过液压马达驱动沿轨道板17运动，轨道板17和活动支撑腿15即固定件3上对应的部件的具体结构可以自行选择，只需满足固定连接的强度要求并保持长度方向的自由配合即可。

所述固定件3包括至少四个均匀置于栈桥本体1两侧的连接座31，所述连接座31与仰拱模板4固定连接，所述连接座31能够沿竖直方向伸缩调整仰拱模板4相对栈桥本体1的高度。

结合图7和图8，所述仰拱模板4为全幅仰拱模板，包括大致呈弧形的仰拱底座41和分别与仰拱底座41两侧边铰接连接的边板42，所述仰拱底座41上设置有与边板42连接的第二油缸43，使用状态时，所述边板42的外侧面(图未示)大致呈水平状态，所述外侧面上沿栈桥本体1的长度方向固定有多个固定管44，所述固定管44的轴向与边板的外侧面平行且与栈桥本体1的长度方向垂直，固定管44内套设有能够沿其轴向改变位置的止水带夹45，从而在施工过程中实现纵向止水带的精准定位，并能够通过调整止水带夹45相对固定管44的伸出长度改变止水带的张紧情况。所述仰拱模板4沿栈桥本体1长度方向的两端还设置有多个悬伸在仰拱模板4外侧的的压紧块46，所述压紧块46沿竖直方向与仰拱底座41螺接固定，在施工时，仰拱模板4上方通过固定件3悬挂在栈桥本体1下方，施工区域两端设置与压紧块46抵接的枕木，通过螺旋调整使压紧块46与枕木顶紧，从而防止仰拱模板4下降影响仰拱施工厚度，确保路面成型符合施工要求。

结合图9，所述仰拱模板4远离填充模板的一端具有在外侧包裹仰拱底座41和边板42并能够相互拼接的封端模板47，在施工仰拱时对端面进行限位，确保浇筑成型，通过拼接固定，拆装方便，而且在取放时不会损伤浇筑好的仰拱，所述封端模板47相互拼接的端面设置有楔耳48，相邻的封端模板47上的楔耳48具有重合的配合面，在该配合面上开设有楔耳槽(图未示)，相邻的楔耳48上设置有穿过两个楔耳槽的楔块49，通过锤子将楔块49敲入楔耳槽进行相邻封端模型47的固定限位，快速方便的实现了封端模板47的拼装，并便于拆卸，简化现场施工操作；进一步的，封端模板47与仰拱底座41和边板42的配合也可以采用楔耳48和楔块49的固定方式。

所述填充模板的施工长度与仰拱模板4的施工长度相等，从而保持前后模的对应，填充模板的前端与仰拱模板4的后端固定连接，填充模板至少后端与栈桥本体1的底部通过液压油缸固定连接，从而能够与仰拱模板4保持同步调整高度。

所述填充模板至少包括中心沟槽模板5；参考图10和图11，所述中心沟槽模板5包括两个对称设置的侧板51，所述侧板51的底部分别与一压板52的两侧铰接，进行填充层施工时，两个侧板51与压板52构成近似矩形或近似梯形的形状以在填充层中间施工出中心沟槽，两个侧板51上方的相对侧分别与一连杆53端部铰接，所述连杆53另一端具有沿长度方向的腰型孔(图未示)，两个连杆53沿水平方向伸直时腰型孔重合，两个腰型孔通过销轴54锁定；连杆53上方还具有分别与两个侧板51铰接并能够沿水平方向伸缩的第三油缸55。

在施工作业时，同步驱动仰拱模板4和填充模板向下运动分别浇筑仰拱和在已经定型的仰拱上浇筑填充，浇筑完成后先拆除封端模板47，然后收缩第二油缸43将边板42相对仰拱底座41内收，同时通过第三油缸55沿水平方向收缩两侧板51向内收缩，从而脱离与中心沟槽侧边的接触，然后向上提起仰拱模板4和中心沟槽模板5，降低在后期调整位置时模板碰撞已经成型的中心沟槽或仰拱的可能性。

本实施例中的第一支撑腿12、行走轮13、第二支撑腿14、活动支撑腿15以及第一、第二、第三油缸等多个装置均需要实现直线伸缩，由于本实施例是在液压栈桥的基础上进行设置的，所以本实施例中使用的所有直线伸缩机构均选用液压驱动或直接选用液压油缸；相应的驱动机构可以选用液压马达；在此基础上还需要设置必要的液体管道和控制系统，这不是本申请对现有技术的改进且属于现有技术，本申请不进行赘述；当然本领域技术人员也可以通过电驱动系统实现相应的动作，本申请对此不进行严格限定。