1.一种大坡度巷道掘进成套装备，其特征在于：包括相互连接的掘进设备（1）和巷道锚固设备（2），
所述的掘进设备（1）两侧设置有履带行走机构（5），履带行走机构（5）两侧布置锚固机构（6），掘进设备（1）前部设置伸缩式截割部（3），掘进设备（1）中部设置装运部（4）；
所述的巷道锚固设备（2）前端两侧呈对称式布置有推拉机构（7），
巷道锚固设备（2）前部中间布置有受料部（8），巷道锚固设备（2）中间纵向布置输送部（9），巷道锚固设备（2）两侧布置履带行走机构（10），输送部（9）两侧对称布置支撑锚固机构（11）。
2.根据权利要求1所述的大坡度巷道掘进成套装备，其特征在于：所述的掘进设备（1）通过尾部耳板和巷道锚固设备（2）推拉机构（7）铰接。
3.一种如权利要求1或2所述的大坡度巷道掘进成套装备的掘进方法，其特征在于：包括以下步骤，
s100～在16°～30°大坡度巷道掘进时，巷道锚固设备（2）的支撑锚固机构（11）在内部4根油缸伸展带动下紧撑巷道顶板，在反作用力和设备重力作用下履带行走机构（10）紧压巷道底板，支撑锚固机构（11）油缸自锁，在支撑锚固机构（11）、履带行走机构（10）和巷道顶底板作用下完成巷道锚固设备（2）固定，巷道锚固设备（2）依靠和巷道顶底板的摩擦力以及支撑锚固机构（11）顶端突起和履带行走机构（10）履刺刺入巷道顶底板产生的剪力，保证提供足够的推拉力以辅助推、拉动掘进设备（1）坡道行走；
s200～从掘进设备（1）侧控制的液压管路控制推拉机构（7）推动或拉动掘进设备（1），在掘进设备（1）和履带行走机构（3）同时作用下使掘进设备（1）上坡或下坡行走，掘进设备（1）侧推拉机构（7）液压管路安装有安全阀，控制推拉力小于巷道锚固设备（2）紧固力以保证巷道锚固设备（2）驻车安全；
s300～伸缩式截割部（4）伸出掏槽和截割，掘进设备（1）装运部（4）和巷道锚固设备（2）输送部（9）同时启动，推拉机构（7）辅助推动或拉动掘进设备（1）后退以及前进完成装料工作；
s400～掘进设备（1）截割、装载完毕后，掘进设备（1）锚固机构（6）油缸伸展带动锚固机构（6）张开撑紧巷道两帮固定掘进设备（1），锚固机构（6）油缸自锁，掘进设备（1）和巷道底板、两帮摩擦力，以及锚固机构（6）突起刺入巷道两帮产生的剪力保证足以辅助推、拉动巷道锚固设备（2）坡道行走，从巷道锚固设备（2）侧液压管路控制推拉机构（7）油缸拉动或推动巷道锚固设备（2），在巷道锚固设备（2）履带行走机构（10）同时作用下巷道锚固设备（2）完成上坡或坡行走，巷道锚固设备（2）侧推拉机构（7）液压管路安装有安全阀，控制推拉力小于掘进设备（1）紧固力以保证掘进设备（1）驻车安全，巷道锚固设备（2）支撑锚固机构（11）升起支撑顶板固定巷道锚固设备（2）；
s500～如步骤s100～s400循环往复进行巷道掘进。