1.一种带安全防护装置的煤矿掘进机，包括煤矿掘进机体(1)，其特征在于，所述煤矿掘进机体(1)上设置有防护机构；
所述防护机构，主要包括：连接块(2)、侧板(3)、轴杆a(4)、轴杆b(5)、轴承a(6)、轴承b(7)、转动板a(8)、转动板b(9)、半圆齿轮a(10)、半圆齿轮b(11)、液压伸缩缸a(12)、液压伸缩缸b(13)、直齿板a(14)、直齿板b(15)、主挡板(16)以及副挡板(17)；
所述连接块(2)连接在所述煤矿掘进机体(1)相对两侧表面，所述侧板(3)固定连接在所述连接块(2)侧表面，所述轴杆a(4)连接在所述侧板(3)表面与所述煤矿掘进机体(1)表面之间一端，所述轴杆b(5)连接在所述侧板(3)表面与所述煤矿掘进机体(1)表面之间另一端，所述轴承a(6)固定套装在所述轴杆a(4)上，所述轴承b(7)固定套装在所述轴杆b(5)上，所述转动板a(8)一端固定套装在所述轴承a(6)上，所述转动板b(9)一端固定套装在所述轴承b(7)上，所述半圆齿轮a(10)固定连接在所述转动板a(8)一端，所述半圆齿轮b(11)固定连接在所述转动板b(9)一端，所述液压伸缩缸a(12)连接在所述煤矿掘进机体(1)侧表面一端，所述液压伸缩缸b(13)连接在所述煤矿掘进机体(1)侧表面另一端，所述直齿板a(14)连接在所述液压伸缩缸a(12)输出端，所述直齿板b(15)连接在所述液压伸缩缸b(13)输出端，所述主挡板(16)连接在所述转动板a(8)另一端，所述副挡板(17)连接在所述转动板b(9)另一端。
2.根据权利要求1所述的一种带安全防护装置的煤矿掘进机，其特征在于，所述主挡板(16)与所述副挡板(17)内开有空腔(18)，所述空腔(18)内连接有若干个的三角板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种带安全防护装置的煤矿掘进机，其特征在于，所述侧板(3)侧表面连接有照明灯(20)。
4.根据权利要求1所述的一种带安全防护装置的煤矿掘进机，其特征在于，所述直齿板a(14)与所述半圆齿轮a(10)之间相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种带安全防护装置的煤矿掘进机，其特征在于，所述直齿板b(15)与所述半圆齿轮b(11)之间相互啮合。