1.一种煤矿井下煤层气抽采调控系统，所述抽采调控系统包括数据采集模块、数据显示模块、数据处理模块和动作执行模块，其特征在于，所述数据采集模块由固定于抽采管路上的抽采参数采集部件和与抽采管路阀门连接的阀门状态采集部件组成，所述数据处理模块分别与数据采集模块和动作执行模块通讯连接，所述数据处理模块对数据采集模块传递的数据进行处理并通过数据显示模块进行显示，所述动作执行模块由控制器、气动控制阀、动力执行部件和动力传递部件组成，所述动力执行部件和动力传递部件均固定在抽采管路阀门的阀体上，压缩空气管路通过气动控制阀与所述动力执行部件连接，所述动力执行部件将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动通过动力传递部件传递至抽采管路阀门，控制阀门动作，所述控制器根据数据处理模块传递的信息控制气动控制阀动作。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤层气抽采调控系统，其特征在于：所述的抽采参数采集部件为能够采集抽采负压、气体流量、甲烷浓度、一氧化碳浓度和环境温度参数的单个传感器或多个传感器的组合。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤层气抽采调控系统，其特征在于：所述阀门状态采集部件为能够采集阀门开度参数的单个传感器或多个传感器的组合。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤层气抽采调控系统，其特征在于：所述抽采参数采集部件通过引气装置或气水分离装置通过焊接方式固定于井下的抽采管路上。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下煤层气抽采调控系统，其特征在于：所述气动控制阀输入端与煤矿井下压缩空气管路相连接，所述气动控制阀输出端有两个，分别与动力执行部件的进气口和出气口相连接。
6.一种采用权利要求1-5之一所述的一种煤矿井下煤层气抽采调控系统的调控方法，其特征在于，所述调控方法包括以下步骤：
步骤1、通过数据采集模块采集井下指定地点的抽采参数及阀门状态参数；
步骤2、根据数据采集模块采集的数据进行故障诊断，判断抽采管路是否故障，如果发现故障，进行故障报警，未发现故障，进入步骤3，进行故障诊断，具体方法为：
步骤21、采集抽采管路各测点的抽采负压及气体流量值，按测点距抽采泵站的距离由近到远进行编号，记第i测点的抽采负压和气体流量值分别为pi和qi；
步骤22、采用偏差指标法分析抽采管路的第i测点与第i+1测点之间是否存在故障，并判断故障类型；
步骤23、进入下一个测点，用i+1代替i，返回步骤22判断下一位置的故障类型，直至i＝最后的测点编号；
步骤3、在地面计算机自动控制和人工控制两种方式中选定调控方式；
步骤4、控制器输出调控命令；
步骤5、动作执行模块执行动作，具体执行方式为：
步骤51、控制器输出命令至气动控制阀；
步骤52、气动控制阀打开，所述动力执行部件将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动通过动力传递部件传递至抽采管路阀门；
步骤53、抽采管路阀门动作至阀门开度达到预定值，气动控制阀关闭。
7.根据权利要求6所述的调控方法，其特征在于，所述步骤3中的地面自动控制的调控方法步骤为：
步骤b1、检测抽采管路内部气体的一氧化碳浓度，若一氧化碳浓度小于设定值，执行步骤b2，否则，执行步骤b4；
步骤b2、检测抽采管路内部气体的甲烷浓度，若甲烷浓度小于设定值，执行步骤b5，否则，执行步骤b3；
步骤b3、检测抽采管路内部气体流量，若气体流量小于设定值，执行步骤b6，否则，停止；
步骤b4、执行气动控制装置动作1，减小阀门开度，至阀门开度为0，停止；
步骤b5、执行气动控制装置动作1，减小阀门开度，至甲烷浓度达到设定值，停止；
步骤b6、执行气动控制装置动作2，增大阀门开度，至气体流量达到设定值，停止。
8.根据权利要求6所述的调控方法，其特征在于，所述步骤3中的人工下控制的调控方法步骤为：
步骤c1、输入阀门开度设定值；
步骤c2、判断阀门开度，若阀门开度大于设定值，执行步骤c3，若阀门开度小于于设定值，执行步骤c4，否则，停止；
步骤c3、执行气动控制装置动作1，减小阀门开度，至阀门开度达到设定值，停止；
步骤c4、执行气动控制装置动作2，增大阀门开度，至阀门开度达到设定值，停止。
9.根据权利要求6所述的调控方法，其特征在于，所述步骤22中，所述偏差指标法包括以下过程：
步骤a1、采用以下公式计算负压偏差指标δp、气体流量偏差指标δq：
δp＝||pi-pi+1|-h|
δq＝|qi-qi+1|
式中，h为抽采管路的阻力，pa；k1为局部阻力系数；δ为管路内壁的当量绝对粗糙度；d为圆形管路内径，对于非圆形管路为当量直径，cm；υ为管路内气体的运动粘度，m2/s；qi为第i测点监测到的气体流量，m3/h；xi为第i测点距抽采泵的管路长度，m；xi+1为第i+1测点距抽采泵的管路长度，m；ρ为管路内气体的密度，kg/m3；g为重力加速度，m/s2；hi、hi+1分别为第i测点、第i+1测点的水平标高，m；
步骤a2、分析故障类型，设定抽采负压偏差阈值为ε1、气体流量偏差阈值为ε2，若δp≥ε1且δq≥ε2，则故障类型诊断为管路泄露；若δp≥ε1且δq＜ε2，则故障类型诊断为管路堵塞；若为其他情况，则诊断为无故障。
10.根据权利要求6所述的调控方法，其特征在于，步骤s1中，所述阀门状态参数为阀门开度，取值范围为0～90°，所述阀门开度参数的采集依靠阀门状态采集部件实现。