1.采矿凿岩台车的机械钻臂结构，其特征在于：包括主钻臂(1)；所述主钻臂(1)的内部左侧固定连接有一组钻臂角度调节驱动件(2)；所述主钻臂(1)的内部右侧固定连接有一组钻臂幅度调节驱动件(3)；所述主钻臂(1)的左侧滑动连接有一组角度调节滑块(4)；所述主钻臂(1)的右侧滑动连接有一组幅度调节滑块(5)；所述角度调节滑块(4)外侧圆周阵列排布铰链连接有六组角度调节连杆(6)；所述主钻臂(1)的右侧圆周阵列排布铰链连接有六组摆动连杆(7)；所述幅度调节滑块(5)的外侧圆周阵列排布铰链连接有六组幅度调节支撑杆(501)；位于同一相位的所述角度调节连杆(6)和摆动连杆(7)外侧共同铰链连接有一组分级钻臂(8)。
2.根据权利要求1所述的采矿凿岩台车的机械钻臂结构，其特征在于：所述主钻臂(1)还包括有角度调节导向槽(101)，主钻臂(1)的左侧开设有一组角度调节导向槽(101)，角度调节滑块(4)在角度调节导向槽(101)内滑动连接。
3.根据权利要求1所述的采矿凿岩台车的机械钻臂结构，其特征在于：所述主钻臂(1)还包括有幅度调节导向槽(102)，主钻臂(1)的右侧开设有一组幅度调节导向槽(102)，幅度调节滑块(5)在幅度调节导向槽(102)内滑动连接。
4.根据权利要求1所述的采矿凿岩台车的机械钻臂结构，其特征在于：所述钻臂角度调节驱动件(2)还包括有角度调节驱动丝杠(201)，钻臂角度调节驱动件(2)的转轴上同轴固定连接有一组角度调节驱动丝杠(201)，角度调节驱动丝杠(201)与角度调节滑块(4)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
5.根据权利要求1所述的采矿凿岩台车的机械钻臂结构，其特征在于：所述角度调节滑块(4)、角度调节连杆(6)、分级钻臂(8)、主钻臂(1)之间共同构成曲柄滑块传动机构。
6.根据权利要求1所述的采矿凿岩台车的机械钻臂结构，其特征在于：所述钻臂幅度调节驱动件(3)还包括有幅度调节驱动丝杠(301)，钻臂幅度调节驱动件(3)的转轴上同轴固定连接有一组幅度调节驱动丝杠(301)，幅度调节驱动丝杠(301)与幅度调节滑块(5)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
7.根据权利要求1所述的采矿凿岩台车的机械钻臂结构，其特征在于：所述幅度调节滑块(5)还包括有幅度调节支撑杆(501)，幅度调节滑块(5)的外侧圆周阵列排布铰链连接有六组幅度调节支撑杆(501)，幅度调节支撑杆(501)的另一端与摆动连杆(7)的中部铰链连接，幅度调节滑块(5)、幅度调节支撑杆(501)、摆动连杆(7)、主钻臂(1)之间共同构成曲柄滑块传动机构。
8.根据权利要求1所述的采矿凿岩台车的机械钻臂结构，其特征在于：所述角度调节连杆(6)、摆动连杆(7)、分级钻臂(8)和主钻臂(1)之间共同构成曲柄摇杆传动机构。