一种便于轨道式巡检机器人通过的自动防火门的制作方法

本实用新型涉及防火门技术领域，具体是一种便于轨道式巡检机器人通过的自动防火门。

背景技术：

综合管廊作为一种城市电力等管线传输方式，取代了排管、直埋等敷设方式，并且部分替代了架空线路传输方式，得以广泛应用。但由于综合管廊类空间有限，并且环境复杂，对隧道内环境及电力设备的监测巡检尤为重要。在这种情况下，轨道式巡检机器人应运而生。

目前的综合管廊的防火隔离墙设计为在墙体中间的下半部位镶嵌一个手拉式防火门，平常为常闭状态，人工巡检时，用手拉开防火门通过。轨道式巡检机器人在执行巡检任务时，因为现有防火门不能自主打开，导致机器人不能穿过防火隔离墙及防火门。

如果巡检机器人要从现有防火门处直接穿过的话，就需对现有防火门进行改造，加装自动感应装置及电动闭门器等设备控制防火门的开闭，机器人的轨道势必要从防火门上方穿过。如果巡检机器人不从现有防火门处直接穿过的话，就需要在现有防火门上方或侧面另外安装一扇用于机器人通过的机器人消防门，而防火门上方或侧面一般安装有其他设备或者隔离墙，改装工程量大、时间长成本高。特别是很多老旧综合管廊本身空间高度偏低，原有的防火门高度低，再加上管廊内安装设备多，甚至有些防火门上方是混泥土或者消防砖，导致防火门改造需要移动很多管线及设备，改造不但工程量大，而且安全隐患也大。

如何让轨道式巡检机器人在综合管廊中既不影响消防门主体的消防功能，又要便于巡检机器人的正常巡检运行，成为综合管廊轨道式巡检机器人需要解决的一个技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于轨道式巡检机器人通过的自动防火门，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于轨道式巡检机器人通过的自动防火门，包括防火墙，所述防火墙上设置有人行消防门框，所述人行消防门框通过大合页连接有人行消防门，人行消防门的上端通过小合页连接有机器人消防门，人行消防门上左右对称设置有自动闭门器，所述自动闭门器与机器人消防门的下部连接，防火墙的上部设置有控制传感器，人行消防门框的上侧中间安装有用于机器人通行的轨道。

作为本实用新型进一步的方案：人行消防门的上端通过常闭闭门器与消防墙连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述人行消防门的上部开设有与机器人消防门配合的门槽，所述门槽的下端设置有挡板。

作为本实用新型进一步的方案：所述轨道纵向贯穿机器人消防门。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制传感器位于机器人消防门的上方，控制传感器与自动闭门器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供了一种便于轨道式巡检机器人通过的自动防火门，可以解决现有防火门不能自主打开，导致机器人不能穿过防火隔离墙及防火门的问题。

机器人自动防火门的设计，降低了成本，解决了在原有防火门上方或侧面重新开门洞涉及到的墙体施工及原有设备迁移问题，有效降低了安全隐患。

有效解决了将原有常闭的防火门改为常开的防火门以便巡检机器人直接从防火门中间穿行的安全隐患。

可在原消防门局部改造的情况下，不用控制人行消防门的开闭，单独控制机器人消防门的开闭。控制便捷，结构简单。

附图说明

图1为本装置的立体结构示意图；

图2为巡检机器人准备穿越防火门状态时的结构示意图；

图3为人行消防门开启状态时的结构示意图；

图4为机器人消防门和人行消防门全部关闭状态时的前视图。

1、防火墙；2、控制传感器；3、机器人消防门；4、常闭闭门器；5、人行消防门；6、自动闭门器；7、轨道；8、小合页；9、挡板；10、大合页；11、人行消防门框。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

参阅图1～4，本实用新型实施例中一种便于轨道式巡检机器人通过的自动防火门，包括防火墙1，所述防火墙1上设置有人行消防门框11，所述人行消防门框11通过大合页10连接有人行消防门5，人行消防门5的上端通过小合页8连接有机器人消防门3，人行消防门5上左右对称设置有自动闭门器6，所述自动闭门器6与机器人消防门3的下部连接，防火墙1的上部设置有控制传感器2，人行消防门框1的上侧中间安装有用于机器人通行的轨道7。

人行消防门5的上端通过常闭闭门器4与消防墙1连接，所述轨道7纵向贯穿机器人消防门3，所述控制传感器2位于机器人消防门3的上方，控制传感器2与自动闭门器6电性连接。

所述人行消防门5的上部开设有与机器人消防门3配合的门槽，所述门槽的下端设置有挡板9，用于对机器人消防门3进行限位，提高装置的稳定性。

机器人消防门3通过小合页8、自动闭门器6与人行消防门5连接；人行消防门包括人行消防门5及人行消防门框11，通过大合页10、常闭闭门器4与消防墙1连接；控制传感器2安装在消防墙1上，位于机器人消防门3的上方；轨道7位于机器人消防门3中间，贯穿机器人消防门3，用于承载轨道式巡检机器人通行。

当巡检人员需要通过防火墙1时，可推或拉开人行消防门5通过，之后在常闭闭门器4的作用下，人行消防门5自动闭合至初始状态。由于机器人消防门3是通过小合页8、自动闭门器6与人行消防门5连接，当巡检人员推或拉开人行消防门5时，自动闭门器6在没有收到巡检机器人发出的信号前处于常闭状态，在自动闭门器6的本身作用下，机器人消防门3随着人行消防门5一起开闭。

当巡检机器人需要通过防火墙1时，控制传感器2接受到巡检机器人接近需通过的信号，并将信号传递至自动闭门器6，自动闭门器6驱动机器人防火门3打开，使巡检机器人通过，通过后按照上述方式使门重新闭合，从而使机器人防火门在无人干预的情况下，能达到机器人通行的条件，避免发生意外。由于是单独控制机器人防火门3，人行消防门5始终处于闭合状态，有效的起到防火效果。

提供了一种便于轨道式巡检机器人通过的自动防火门，可以解决现有防火门不能自主打开，导致机器人不能穿过防火隔离墙及防火门的问题。

机器人自动防火门的设计，降低了成本，解决了在原有防火门上方或侧面重新开门洞涉及到的墙体施工及原有设备迁移问题，有效降低了安全隐患。

有效解决了将原有常闭的防火门改为常开的防火门以便巡检机器人直接从防火门中间穿行的安全隐患。

可在原消防门局部改造的情况下，不用控制人行消防门的开闭，单独控制机器人消防门的开闭。控制便捷，结构简单。

实施例二

在实施例一的基础上，可将常闭闭门器4更为自动闭门器，当机器人防火门3上自动闭门器6信号传递失效时，将信号传递至人行消防门上自动闭门器，人行消防门接受指令打开防火门，机器人通过后，将防火门关闭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。