1.一种综采工作面液压支架的自动控制方法,其特征在于,包括:
获取电液控制器数据;
根据所述电液控制器数据,确定应完成移架且未进行推溜的诊断区域;
遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的跟机移架状态,对移架未正常结束的支架的支架信息进行提取生成状态丢架集合;
遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的传感数据,将不符合预设传感数据的支架的支架信息加入传感丢架集合;
根据所述状态丢架集合和所述传感丢架集合,生成跟机丢架集合;
根据预设的补架策略对所述跟机丢架集合中各支架进行补架。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电液控制器数据包括:移架距离参数、移架范围参数、推溜距离参数以及推溜范围参数,所述根据所述电液控制器数据,确定应完成移架且未进行推溜的诊断区域,包括:
根据预设采样周期,获取采煤过程中所述移架距离参数、所述移架范围参数、所述推溜距离参数以及所述推溜范围参数;
根据所述移架距离参数、所述移架范围参数、所述推溜距离参数以及所述推溜范围参数,确定所述诊断区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述传感数据包括行程,所述遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的传感数据,将不符合预设传感数据的支架的支架信息加入传感丢架集合,包括:
针对所述诊断区域中的每一个支架,确定所述支架的行程大于所述移架目标值,且与所述支架右侧相邻的三个支架和左侧相邻的两个支架的行程均小于所述移架目标值,则将所述支架的支架信息加入所述传感丢架集合。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设的补架策略对所述跟机丢架集合中各支架进行补架,包括:
响应于用户操作,控制所述根机丢架集合中的所述支架进行补架。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设的补架策略对所述跟机丢架集合中各支架进行补架,包括:
响应于补架指令,控制所述根机丢架集合中的所述支架进行补架。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电液控制器数据包括传感反馈信息和控制参数信息,所述传感反馈信息包括跟机启停状态、推移行程反馈、支架高度反馈、支架压力反馈、自动移架状态、煤机位置或煤机行进方向中至少一个;所述控制参数信息包括移架行程目标、移架距离参数、移架范围参数、推溜距离参数、推溜范围参数或跟机工艺各阶段区域节点参数中至少一个。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制所述根机丢架集合中的所述支架进行补架,包括:
根据所述传感反馈信息,生成特性参数,并将所述特性参数添加至补架专用参数列表;
根据所述补架专用参数列表,执行特性补架工艺,以对所述支架进行补架。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述控制所述根机丢架集合中的所述支架进行补架之后,还包括:
获取所述根机丢架集合中的所述支架与采煤机方向的相邻预设个数范围内支架的状态;
若所述预设个数范围内支架的状态为未移架或打断移架,则控制综采工作面控制器关跟机。
9.一种综采工作面液压支架的自动控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取电液控制器数据;
第一确定模块,用于根据所述电液控制器数据,确定应完成移架且未进行推溜的诊断区域;
处理模块,用于遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的跟机移架状态,对移架未正常结束的支架的支架信息进行提取生成状态丢架集合;
第二确定模块,用于遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的传感数据,将不符合预设传感数据的支架的支架信息加入传感丢架集合;
生成模块,用于根据所述状态丢架集合和所述传感丢架集合,生成跟机丢架集合;
补架模块,用于根据预设的补架策略对所述跟机丢架集合中各支架进行补架。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被设置为用于执行上述权利要求1-8任一项所述的综采工作面液压支架的自动控制方法。