技术特征：
1.一种隧道自动巡检装置，其特征在于，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；所述运输机构用于驱动所述弧形传送机构在隧道内移动；所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，使所述检测机构能够沿隧道的内壁运动。2.根据权利要求1所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，所述弧形传送机构包括弧形支架、驱动电机、传送链和多个齿轮组件；多个所述齿轮组件在所述弧形支架上均匀分布地设置；所述传送链绕设于由多个所述齿轮组件构成的弧线外，且多个所述齿轮组件均与所述传送链啮合；所述驱动电机装设于所述弧形支架的端部，并与位于所述弧形支架的端部的所述齿轮组件传动连接；所述检测机构通过移动板与所述传送链传动连接。3.根据权利要求2所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，所述齿轮组件设置有六个，且六个所述齿轮组件沿所述弧形支架的一端至所述弧形支架的另一端均匀分布地设置。4.根据权利要求2所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，所述驱动电机设置有两个；两个所述驱动电机分别装设于所述弧形支架的两端并分别与位于所述弧形支架的两端的所述齿轮组件传动连接。5.根据权利要求1所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，所述检测机构包括机械手、连接板和无损检测器；所述机械手的固定端装设于所述弧形传送机构上；所述无损检测器通过所述连接板装设于所述机械手的操作端。6.根据权利要求5所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，还包括第二避障传感器；所述第二避障传感器装设于所述连接板的上端，用于检测所述无损检测器四周的障碍物。7.根据权利要求1所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，所述运输机构包括架体和多辆运输小车；所述弧形传送机构装设于所述架体上；所述架体装设于多辆所述运输小车上，且多个所述运输小车在所述架体的驱动端均匀分布设置；多个所述第一避障传感器均匀分布地设置于每一辆所述运输小车的四周。8.根据权利要求7所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，所述运输小车设置有两辆；所述架体的两端分别装设于对应的所述运输小车上。
9.根据权利要求1所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，所述弧形传送机构可拆卸地装设于所述运输机构上。
技术总结
本实用新型公开了一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；所述运输机构用于驱动所述弧形传送机构在隧道内移动；所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，使所述检测机构能够沿隧道的内壁运动。本实用新型可实现自动检测隧道质量，取代人工检测，提高巡检效率。提高巡检效率。提高巡检效率。
技术研发人员：苏绍辉 洪汉洋 庄增滨 王聪 陈峥
受保护的技术使用者：厦门佰欧环境智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/12/14