技术特征：
1.一种煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，包括车架(1)、运输机构(2)、装载机构(3)、左凿岩钻孔机构(4)、右凿岩钻孔机构(5)、勘探钻孔机构(6)、右履带行走机构(7)、左履带行走机构(8)、液压系统(9)、供风系统(10)、电气系统(11)、冷却系统(12)、油箱(13)；所述车架(1)的下部两侧安装有右履带行走机构(7)和左履带行走机构(8)，左凿岩钻孔机构(4)和右凿岩钻孔机构(5)分别安装在履带行走机构的左侧前上方和右侧前上方，所述勘探钻孔机构(6)设置在运输机构(2)的右侧、右履带行走机构(7)的上方，所述车架(1)的前方两组凿岩钻孔机构的中间安装有装载机构(3)，所述车架(1)的上方安装有运输机构(2)，车架(1)左后部为电气系统(11)、车架(1)右侧中部为冷却系统(12)，车架(1)左侧前中部为液压系统(9)。2.根据权利要求1所述的煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，所述的勘探钻孔机构(6)，包括伸缩筒(601)、伸缩臂(602)、伸缩油缸(603)、探俯仰油缸(604)、伸缩筒固定座(605)、臂端回转减速机(606)、螺旋摆动油缸(607)、钻架回转减速机(608)、钻架(609)、推进油缸(610)、动力头(611)、液压夹持器(612)、石墨自润滑滑板(613)。3.根据权利要求2所述的煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，所述的伸缩筒(601)通过探俯仰油缸(604)的伸缩带动整个勘探钻孔机构产生俯仰动作，调整上下孔位；所述伸缩臂(602)可在伸缩油缸(603)的带动下在伸缩筒(601)内滑动，为减小摩擦阻力，伸缩筒(601)前端装有石墨自润滑滑板(613)；所述伸缩臂(602)通过臂端回转减速机(606)与螺旋摆动油缸(607)相连接，通过臂端回转减速机(606)的旋转运动，可使螺旋摆动油缸(607)及整个钻架(609)旋转至水平、垂直的位置；所述钻架回转减速机(608)一端与螺旋摆动油缸(607)相连，另一端与钻架(609)相连，通过钻架回转减速机(608)的旋转，调整钻架的左右角度，以适应勘探钻孔的角度要求；所述钻架(609)上安装有动力头(611)、推进油缸(610)、液压夹持器(612)；所述钻架(609)上设有导轨，动力头(611)在推进油缸(610)的驱动下在导轨上前后移动，完成勘探钻孔作业；液压夹持器(612)和动力头上的卡盘共同作用，完成钻杆的拆卸。4.根据权利要求1所述的煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，所述装载机构(3)，由滑动基座(303)、动臂回转座(311)、动臂油缸(304)、动臂(305)、斗杆油缸(306)、铲斗(310)、连杆(309)、铲斗油缸(308)、斗杆(307)、摆动油缸(302)、滑座油缸(301)组成，所述滑动基座(303)底面安装有滑道，滑道与固定在车架(1)上的滑靴相连，并沿滑靴前后滑动，所述动臂回转座(311)一端通过销轴与滑动基座(303)铰接，另一端由销轴与动臂(305)铰接，所述动臂(305)的前方安装有斗杆(307)，所述斗杆(307)的前方安装有铲斗(310)，所述动臂(305)的下方安装有动臂油缸(304)，用于驱动动臂(305)的动作，所述摆动油缸(302)一端固定要滑动基座(303)上，另一端与动臂回转座(311)连接，其伸缩运动，驱动动臂(305)左右摆动。5.根据权利要求1所述的煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，所述运输机构(2)，由驱动装置(201)、运输机溜槽(202)、链条和刮板(203)、尾轮组件(204)、铲板(205)和铲板油缸(206)组成。6.根据权利要求1所述的煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，所述凿岩钻孔机构(4)，包括推进器(401)、钻臂(410)、钻臂座(408)、液压凿岩机(406)、摆臂油缸(407)、升降油缸(409)、俯仰油缸(411)、摆角油缸(412)、推进器摆动架(402)、补偿油缸(403)、钻推油
缸(404)、凿岩机托板(405)；所述钻臂座(408)固定在车架(1)上，所述推进器(401)上安装有液压凿岩机(406)，所述钻臂(410)一端由销轴与钻臂座(408)铰接，另一端通过十字头(413)与推进器摆动架(402)铰接，所述摆臂油缸(407)铰接于车架和钻臂(410)之间，用于驱动钻臂(410)的水平回转，所述钻臂升降油缸(409)铰接在钻臂座(408)与钻臂(410)之间，升降油缸(409)的伸缩，控制钻臂(410)的升降，从而控制孔位的高低，所述俯仰油缸(411)铰接于钻臂(410)的转动臂与十字头(413)上，控制推进器(401)的俯仰，所述摆角油缸(412)铰接于推进器(401)的前端，控制推进器(401)的左右摆动。7.根据权利要求1所述的煤矿用钻装探一体化机组，其特征在于，右履带行走机构(7)和左履带行走机构(8)，包括履带链(801)、行走马达(802)、减速机(803)、驱动链轮(804)、履带架(805)、张紧油缸(806)和张紧轮组(807)；所述行走马达(802)通过减速机(803)及驱动链轮(804)带动履带链(801)实现行走，履带的松紧程度通过张紧油缸(806)推动张紧轮组(807)进行调节，所述减速机(803)通过高强度螺栓与履带架(805)连接。
技术总结
本实用新型提出了一种煤矿用钻装探一体化机组，其将掘进工作面凿岩钻孔功能设备、装载功能设备和勘探钻孔功能设备有机结合，实现了一机多用，避免了多机交叉作业。组合后的机组外形尺寸小，适应巷道范围广，大大提高了设备的利用率，实现了凿岩钻孔、装载运输、勘探钻孔的机械化连续作业，省人省力、安全可靠、大大提高工作效率，符合掘进工作面掘进过程中“逢掘必探、先探后掘”的作业安全要求。煤矿山用钻装探一体化机组，包括车架、左履带行走机构、右履带行走机构、左凿岩钻孔机构、右凿岩钻孔机构、装载机构、运输机构、勘探钻孔机构、液压系统、供风系统、电气系统、冷却系统等。冷却系统等。冷却系统等。
技术研发人员：宋金奎 梁士宝 张明国 孙艳南 崔海利 赵颂 毛春波
受保护的技术使用者：双鸭山金德工贸有限责任公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2022/2/11