技术特征：
1.推进梁组件，包括铰接座（23）和推进梁（25），铰接座（23）用于铰接在机械臂主体（22）上，推进梁（25）沿前后方向滑动装配在铰接座（23）上，其特征在于，还包括条形传动件和驱动轮，条形传动件连接在推进梁（25）上，条形传动件的前端延伸至推进梁（25）的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁（25）的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮转动装配在铰接座（23）上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁（25）在铰接座（23）上滑动。2.根据权利要求1所述的推进梁组件，其特征在于，所述驱动轮为驱动链轮（31），条形传动件为链条（26），链条（26）的前端连接在推进梁（25）的前端，链条（26）的后端连接在推进梁（25）的后端，链条（26）具有所述的传动孔。3.根据权利要求2所述的推进梁组件，其特征在于，所述铰接座（23）上转动装配有张紧链轮（32），张紧链轮（32）处于驱动链轮（31）的前方和/或后方。4.根据权利要求2或3所述的推进梁组件，其特征在于，所述链条（26）的端部设有螺杆（27），螺杆（27）上螺纹连接有锁紧螺母（29），推进梁（25）上设有连接板（28），螺杆（27）穿装在连接板（28）上，锁紧螺母（29）处于连接板（28）背向链条（26）的一侧。5.根据权利要求4所述的推进梁组件，其特征在于，所述螺杆（27）上还螺纹连接有背紧螺母（30），背紧螺母（30）处于锁紧螺母（29）背向连接板（28）的一侧。6.根据权利要求1或2或3所述的推进梁组件，其特征在于，所述铰接座（23）上设置有液压马达（24），液压马达（24）的输出轴与驱动轮传动连接。7.根据权利要求1所述的推进梁组件，其特征在于，所述驱动轮为驱动齿轮，条形传动件为齿条，齿条具有所述的传动槽。8.根据权利要求1所述的推进梁组件，其特征在于，所述驱动轮为同步带轮，条形传动件为同步皮带，同步皮带具有所述的传动槽。9.根据权利要求8所述的推进梁组件，其特征在于，所述铰接座（23）上转动装配有张紧带轮，张紧带轮处于同步带轮的前方和/或后方。10.凿岩机械臂，包括机械臂主体（22），机械臂主体（22）的后端铰接有推进梁组件，其特征在于，所述推进梁组件为权利要求1至9中任一项所述的推进梁组件。
技术总结
本实用新型涉及一种凿岩机械臂及推进梁组件。推进梁组件，包括：铰接座，用于铰接在机械臂主体上；推进梁，沿前后方向滑动装配在铰接座上；条形传动件，连接在推进梁上，条形传动件的前端延伸至推进梁的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮，转动装配在铰接座上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁在铰接座上滑动。在驱动轮与条形传动件的配合下，在工作时，推进梁的前端与铰接座的前端几乎平齐，使得推进梁的长度被有效利用；在工作结束后，推进梁的后端与铰接座的后端几乎平齐，减小了凿岩台车的整体长度，增强通过性。增强通过性。增强通过性。
技术研发人员：王松 张肖盼 边汝霖 张青华 杜孟超
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/1/28