顶驱吊卡以及具有其的顶驱的制作方法

1.本实用新型涉及顶驱技术领域，具体涉及一种顶驱吊卡以及具有其的顶驱。


背景技术：

2.顶驱吊环用于提起管柱并放置管柱，实际作业过程中，操作人员无法准确获知管柱与吊卡之间的距离值，管柱接头是否已经接触到吊卡，管柱接头是否已经脱离开吊卡。传统的判断方式是停下作业流程，操作者通过肉眼观察判断，然后进行下一步操作，这样会延长作业时间，降低作业效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种顶驱吊卡以及具有其的顶驱。
4.根据本实用新型的第一方面，提供一种顶驱吊卡，所述顶驱吊卡包括吊卡主体和测距传感器，所述吊卡主体设置有用于夹持管柱且沿所述吊卡主体上下方向延伸的容纳空间，所述测距传感器设置在所述吊卡主体上且与所述容纳空间相对应。
5.可选地，所述测距传感器沿垂直于所述吊卡主体的上下方向布置，且位于所述吊卡主体的上端面和/或下端面。
6.可选地，所述测距传感器倾斜地布置，所述测距传感器具有相对的检测端和非检测端，所述检测端相对于所述非检测端靠近所述容纳空间的中心。
7.可选地，所述吊卡主体设置有沿所述容纳空间周向延伸且用于与所述管柱的变径段相配合的倾斜面，所述吊卡主体上开设有安装孔，该安装孔自所述倾斜面向所述吊卡主体的内部延伸，所述测距传感器设置在所述安装孔内。
8.可选地，所述安装孔的轴线垂直于所述倾斜面。
9.可选地，所述测距传感器为电感式位移传感器、超声波测距传感器、激光传感器、红外测距传感器、位移传感器中的至少一者。
10.可选地，所述顶驱吊卡还包括与所述测距传感器无线连接的控制器，所述控制器用于将接收到的电信号转换成距离值。
11.根据本实用新型的第二方面，提供一种顶驱，包括上述的顶驱吊卡。
12.本实用新型至少具有以下有益效果：通过设置在吊卡主体上的测距传感器可以检测到管柱是否进入到容纳空间内，使得在吊卡提起管柱的过程中，无需停止作业即可判断出吊卡是否已经接触到管柱或者吊卡是否脱离管柱，相比采用人工判断吊卡是否接触到管柱，可以缩短作业时间，提高作业效率。
附图说明
13.图1为本实用新型示例性实施例提供的顶驱吊卡的俯视图；
14.图2为图1中a
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a的剖视图。
15.图中，100
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吊卡主体；101
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倾斜面；102
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安装孔；103
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上端面；104
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容纳空间；110
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测距传感器。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
17.参照图1，根据本实用新型的第一方面，提供一种顶驱吊卡，该顶驱吊卡包括吊卡主体100和测距传感器110，吊卡主体100设置有用于夹持管柱且沿吊卡主体100上下方向延伸的容纳空间104，测距传感器110设置在吊卡主体100上且与容纳空间104相对应。这里的容纳空间104的周向并非为封闭状，容纳空间104的其中一侧为开口侧，使得管柱能够从该开口侧进入到容纳空间104中，另外，顶驱吊卡还包括可转动设置在吊卡主体100上的防脱销（图中未示出），防脱销用于对容纳空间104中的管柱进行限位，防止管柱在移动过程中从容纳空间104中脱开。
18.在测量之前，可以提前通过测距传感器110获取到测距传感器110与容纳空间104之间距离的预设值，当管柱进入容纳空间104后，且测量到的数值等于预设值时，便可判断管柱已经进入到容纳空间104中。其中，在本实施例中，管柱可以是钻杆或者钻铤等。
19.基于此，通过设置在吊卡主体100上的测距传感器110可以检测到管柱是否进入到容纳空间104内，使得在吊卡提起管柱的过程中，无需停止作业即可判断出吊卡是否已经接触到管柱或者吊卡是否脱离管柱，相比采用人工判断吊卡是否接触到管柱，可以缩短作业时间，提高作业效率。
20.在实际应用时，该顶驱吊卡可以通过测距传感器110获取到吊卡是否接触到管柱，以进行提起管柱的作业，或者可以通过测距传感器110获取到吊卡是否已经与管柱分离，以便进行提起另一管柱等作业。
21.测距传感器110可以具有任意合适的布置位置。
22.可选地，测距传感器110沿垂直于吊卡主体100的上下方向布置，且位于吊卡主体100的上端面103和/或下端面，在本实施例中，管柱位于容纳空间104是指管柱沿顶驱的上下方向延伸，也就是说，管柱是沿竖直方向放置的，因此，当测距传感器110位于吊卡主体100的上端面103时，测距传感器110是垂直于管柱竖直方向的，将测距传感器110水平地布置在吊卡主体100的上端面103和/或下端面，可以方便将测距传感器110安装在吊卡主体100上。具体而言，测距传感器110可以设置在吊卡主体100的上端面103，也可以设置在吊卡主体100的下端面，还可以同时设置在吊卡主体100的上端面103和下端面。需要说明的是，图1所示的状态对应上端面103，相反，与上端面103相对的面则为下端面，在顶驱吊卡的实际使用过程中，上端面103即位于下端面的上方。
23.可选地，测距传感器110倾斜地布置，测距传感器110具有相对的检测端和非检测端，检测端相对于非检测端靠近容纳空间104的中心，也就是说，测距传感器110不仅可以水平地布置，也可以倾斜地布置，这样都能够准确地测量出测距传感器110与管柱的距离，从而判断管柱是否处于容纳空间104中。
24.参照图1和图2，进一步地，吊卡主体100设置有沿容纳空间104周向延伸且用于与管柱的变径段相配合的倾斜面101，吊卡主体100上开设有安装孔102，该安装孔102自倾斜面101向吊卡主体100的内部延伸，测距传感器110设置在安装孔102内，将测距传感器110设置在安装孔102内，可以降低测距传感器110的占用空间，使得顶驱吊卡的结构更加紧凑。作为一种示例，钻杆可以包括钻杆本体和钻杆接头，钻杆本体和钻杆接头同轴且相连，钻杆本体呈圆柱状，钻杆接头为变径段，钻杆接头相对于圆柱状的钻杆本体而言，钻杆的一段的直径是逐渐缩小的。
25.进一步地，安装孔102的轴线垂直于倾斜面101，可以方便加工安装孔102。
26.本实用新型可选的实施例中，测距传感器110为电感式位移传感器、超声波测距传感器110、激光传感器、红外测距传感器110、位移传感器中的至少一者。当测距传感器110为电感式位移传感器时，标定构件应当为金属结构，以使电感式位移传感器能够感知标定构件，另外，电感式位移传感器还能够在恶劣环境下使用，例如，电感式位移传感器不受风沙、雨雪等影响。
27.顶驱吊卡还包括与测距传感器110连接的控制器（图中未示出），控制器可以采用任意合适的型号，例如控制器可以采用欧姆龙c200hx
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cpu44
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e。控制器用于将接收到的电信号转换成距离值，控制器可以为plc。控制器与测距传感器110之间可以通过无线连接，无线连接相比有线连接，可以降低因机构运动对导线的干涉。
28.根据本实用新型的第二方面，提供一种顶驱，该顶驱包括顶驱本体、两个吊环和上述的顶驱吊卡，两个吊环分别与顶驱本体铰接且相对于顶驱本体对称设置，顶驱吊卡设置在两个吊环的远离顶驱本体的一端之间。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。