1.一种重载锚杆支护用过渡小车，其特征在于：包括车架、一组驱动装置和四组限位装置，所述车架的前后两端各设有一对连接座，连接座上设有多个螺纹孔，每对连接座左右对称设置在车架的左、右侧板的外侧面上，四组限位装置一一对应安装在四个连接座上，所述限位装置包括竖板和可拆卸固定连接在竖板的上部和下部的限位结构，左右相对的一对竖板上的限位结构位于该对竖板的内侧，竖板的中部设有多个与连接座上的螺纹孔一一对应的通孔，所述限位结构至少包括滑动式限位结构和滚动式限位结构两种，滑动式限位结构为前后水平延伸的凹槽，位于车架左、右两侧的限位结构其槽口分别朝向右侧和左侧，滚动式限位结构为上下两排间隔设置的滚轮组，滚轮组内各滚轮的轴线垂直于车架的左、右侧板；所述车架的左、右侧板的中部开孔，孔周边设有连接法兰，驱动装置可拆卸安装在连接法兰上。
2.如权利要求1所述的重载锚杆支护用过渡小车，其特征在于：对于滚动式限位结构，滚轮的轮面为圆柱形或轴向中部内凹的凹槽形。
3.如权利要求2所述的重载锚杆支护用过渡小车，其特征在于：竖板的上部和下部的限位结构同时采用滑动式限位结构或滚动式限位结构，当同时采用滚动式限位结构时，上部和下部的限位结构中所有滚轮均为圆柱形滚轮，或者上部的限位结构中上排滚轮组采用轴向中部内凹的凹槽形的滚轮，下排滚轮组采用圆柱形轮面的滚轮，下部的限位结构中上排滚轮组采用圆柱形轮面的滚轮，下排滚轮组采用轴向中部内凹的凹槽形的滚轮。
4.如权利要求2或3所述的重载锚杆支护用过渡小车，其特征在于：当滚轮的轮面为轴向中部内凹的凹槽形时，轮面的轴向中间段为圆柱面，两边段为圆锥面。
5.如权利要求1、2、3或4所述的重载锚杆支护用过渡小车，其特征在于：滚轮内部轮体和相应滚轮轴之间装有滑动轴承或滚动轴承。
6.如权利要求5所述的重载锚杆支护用过渡小车，其特征在于：竖板的前后两侧还各自安装有上下两组导辊，导辊的轴线竖直延伸，上、下两组导辊在高度方向上分别与上部和下部的限位结构对齐，安装在左侧的竖板上的导辊的辊面与相应竖板的右侧板面相切，安装在右侧的竖板上的导辊的辊面与相应竖板的左侧板面相切。
7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的重载锚杆支护用过渡小车，其特征在于：所述驱动装置包括动力源和传动机构，动力源安装在车架的左侧板或右侧板上，传动机构安装在车架的左右侧板之间并相对车架定轴旋转连接，传动机构的一端与动力源的输出轴同轴固定连接。
8.如权利要求7所述的重载锚杆支护用过渡小车，其特征在于：传动机构有齿轮传动轴组件和链轮传动轴组件两种，齿轮传动轴组件和链轮传动轴组件与动力源和车架的连接结构相同。
9.如权利要求8所述的重载锚杆支护用过渡小车，其特征在于：所述动力源采用电机和减速机组合，或者采用液压马达，减速机或液压马达的输出轴构成所述动力源的输出轴，所述电机和减速机组合和所述液压马达与车架的连接结构相同。
10.如权利要求9所述的重载锚杆支护用过渡小车，其特征在于：齿轮传动轴组件包括齿轮轴和套在齿轮轴上的齿轮，链轮传动轴组件包括链轮轴和套在链轮轴上的链轮，齿轮轴和链轮轴与车架的连接结构相同。