一种凿岩机械臂及推进梁组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种凿岩机械臂及推进梁组件。


背景技术：

2.目前，围岩在支护过程中一般采用钢拱架支撑，钢拱架支撑的施工步骤中需要钻锚杆孔。钻锚杆孔使用的凿岩机械臂如图1和图2所示，该凿岩机械臂包括连接座11、机械臂主体12和推进梁15，机械臂主体12的前端铰接在连接座11上，机械臂主体12的后端铰接有铰接座14，推进梁15沿前后方向滑动装配在铰接座14上，铰接座14与推进梁15之间设有驱动油缸13，通过驱动油缸13的伸缩实现推进梁15在铰接座14上的滑动。
3.在工作时，如图2所示，驱动油缸13的伸缩杆收回，推进梁15伸出，此时推进梁15的前端向前凸出铰接座14，使得推进梁15的长度不能被有效利用；在工作结束后，如图3所示，驱动油缸13的伸缩杆伸出，推进梁15收回，此时推进梁15的后端向后凸出铰接座14，这样造成凿岩台车转向时转弯半径较大，通过性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种凿岩机械臂，以解决现有技术中凿岩机械臂的推进梁由驱动油缸驱动滑动，而造成推进梁的长度不能被有效利用的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种推进梁组件。
5.为实现上述目的，本实用新型推进梁组件的技术方案是：
6.推进梁组件，包括铰接座和推进梁，铰接座用于铰接在机械臂主体上，推进梁沿前后方向滑动装配在铰接座上，还包括条形传动件和驱动轮，条形传动件连接在推进梁上，条形传动件的前端延伸至推进梁的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮转动装配在铰接座上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁在铰接座上滑动。
7.有益效果是：在工作时，在驱动轮与条形传动件的配合下，推进梁的前端与铰接座的前端几乎平齐，使得推进梁的长度被有效利用，进而使凿岩台车停车的位置与掌子面的距离范围更灵活；在工作结束后，在驱动轮与条形传动件的配合下，推进梁的后端与铰接座的后端几乎平齐，这样减小了凿岩台车的整体长度，不仅便于凿岩台车的运输，而且减小了凿岩台车的转弯半径，增强通过性。
8.作为进一步的改进，所述驱动轮为驱动链轮，条形传动件为链条，链条的前端连接在推进梁的前端，链条的后端连接在推进梁的后端，链条具有所述的传动孔。
9.有益效果是：链条与链轮传动过程中的稳定性好，且成本较低。
10.作为进一步的改进，所述铰接座上转动装配有张紧链轮，张紧链轮处于驱动链轮的前方和/或后方。
11.有益效果是：通过设置张紧链轮，能够保证驱动链轮与链条传动过程中的稳定性。
12.作为进一步的改进，所述链条的端部设有螺杆，螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，推进
梁上设有连接板，螺杆穿装在连接板上，锁紧螺母处于连接板背向链条的一侧。
13.有益效果是：该锁紧方式简单，便于链条的拆装。
14.作为进一步的改进，所述螺杆上还螺纹连接有背紧螺母，背紧螺母处于锁紧螺母背向连接板的一侧。
15.有益效果是：在锁紧螺母锁紧链条后，通过旋拧背紧螺母，以保证链条固定后的稳定性。
16.作为进一步的改进，所述铰接座上设置有液压马达，液压马达的输出轴与驱动轮传动连接。
17.有益效果是：将液压马达作为驱动装置，能够利用凿岩台车上的液压管路。
18.作为进一步的改进，所述驱动轮为驱动齿轮，条形传动件为齿条，齿条具有所述的传动槽。
19.有益效果是：齿轮和齿条在传动过程中的稳定性较好，有利于推进梁的前后移动。
20.作为进一步的改进，所述驱动轮为同步带轮，条形传动件为同步皮带，同步皮带具有所述的传动槽。
21.作为进一步的改进，所述铰接座上转动装配有张紧带轮，张紧带轮处于同步带轮的前方和/或后方。
22.有益效果是：通过设置张紧带轮，能够保证同步带轮与同步皮带传动过程中的稳定性。
23.为实现上述目的，本实用新型凿岩机械臂的技术方案是：
24.凿岩机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体的后端铰接有推进梁组件，推进梁组件包括铰接座和推进梁，铰接座用于铰接在机械臂主体上，推进梁沿前后方向滑动装配在铰接座上，还包括条形传动件和驱动轮，条形传动件连接在推进梁上，条形传动件的前端延伸至推进梁的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮转动装配在铰接座上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁在铰接座上滑动。
25.有益效果是：在工作时，在驱动轮与条形传动件的配合下，推进梁的前端与铰接座的前端几乎平齐，使得推进梁的长度被有效利用，进而使凿岩台车停车的位置与掌子面的距离范围更灵活；在工作结束后，在驱动轮与条形传动件的配合下，推进梁的后端与铰接座的后端几乎平齐，这样减小了凿岩台车的整体长度，不仅便于凿岩台车的运输，而且减小了凿岩台车的转弯半径，增强通过性。
26.作为进一步的改进，所述驱动轮为驱动链轮，条形传动件为链条，链条的前端连接在推进梁的前端，链条的后端连接在推进梁的后端，链条具有所述的传动孔。
27.有益效果是：链条与链轮传动过程中的稳定性好，且成本较低。
28.作为进一步的改进，所述铰接座上转动装配有张紧链轮，张紧链轮处于驱动链轮的前方和/或后方。
29.有益效果是：通过设置张紧链轮，能够保证驱动链轮与链条传动过程中的稳定性。
30.作为进一步的改进，所述链条的端部设有螺杆，螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，推进梁上设有连接板，螺杆穿装在连接板上，锁紧螺母处于连接板背向链条的一侧。
31.有益效果是：该锁紧方式简单，便于链条的拆装。
32.作为进一步的改进，所述螺杆上还螺纹连接有背紧螺母，背紧螺母处于锁紧螺母背向连接板的一侧。
33.有益效果是：在锁紧螺母锁紧链条后，通过旋拧背紧螺母，以保证链条固定后的稳定性。
34.作为进一步的改进，所述铰接座上设置有液压马达，液压马达的输出轴与驱动轮传动连接。
35.有益效果是：将液压马达作为驱动装置，能够利用凿岩台车上的液压管路。
36.作为进一步的改进，所述驱动轮为驱动齿轮，条形传动件为齿条，齿条具有所述的传动槽。
37.有益效果是：齿轮和齿条在传动过程中的稳定性较好，有利于推进梁的前后移动。
38.作为进一步的改进，所述驱动轮为同步带轮，条形传动件为同步皮带，同步皮带具有所述的传动槽。
39.作为进一步的改进，所述铰接座上转动装配有张紧带轮，张紧带轮处于同步带轮的前方和/或后方。
40.有益效果是：通过设置张紧带轮，能够保证同步带轮与同步皮带传动过程中的稳定性。
附图说明
41.图1为现有技术中凿岩机械臂的推进梁收回的结构示意图；
42.图2为现有技术中凿岩机械臂的推进梁伸出的结构示意图；
43.图3为本实用新型推进梁组件的实施例1的结构示意图；
44.图4为图3中a处的放大图；
45.图5为图3的剖视图；
46.图6为图5中b处的放大图；
47.图7为图3中的推进梁在机械臂主体上收回的结构示意图；
48.图8为图3中的推进梁在机械臂主体上伸出的结构示意图；
49.图9为本实用新型推进梁组件的实施例2的结构示意图；
50.图1和图2中：11、连接座；12、机械臂主体；13、驱动油缸；14、铰接座；15、推进梁；
51.图3至图8中：21、连接座；22、机械臂主体；23、铰接座；24、液压马达；25、推进梁；26、链条；27、螺杆；28、连接板；29、锁紧螺母；30、背紧螺母；31、驱动链轮；32、张紧链轮；
52.图9中：41、液压马达；42、推进梁；43、齿条；44、铰接座。
具体实施方式
53.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
54.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
55.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
57.本实用新型推进梁组件的实施例1：
58.如图3和图7所示，推进梁组件包括铰接座23和推进梁25，铰接座23铰接在机械臂主体22的后端上，推进梁25沿前后方向滑动装配在铰接座23上。
59.本实施例中，推进梁25上连接有条形传动件，优选的，条形传动件为链条26，链条26具有传动孔。链条26的前端连接在推进梁25的前端，链条26的后端连接在推进梁25的后端。
60.本实施例中，链条26的前、后端的连接在推进梁25上的方式相同。以链条26的前端连接在推进梁25的前端为例，如图4所示，链条26的前端设有螺杆27，螺杆27上螺纹连接有锁紧螺母29；推进梁25的前端设有连接板28，连接板28上设有穿孔，螺杆27穿过穿孔后由锁紧螺母29锁紧，以将链条26的前端连接在推进梁25的前端，通过旋拧锁紧螺母29，能够调节链条26的松紧程度。其中，锁紧螺母29处于连接板28背向链条26的一侧，即锁紧螺母29处于连接板28的前侧。
61.本实施例中，螺杆27上还螺纹连接有背紧螺母30，背紧螺母30处于锁紧螺母29背向连接板28的一侧，即背紧螺母30处于锁紧螺母29的前侧；在锁紧螺母29锁紧链条26后，通过旋拧背紧螺母30，以保证链条26的稳定性。
62.如图3、图5和图6所示，铰接座23上还转动装配有驱动链轮31，驱动链轮31的外周面上设有驱动齿，通过驱动齿与驱动孔啮合，以带动链条26在前后方向上运动，进而实现推进梁25在铰接座23上滑动。
63.本实施例中，铰接座23上还转动装配有张紧链轮32，张紧链轮32设置有两个，两个张紧链轮32分别处于驱动链轮31的前方和后方，通过张紧链轮32张紧链条26，以改善驱动链轮31与链条26的啮合情况，有利于驱动链轮31带动链条26运动。
64.如图3所示，铰接座23上设置有液压马达24，液压马达24的输出轴与驱动链轮31传动连接，以带动驱动链轮31转动。在其他实施例中，液压马达可以由电马达代替。
65.如图7和图8所示，机械臂主体22的前端铰接在连接座21上，推进梁组件通过铰接座23铰接在机械臂主体22的后端。应当说明的是，机械臂主体22和铰接座23之间设有伸缩油缸，伸缩油缸的一端铰接机械臂主体22上，伸缩油缸的另一端铰接在铰接座23上，以调节
铰接座23的俯仰角度，并在调整到位后使铰接座23保持在设定位置。
66.在工作时，液压马达24带动驱动链轮31逆时针旋转，以使推进梁25向后运动，如图8所示，推进梁25向后运动的极限位置为：推进梁25的前端与铰接座23的前端几乎平齐，使得推进梁25的长度被有效利用，进而使凿岩台车停车的位置与掌子面的距离范围更灵活；在工作结束后，液压马达24带动驱动链轮31顺时针旋转，以使推进梁25向前运动，如图7所示，推进梁25向前运动的极限位置为：推进梁25的后端与铰接座23的后端几乎平齐，这样减小了凿岩台车的整体长度，不仅便于凿岩台车的运输，而且减小了凿岩台车的转弯半径，增强通过性。
67.本实用新型推进梁组件的实施例2：
68.本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，驱动轮为驱动链轮31，条形传动件为链条26，通过驱动链轮31和链条26啮合，实现推进梁25的前后移动。本实施例中，如图9所示，铰接座44上转动装配有驱动齿轮，驱动齿轮构成驱动轮，推进梁42上固设有齿条43，驱动齿轮与齿条43啮合，以驱动推进梁42前后移动；其中，铰接座44上设有液压马达41，液压马达41的输出轴与驱动齿轮传动连接，以带动驱动齿轮转动。
69.本实用新型推进梁组件的实施例3：
70.本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，驱动链轮31的前方和后方均设有张紧链轮32。本实施例中，仅在驱动链轮的前方设置张紧链轮。在其他实施例中，仅在驱动链轮的后方设置张紧链轮。
71.本实用新型推进梁组件的实施例4：
72.本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，链条26的端部通过螺杆27和锁紧螺母29配合锁紧在连接板28上。本实施例中，链条的端部设有连接杆，连接杆焊接在连接板上。
73.本实用新型推进梁组件的实施例5：
74.本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，驱动轮为驱动链轮31，条形传动件为链条26，通过驱动链轮31和链条26啮合，实现推进梁25的前后移动。本实施例中，驱动轮为同步带轮，条形传动件为同步皮带，通过同步带轮与同步皮带啮合，实现推进梁的前后移动，其中，为了保证同步带轮与同步皮带传动过程中的稳定性，铰接座上于同步带轮的前方和后方分别转动装配有张紧带轮。
75.本实用新型凿岩机械臂的实施例：本实施例中的凿岩机械臂包括机械臂主体，机械臂主体的后端铰接有推进梁组件，该推进梁组件与上述推进梁组件的实施例1至5中任一个所述的结构相同，在此不再赘述。
76.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。