一种隧道自动巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道检测技术领域，尤其是指一种隧道自动巡检装置。


背景技术：

2.随着我国的经济不断发展，对于基础设施的建设不断的增大。在道路交通的建设当中，隧道施工具有较高的难度，保证隧道施工的质量性和安全性，可以提升我国的道路交通建设水平。出于安全的考虑，在施工后需要对隧道地质情况等进行检测，而用到的方法就是无损检测技术。但在本领域中，目前还是采用人工巡检的方式为主，导致检测效率较低，且人工成本也较高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种隧道自动巡检装置，提高隧道巡检效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；
6.所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；
7.所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，所述运输机构用于通过所述弧形传送机构带动所述检测机构沿隧道的内壁运动。
8.进一步地，所述弧形传送机构包括弧形支架、驱动电机、传送链和多个齿轮组件；
9.多个所述齿轮组件在所述弧形支架上均匀分布地设置；
10.所述传送链绕设于由多个所述齿轮组件构成的弧线外，且多个所述齿轮组件均与所述传送链啮合；
11.所述驱动电机装设于所述弧形支架的端部，并与位于所述弧形支架的端部的所述齿轮组件传动连接；
12.所述检测机构通过移动板与所述传送链传动连接。
13.进一步地，所述齿轮组件设置有六个，且六个所述齿轮组件沿所述弧形支架的一端至所述弧形支架的另一端均匀分布地设置。
14.进一步地，所述驱动电机设置有两个；
15.两个所述驱动电机分别装设于所述弧形支架的两端并分别与位于所述弧形支架的两端的所述齿轮组件传动连接。
16.进一步地，所述检测机构包括机械手、连接板和无损检测器；
17.所述机械手的固定端装设于所述弧形传送机构上；
18.所述无损检测器通过所述连接板装设于所述机械手的操作端。
19.进一步地，还包括第二避障传感器；
20.所述第二避障传感器装设于所述连接板的上端，用于检测所述无损检测器四周的障碍物。
21.进一步地，所述运输机构包括架体和多辆运输小车；
22.所述弧形传送机构装设于所述架体上；
23.所述架体装设于多辆所述运输小车上，且多个所述运输小车在所述架体的驱动端均匀分布设置；
24.多个所述第一避障传感器均匀分布地设置于每一辆所述运输小车的四周。
25.进一步地，所述运输小车设置有两辆；
26.所述架体的两端分别装设于对应的所述运输小车上。
27.进一步地，所述弧形传送机构可拆卸地装设于所述运输机构上。
28.本实用新型的有益效果在于：设置弧形传送机构，检测机构能够在弧形传送机构的外弧面上传送，进而能够对隧道的某一端弧面进行平移检测，并设置运输机构，并且运输机构四周还设置有第一避障传感器，能够检测运输机构四周的环境，进而用于扩大检测范围，使检测机构能够在隧道内平移，实现在隧道的长度方向上和宽度方向上的全面检测，取代人工检测，提高了检测效率。
附图说明
29.图1为本实用新型中一种隧道自动巡检装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型中一种隧道自动巡检装置的正视图；
31.图3为本实用新型中一种隧道自动巡检装置的左视图；
32.图4为本实用新型中弧形传送机构的结构示意图；
33.图5为图4中a部分的放大图；
34.图6为图4中b部分的放大图；
35.图7为本实用新型中弧形传送机构的局部结构示意图；
36.图8为本实用新型中检测机构的结构示意图。
37.标号说明：
38.1、弧形传送机构；11、弧形支架；111、支架组件；12、驱动电机；13、传送链；14、齿轮组件；141、传送轴；142、齿轮；15、移动板；
39.2、检测机构；21、机械手；22、连接板；23、无损检测器；
40.3、第一避障传感器；
41.4、运输机构；41、架体；42、运输小车；
42.5、隧道；6、第二避障传感器。
具体实施方式
43.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
44.请参照图1
‑
图8，一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；
45.所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所
述运输机构设置；
46.所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，所述运输机构用于通过所述弧形传送机构带动所述检测机构沿隧道的内壁运动。
47.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置弧形传送机构，检测机构能够在弧形传送机构的外弧面上传送，进而能够对隧道的某一端弧面进行平移检测，并设置运输机构，并且运输机构四周还设置有第一避障传感器，能够检测运输机构四周的环境，进而用于扩大检测范围，使检测机构能够在隧道内平移，实现在隧道的长度方向上和宽度方向上的全面检测，取代人工检测，提高了检测效率。
48.进一步地，所述弧形传送机构包括弧形支架、驱动电机、传送链和多个齿轮组件；
49.多个所述齿轮组件在所述弧形支架上均匀分布地设置；
50.所述传送链绕设于由多个所述齿轮组件构成的弧线外，且多个所述齿轮组件均与所述传送链啮合；
51.所述驱动电机装设于所述弧形支架的端部，并与位于所述弧形支架的端部的所述齿轮组件传动连接；
52.所述检测机构通过移动板与所述传送链传动连接。
53.由上述描述可知，设置弧形支架，用于使多个齿轮组件构成弧线，传送链能够在弧线上传送，进而使检测机构能够在弧线上运行，实现对隧道内壁的全面检测。
54.进一步地，所述齿轮组件设置有六个，且六个所述齿轮组件沿所述弧形支架的一端至所述弧形支架的另一端均匀分布地设置。
55.由上述描述可知，设置六个齿轮组件，能够使所构成的运行轨迹更加接近弧形，确保检测机构的运行轨迹与隧道内壁高度贴合，提高检测准确度。
56.进一步地，所述驱动电机设置有两个；
57.两个所述驱动电机分别装设于所述弧形支架的两端并分别与位于所述弧形支架的两端的所述齿轮组件传动连接。
58.由上述描述可知，设置两个驱动电机，实现对传送链的正向传输和反向传输，进而实现检测机构的双向运行，提高灵活性。
59.进一步地，所述检测机构包括机械手、连接板和无损检测器；
60.所述机械手的固定端装设于所述弧形传送机构上；
61.所述无损检测器通过所述连接板装设于所述机械手的操作端。
62.由上述描述可知，设置机械手，用于控制无损检测器的位置，扩大检测面积。
63.进一步地，还包括第二避障传感器；
64.所述第二避障传感器装设于所述连接板的上端，用于检测所述无损检测器四周的障碍物。
65.由上述描述可知，设置第二避障传感器，用于对无损检测器和机械手进行避障检测，使机械手能够及时避开障碍，更加智能化。
66.进一步地，所述运输机构包括架体和多辆运输小车；
67.所述弧形传送机构装设于所述架体上；
68.所述架体装设于多辆所述运输小车上，且多个所述运输小车在所述架体的驱动端均匀分布设置；
69.多个所述第一避障传感器均匀分布地设置于每一辆所述运输小车的四周。
70.由上述描述可知，设置多辆运输小车，能够提高运行的平稳性和灵活性。
71.进一步地，所述运输小车设置有两辆；
72.所述架体的两端分别装设于对应的所述运输小车上。
73.进一步地，所述弧形传送机构可拆卸地装设于所述运输机构上。
74.实施例一
75.参照图1
‑
图8，一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构1、检测机构2和四周布设有多个第一避障传感器3的运输机构4；弧形传送机构1装设于运输机构4上，且弧形传送机构1的内弧面朝向运输机构4设置；检测机构2可沿弧形传送机构1的外弧面移动地装设于弧形传送机构1上，运输机构4用于通过弧形传送机构1带动检测机构2沿隧道5的内壁运动。
76.参照图7，弧形传送机构1包括弧形支架11、驱动电机12、传送链13和多个齿轮组件14；多个齿轮组件14在弧形支架11上均匀分布地设置；传送链13绕设于由多个齿轮组件14构成的弧线外，且多个齿轮组件14均与传送链13啮合；驱动电机12装设于弧形支架11的端部，并与位于弧形支架11的端部的齿轮组件14传动连接；检测机构2通过移动板15与传送链13传动连接。具体的，弧形支架11由六个支架组件111依次拼接构成。
77.参照图2和图4，齿轮组件14设置有六个，且六个齿轮组件14沿弧形支架11的一端至弧形支架11的另一端均匀分布地设置。具体的，每个齿轮组件14分别装设于一个支架组件111上。其中，齿轮组件14包括传送轴141和两个齿轮142，传送轴141依次穿过两个齿轮142设置，并与支架组件111可相对转动地连接，且两个齿轮142相对设置。
78.参照图4和图5，驱动电机12设置有两个；两个驱动电机12分别装设于弧形支架11的两端并分别与位于弧形支架11的两端的齿轮组件14传动连接。具体的，两个驱动电机12驱动方向不同，其中一个用于控制检测机构2向顺时针运行，另一个用于控制检测机构2向逆时针运行。
79.参照图2和图8，检测机构2包括机械手21、连接板22和无损检测器23；机械手21的固定端装设于弧形传送机构1上；无损检测器23通过连接板22装设于机械手21的操作端。
80.参照图8，还包括第二避障传感器6；第二避障传感器6装设于连接板22的上端，用于检测无损检测器23四周的障碍物。
81.参照图1、图2和图4，运输机构4包括架体41和多辆运输小车42；弧形传送机构1装设于架体41上；架体41装设于多辆运输小车42上，且多个运输小车42在架体41的驱动端均匀分布设置；多个第一避障传感器3均匀分布地设置于每一辆运输小车42的四周。优选的，运输小车42设置有两辆；架体41的两端分别装设于对应的运输小车42上。
82.优选的，弧形传送机构1可拆卸地装设于运输机构4上。
83.具体的，还包括控制器，控制器分别与检测机构2、第一避障传感器3、运输机构4、第二避障传感器6、两个驱动电机12电连接。
84.综上所述，本实用新型提供的一种隧道自动巡检装置，能够在隧道的宽度方向和长度方向上进行全面巡检，结合机械手，模拟人工检测，实现隧道内部面积的全覆盖，提高了检测效率。
85.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领
域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。