一种重载行走机构及采煤机的制作方法

1.本技术涉及矿山开采设备技术领域，尤其涉及一种重载行走机构及采煤机。


背景技术：

2.煤炭是我国的主要能源，多年来支撑着我国经济的发展，现阶段我国每年产出原煤35亿吨左右。采煤机作为煤炭生产的关键设备，其高效可靠的运行，直接关系到煤炭企业的经济效益。
3.现有的采煤机中的行走机构存在如下问题：行走机构壳体与牵引部壳体定位销安装困难，在如此大型重载行走机构壳体定位时为了满足强度要求采用传统的定位台加单一销轴定位，销轴尺寸过大，加工安装十分困难，且单一销轴不方便进行运输。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种重载行走机构及采煤机，能够通过多个定位销采用过定位的方式进行与牵引部，可以减少单个定位销的尺寸大小，方便加工和运输。
5.本技术的技术方案提供一种重载行走机构，包括行走部和牵引部，所述行走部包括壳体和设置在所述壳体内的行走组件，所述行走组件包括惰轮组、齿轨轮组和驱动轮组，所述壳体上设有定位台和多个定位销，所述牵引部上设有基准面，所述定位台和多个所述定位销定位在所述基准面上。
6.优选地，所述驱动轮组通过花键轴与所述壳体转动连接，所述花键轴一端伸出所述壳体并通过剪切销连接压盖。
7.优选地，所述剪切销中部径向外表面设有剪切槽。
8.优选地，所述壳体与所述牵引部通过多个双头螺柱连接，相邻所述双头螺柱交错布置。
9.优选地，所述壳体上还设有减重孔。
10.优选地，所述壳体上端设有油盒组件，所述油盒组件连通所述壳体内部并将润滑油注入。
11.优选地，所述壳体上端还设有用于注入冷却水的冷却水接口。
12.本实用新型还提供一种采煤机，包括上述的重载行走机构。
13.优选地，所述采煤机内设有过煤空间，所述壳体设置在所述过煤空间的一侧，所述壳体上设有通向所述惰轮组、所述齿轨轮组和所述驱动轮组的注油口，所述注油口设置在所述壳体朝向所述过煤空间的一侧。
14.优选地，所述壳体上还设有用于观察壳体内部的观察口，所述观察口设置在所述壳体朝向所述过煤空间的一侧。
15.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本装置中采用定位台和多个定位销共同定位在基准面上，采用过定位的方式完成牵引部与壳体之间的定位，相对于单一定位销
的方式可以减小单个定位销的尺寸大小，方便加工和运输。
附图说明
16.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
17.图1是本实用新型中在一个实施例中重载行走机构的整体结构示意图；
18.图2是图1的e
‑
e向剖视图；
19.图3是本实用新型在一个实施例中重载行走机构的背面示意图；
20.图4是本实用新型在一个实施例中采煤机结构示意图。
21.附图标记对照表：
22.壳体10：定位台101、定位销102、双头螺柱103、注油口104、观察口105、减重孔106；
23.惰轮组21、齿轨轮组22、驱动轮组23、花键轴24；
24.剪切销31、压盖32；
25.油盒组件41；
26.过煤空间50；
27.牵引部60。
具体实施方式
28.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
29.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
30.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
32.本实用新型在一实施例中公开一种重载行走机构，如图1和2所示，包括行走部和牵引部60，行走部包括壳体10和设置在壳体10内的行走组件，行走组件包括惰轮组21、齿轨轮组22和驱动轮组23，壳体10上设有定位台101和多个定位销102，牵引部60上设有基准面，定位台101 和多个定位销102定位在基准面上。
33.其中，通过多个定位销102与牵引部60进行过定位，通过在壳体10 上设置多个定位销102，可以减少单个定位销102的尺寸和大小，方便加工和运输。
34.在本实用新型的一些实施例中，驱动轮组23通过花键轴24与壳体 10转动连接，花键轴24一端伸出壳体10并通过剪切销31连接压盖32。当行走部过载的时候，剪切销31断裂起到过载保护的作用。
35.在本实用新型的一些实施例中，剪切销31中部径向外表面设有剪切槽。剪切销31断裂时从剪切槽处断裂。
36.在本实用新型的一些实施例中，壳体10与牵引部60通过多个双头螺柱103连接，相邻双头螺柱103交错布置。通过交错布置的方式，既能够保证布置足够数量的双头螺柱103，以保证壳体10与牵引部60之间的连接强度，还能够节省双头螺柱103的布置所需要的水平距离，从而达到减少壳体10的宽度，减轻整体的重量。
37.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，壳体10上还设有减重孔106。减重孔106设置在壳体10的背面，能够减轻壳体10的重量。
38.在本实用新型的一些实施例中，壳体10上端设有油盒组件41，油盒组件41连通壳体10内部并将润滑油注入。可以通过油盒组件41对内部部件进行注入润滑油，以减少内部部件的磨损。
39.在本实用新型的一些实施例中，壳体10上端还设有用于注入冷却水的冷却水接口。通过向内部注入冷却水可以对内部部件进行降温，同时，通过油盒组件41注入润滑油以及通过注入冷却水，可以实现油水混合的喷淋方式，解决内部的冷却润滑问题。
40.本实用新型还提供一种采煤机，如图4所示，包括上述的重载行走机构。
41.在本实用新型的一些实施例中，采煤机内设有过煤空间50，壳体10 设置在过煤空间50的一侧，壳体10上设有通向惰轮组21、齿轨轮组22 和驱动轮组23的注油口104，注油口104设置在壳体10朝向过煤空间 50的一侧。过煤空间50宽大，可以方便工作人员进入并从设置在过煤空间50一侧的注油口104对内部的惰轮组21、齿轨轮组22和驱动轮组23 进行注脂维护润滑操作。
42.在本实用新型的一些实施例中，壳体10上还设有用于观察壳体10 内部的观察口105，观察口105设置在壳体10朝向过煤空间50的一侧。通过在过煤空间50一侧设置观察口105可以方便在检修的时候通过该观察口105查看内部部件的磨损状况，同时，在安装惰轮组21时，可以通过观察口105使用撬棍等工具进入至壳体10内部，起到较好的辅助安装作用。
43.实施例1：
44.本实施例公开一种重载行走机构，如图1、2和4所示，其包括行走部和牵引部60，行走部包括壳体10和设置在壳体10内的行走组件，行走组件包括惰轮组21、齿轨轮组22和驱动轮组23。具体地，壳体10的表面设置有定位台101和多个定位销102，牵引部60设置有基准面，定位台101和多个定位销102定位在基准面上。在本实施例中，定位销102 设置有4个，4个定位销102均为尺寸形状大小相同的中型定位销102，定位销102设置在壳体10的下半部且呈矩形布置连接在壳体10上，定位台101设置在壳体10的上半部，在定位安装时，定位台101和4个定位销102共同定位于牵引部60的基准面上，从而实现过定位，相对于现有技术中通过设置单一定位销102进行定位，本实施例中通过设置多个定位销102可以减少定位销102的尺寸和大小，定位销102的尺寸可控，运输拆装方便。
45.在本实施例中，驱动轮组23通过花键轴24与壳体10转动连接，花键轴24的一端穿出壳体10的侧壁并连接压盖32，在压盖32上设置有多个剪切销31，具体地，多个剪切销31绕
花键轴24的轴线设置并将压盖 32与花键轴24连接，在剪切销31的中部径向外表面设置有剪切槽，当行走部过载的时候，剪切销31能够从剪切槽处断裂并倾倒过载保护的作用。
46.在本实施例中，壳体10与牵引部60通过多个双头螺柱103进行连接，在壳体10的上、中、下部各设置有多个双头螺柱103，特别地，相邻的双头螺柱103交错布置，该种布置方式既能够保证布置足够数量的双头螺柱103，以保证壳体10与牵引部60之间的连接强度，还能够节省双头螺柱103的布置所需要的水平距离，从而达到减少壳体10的宽度，减轻整体的重量。
47.另外，如图3所示，在壳体10上还设置有减重孔106，减重孔106 设置在壳体10的背面，且减重孔106为异性孔，通过设置减重孔106可以进一步地减轻壳体10的重量，从而减轻牵引部60的负载，提高牵引能力。
48.其中，在壳体10的顶端设置有油盒组件41以及冷却水接口，油盒组件41连通壳体10内部并可以通过油盒组件41向壳体10内部注入润滑油，润滑油从高处向下掉落可以尽可能多地与内部部件进行接触并达到润滑效果，减少内部部件的磨损。同时，通过冷却水接口可以向壳体 10内部注入冷却水，以达到降温效果。在本实施例中，注入润滑油和注入冷却水同步实施，可以实现油水混合的喷淋方式，以增大润滑油的溅洒面积，解决内部部件的冷却和润滑问题。
49.另外，在壳体10的侧壁设置有注油口104以及观察口105，通过注油口104可以对惰轮组21、齿轨轮组22和驱动轮组23进行注脂维护润滑操作，通过观察口105可以查看内部部件的磨损状况。
50.本装置定位可靠，拆装方便，通过采用定位台101和多个定位销102 对同一基准面进行过定位，联接可靠且相对于单一定位销102可以减少各个定位销102的尺寸，方便拆装运输；剪切销31在过载时断裂起到保护作用，避免过载时花键轴24断裂，在过载后只需要更换剪切销31即可，经济适用，使用方便；采用减重孔106和改变双头螺柱103的布局方式，可以使得壳体10整体的尺寸和重量减小，整体结构紧凑，能够由于自身重量过大导致牵引力不足的问题；通过设置注油口104和观察口 105，可以方便设备维护；通过设置油盒组件41和冷却水注入，采用油水混合喷淋的方式，有效地解决了内部部件的冷却润滑问题。
51.实施例2：
52.本实施例公开了一种采煤机，如图4所示，其包括实施例1中的重载行走机构，其中，在采煤机内设置有过煤空间50，其中壳体10和牵引部60均设置在采煤机内，壳体10设置在过煤空间50的一侧，注油口 104和观察口105均设置在壳体10朝向过煤空间50的一侧壁上，注油口 104设置有多个，设置多个注油口104并分别向惰轮组21、齿轨轮组22 合驱动轮组23，由于过煤空间50较为宽大，可以方便工作人员进入并从设置在过煤空间50一侧的注油口104对内部的惰轮组21、齿轨轮组22 和驱动轮组23进行注脂维护润滑操作。另外还能够方便工作人员在过煤空间50内通过观察口105观察壳体10内部部件的磨损情况，同时，在安装惰轮组21时，可以通过观察口105使用撬棍等工具进入至壳体10 内部，起到较好的辅助安装作用。
53.以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。