采矿凿岩台车的机械钻臂结构的制作方法

本发明涉及采矿机械技术领域，具体为采矿凿岩台车的机械钻臂结构。

背景技术：

采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，凿岩台车就是常用的一种采矿机械，现有的凿岩台车一般是通过冲击破碎原理进行工作的，工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾，在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，形成一道凹痕，活塞退回后，钎子转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾时，又形成一道新的凹痕，两道凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎，活塞不断地冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续地输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即形成一定深度的圆形钻孔。

例如申请号：cn201910228129.0本发明提供了一种凿岩台车，该凿岩台车包括：车架、定位机构和凿岩机推进机构，所述定位机构包括固定座、连接架、第一铰接轴和第一编码器，所述固定座固定安装在所述车架上，所述第一铰接轴与所述连接架固定连接，所述连接架通过所述第一铰接轴与固定座铰接，所述连接架和所述固定座间设有俯仰油缸，所述俯仰油缸的两端分别与所述连接架和所述固定座铰接，以带动所述连接架的上下转动，所述凿岩机推进机构安装在所述连接架上，所述第一编码器安装在所述第一铰接轴上，用于检测所述第一铰接轴的转动角度。本方案提供的凿岩台车自动化程度高，可提高设备的作业效率，进而加快工程进度。

基于上述，现有的凿岩台车一般设置一组钻臂，每次只能对一个钻孔进行操作，在采矿过程中需要逐个孔进行钻孔，操作麻烦，影响采矿速度，生产效率比较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了采矿凿岩台车的机械钻臂结构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供采矿凿岩台车的机械钻臂结构，以解决上述背景技术中提出的现有的凿岩台车一般设置一组钻臂，每次只能对一个钻孔进行操作，在采矿过程中需要逐个孔进行钻孔，操作麻烦，影响采矿速度，生产效率比较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：采矿凿岩台车的机械钻臂结构，包括主钻臂；所述主钻臂的内部左侧固定连接有一组钻臂角度调节驱动件；所述主钻臂的内部右侧固定连接有一组钻臂幅度调节驱动件；所述主钻臂的左侧滑动连接有一组角度调节滑块；所述主钻臂的右侧滑动连接有一组幅度调节滑块；所述角度调节滑块外侧圆周阵列排布铰链连接有六组角度调节连杆；所述主钻臂的右侧圆周阵列排布铰链连接有六组摆动连杆；所述幅度调节滑块的外侧圆周阵列排布铰链连接有六组幅度调节支撑杆；位于同一相位的所述角度调节连杆和摆动连杆外侧共同铰链连接有一组分级钻臂。

优选的，所述主钻臂还包括有角度调节导向槽，主钻臂的左侧开设有一组角度调节导向槽，角度调节滑块在角度调节导向槽内滑动连接。

优选的，所述主钻臂还包括有幅度调节导向槽，主钻臂的右侧开设有一组幅度调节导向槽，幅度调节滑块在幅度调节导向槽内滑动连接。

优选的，所述钻臂角度调节驱动件还包括有角度调节驱动丝杠，钻臂角度调节驱动件的转轴上同轴固定连接有一组角度调节驱动丝杠，角度调节驱动丝杠与角度调节滑块螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

优选的，所述角度调节滑块、角度调节连杆、分级钻臂、主钻臂之间共同构成曲柄滑块传动机构。

优选的，所述钻臂幅度调节驱动件还包括有幅度调节驱动丝杠，钻臂幅度调节驱动件的转轴上同轴固定连接有一组幅度调节驱动丝杠，幅度调节驱动丝杠与幅度调节滑块螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

优选的，所述幅度调节滑块还包括有幅度调节支撑杆，幅度调节滑块的外侧圆周阵列排布铰链连接有六组幅度调节支撑杆，幅度调节支撑杆的另一端与摆动连杆的中部铰链连接，幅度调节滑块、幅度调节支撑杆、摆动连杆、主钻臂之间共同构成曲柄滑块传动机构。

优选的，所述角度调节连杆、摆动连杆、分级钻臂和主钻臂之间共同构成曲柄摇杆传动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用时，钻臂幅度调节驱动件通过由幅度调节驱动丝杠与幅度调节滑块螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副带动幅度调节滑块左右滑动，幅度调节滑块通过由幅度调节滑块、幅度调节支撑杆、摆动连杆、主钻臂之间共同构成曲柄滑块传动机构带动摆动连杆摆动，摆动连杆通过由角度调节连杆、摆动连杆、分级钻臂和主钻臂之间共同构成的曲柄摇杆传动机构带动分级钻臂，实现分级钻臂安装幅度的调节，可以实现不同幅度的钻取动作。

本发明使用时，钻臂角度调节驱动件通过由角度调节驱动丝杠与角度调节滑块螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动角度调节滑块左右滑动，角度调节滑块通过由角度调节滑块、角度调节连杆、分级钻臂、钻臂之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动分级钻臂摆动，调节分级钻臂的安装角度，可以实现对不同角度的钻取工作。

本发明通过设置圆周阵列排布的六组分级钻臂，可以一次性对多个位置进行钻矿，提高采矿效率，同时可以实现对六组分级钻臂的安装角度和幅度进行调节，可以调节钻矿的范围和钻矿的角度，提高采矿效率，具有更强的适用性。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的分级钻臂安装轴侧结构示意图；

图3为本发明的分级钻臂角度调节传动轴侧结构示意图；

图4为本发明的摆动连杆传动轴侧结构示意图；

图5为本发明的右轴侧结构示意图；

图6为本发明的内部轴侧结构示意图；

图7为本发明的角度调节滑块传动轴侧结构示意图；

图8为本发明的幅度调节滑块传动轴侧结构示意图；

图中：1、主钻臂；101、角度调节导向槽；102、幅度调节导向槽；2、钻臂角度调节驱动件；201、角度调节驱动丝杠；3、钻臂幅度调节驱动件；301、幅度调节驱动丝杠；4、角度调节滑块；5、幅度调节滑块；501、幅度调节支撑杆；6、角度调节连杆；7、摆动连杆；8、分级钻臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：采矿凿岩台车的机械钻臂结构，包括主钻臂1；主钻臂1的内部左侧固定连接有一组钻臂角度调节驱动件2；主钻臂1的内部右侧固定连接有一组钻臂幅度调节驱动件3；主钻臂1的左侧滑动连接有一组角度调节滑块4；主钻臂1的右侧滑动连接有一组幅度调节滑块5；角度调节滑块4外侧圆周阵列排布铰链连接有六组角度调节连杆6；主钻臂1的右侧圆周阵列排布铰链连接有六组摆动连杆7；幅度调节滑块5的外侧圆周阵列排布铰链连接有六组幅度调节支撑杆501；位于同一相位的角度调节连杆6和摆动连杆7外侧共同铰链连接有一组分级钻臂8。

进一步，主钻臂1还包括有角度调节导向槽101，主钻臂1的左侧开设有一组角度调节导向槽101，角度调节滑块4在角度调节导向槽101内滑动连接，在使用中，通过角度调节导向槽101为角度调节滑块4导向，通过角度调节导向槽101的导向作用。

进一步，主钻臂1还包括有幅度调节导向槽102，主钻臂1的右侧开设有一组幅度调节导向槽102，幅度调节滑块5在幅度调节导向槽102内滑动连接，在使用中，通过幅度调节导向槽102实现对幅度调节滑块5的导向。

进一步，钻臂角度调节驱动件2还包括有角度调节驱动丝杠201，钻臂角度调节驱动件2的转轴上同轴固定连接有一组角度调节驱动丝杠201，角度调节驱动丝杠201与角度调节滑块4螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，钻臂角度调节驱动件2通过由角度调节驱动丝杠201与角度调节滑块4螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动角度调节滑块4左右滑动。

进一步，角度调节滑块4、角度调节连杆6、分级钻臂8、主钻臂1之间共同构成曲柄滑块传动机构，在使用中，当角度调节滑块4左右滑动，角度调节滑块4通过由角度调节滑块4、角度调节连杆6、分级钻臂8、主钻臂1之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动分级钻臂8摆动，调节分级钻臂8的安装角度，可以实现对不同角度的钻取工作。

进一步，钻臂幅度调节驱动件3还包括有幅度调节驱动丝杠301，钻臂幅度调节驱动件3的转轴上同轴固定连接有一组幅度调节驱动丝杠301，幅度调节驱动丝杠301与幅度调节滑块5螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，钻臂幅度调节驱动件3通过由幅度调节驱动丝杠301与幅度调节滑块5螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副带动幅度调节滑块5左右滑动。

进一步，幅度调节滑块5还包括有幅度调节支撑杆501，幅度调节滑块5的外侧圆周阵列排布铰链连接有六组幅度调节支撑杆501，幅度调节支撑杆501的另一端与摆动连杆7的中部铰链连接，幅度调节滑块5、幅度调节支撑杆501、摆动连杆7、主钻臂1之间共同构成曲柄滑块传动机构，在使用中，当幅度调节滑块5左右滑动，幅度调节滑块5通过由幅度调节滑块5、幅度调节支撑杆501、摆动连杆7、主钻臂1之间共同构成曲柄滑块传动机构带动摆动连杆7摆动。

进一步，角度调节连杆6、摆动连杆7、分级钻臂8和主钻臂1之间共同构成曲柄摇杆传动机构，在使用中，当摆动连杆7摆动，摆动连杆7通过由角度调节连杆6、摆动连杆7、分级钻臂8和主钻臂1之间共同构成的曲柄摇杆传动机构带动分级钻臂8，实现分级钻臂8安装幅度的调节，可以实现不同幅度的钻取动作。

工作原理：使用时，钻臂幅度调节驱动件3通过由幅度调节驱动丝杠301与幅度调节滑块5螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副带动幅度调节滑块5左右滑动，幅度调节滑块5通过由幅度调节滑块5、幅度调节支撑杆501、摆动连杆7、主钻臂1之间共同构成曲柄滑块传动机构带动摆动连杆7摆动，摆动连杆7通过由角度调节连杆6、摆动连杆7、分级钻臂8和主钻臂1之间共同构成的曲柄摇杆传动机构带动分级钻臂8，实现分级钻臂8安装幅度的调节，可以实现不同幅度的钻取动作；同时，钻臂角度调节驱动件2通过由角度调节驱动丝杠201与角度调节滑块4螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动角度调节滑块4左右滑动，角度调节滑块4通过由角度调节滑块4、角度调节连杆6、分级钻臂8、主钻臂1之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动分级钻臂8摆动，调节分级钻臂8的安装角度，可以实现对不同角度的钻取工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。