技术特征：
1.一种煤矿掘进支护装置，其特征在于，包括：支撑柱(1)、支撑梁(2)和支撑座(3)，所述支撑柱(1)下端固定连接所述支撑座(3)，所述支撑柱(1)上端部固定连接有所述支撑梁(2)，使所述支撑座(3)与地面之间支撑连接，所述支撑梁(2)对掘进巷道支护作用；所述支撑座(3)包括：座体(31)、滚轴装置(32)；所述座体(31)下底开设有滚轴腔体(33)，所述滚轴装置(32)设在所述滚轴腔体(33)内部；所述滚轴装置(32)突出座体(31)下底支撑所述座体(31)，或者所述滚轴装置(32)收缩在所述滚轴腔体(33)内部；所述滚轴装置(32)包括：滚轴本体(321)、转动轴(322)、支撑件(323)和撑起件(324)；所述滚轴腔体(33)两端开设有转动轴腔(331)，所述转动轴腔(331)的上侧开设有支撑腔体(332)，所述支撑腔体(332)上端部开设有撑起腔体(333)，所述撑起腔体(333)的另一端伸出所述座体(31)侧壁，所述转动轴腔(331)上侧与所述支撑腔体(332)导通，所述支撑腔体(332)上侧与所述撑起腔体(333)导通；所述滚轴本体(321)中心固定连接有所述转动轴(322)，所述转动轴(322)的两端部伸入所述转动轴腔(331)内部，所述支撑腔体(332)内部支撑连接有所述支撑件(323)，所述撑起腔体(333)内部滑动连接有所述撑起件(324)；所述转动轴(322)上侧与所述支撑件(323)支撑连接，所述支撑件(323)上端与所述撑起件(324)支撑连接；使所述撑起件(324)支撑所述支撑件(323)，支撑件(323)支撑转动轴(322)，滚轴本体(321)下底部伸出所述座体(31)下底面；所述撑起件(324)的下底面和上底面均设有多个支撑滚轴(325)，使所述支撑滚轴(325)与所述撑起腔体(333)的上底面和下底面支撑接触；所述支撑腔体(332)中部为燕尾槽，所述支撑件(323)为燕尾榫结构；所述支撑腔体(332)下端部结构尺寸与转动轴腔(331)结构尺寸相同，使所述转动轴(322)滑动进入所述支撑腔体(332)下端部。2.根据权利要求1所述的煤矿掘进支护装置，其特征在于，所述支撑件(323)下端部呈月牙状，所述月牙状半径与所述转动轴(322)半径相同。3.根据权利要求1所述的煤矿掘进支护装置，其特征在于，所述撑起件(324)在所述撑起腔体(333)靠近支撑腔体(332)的一端部呈倾斜面；所述倾斜面的水平投影长度小于支撑件(323)的厚度，使所述撑起件(324)的非倾斜面位置与所述支撑件(323)上端部支撑。4.根据权利要求3所述的煤矿掘进支护装置，其特征在于，所述撑起件(324)的上表面和下底面呈对称结构；所述撑起件(324)的上表面和下底面两侧均呈圆弧过渡；所述支撑件(323)的上端部两侧呈圆弧过渡，且所述支撑件(323)上端部的宽度小于或者等于所述支撑滚轴(325)的长度。5.根据权利要求1所述的煤矿掘进支护装置，其特征在于，每个所述滚轴腔体(33)内部所述滚轴装置(32)至少设有两个。6.根据权利要求5所述的煤矿掘进支护装置，其特征在于，所有的所述撑起件(324)端部固定连接有手柄(326)。7.根据权利要求1所述的煤矿掘进支护装置，其特征在于，所述座体(31)底部固定连接有防滑凸起(34)；所述防滑凸起(34)的高度小于所述滚轴装置(32)的最大伸出高度。8.根据权利要求1～7任一项所述的煤矿掘进支护装置，其特征在于，所述支撑梁(2)包
括：多个支护件(21)；相邻所述支护件(21)之间铰接，两端部的支护件(21)与所述支撑柱(1)上端部铰接；所述支撑柱(1)上端部固定连接有支柱支护体(11)，所述支柱支护体(11)一端与支护件(21)铰接；每个支护件(21)下底面铰接有液压支撑杆(22)，所述液压支撑杆(22)的另一端与支撑柱(1)侧壁铰接；所有所述支护件(21)铰接的液压支撑杆(22)的压力腔相互导通。9.根据权利要求8所述的煤矿掘进支护装置，其特征在于，每个所述支护件(21)上侧一体成型或者固定连接有支护拱起(23)，所述支护拱起(23)的上端固定连接有限位刺(24)。10.根据权利要求8所述的煤矿掘进支护装置，其特征在于，所述支柱支护体(11)上侧一体成型有支护拱起，所述支柱支护体(11)上侧的支护拱起尺寸大于所述支护件(21)上侧的支护拱起。