一种矿山溜井安全检测专用的移动防护平台

1.本实用新型属于矿山测量装备技术领域，具体涉及一种矿山溜井安全检测专用的移动防护平台。


背景技术：

2.溜井在简化矿山提升运输系统、提高生产效率和降低成本方面发挥了重要作用，在金属矿山地下开采中应用极为广泛，是矿山在多阶段运输中实现矿(废)石高效低成本下向运输的关键工程。金属矿床地下开采中，根据溜井系统与其他工程的相对位置，可分为主溜井(主竖井旁侧溜井)和采区溜井两大类。溜井系统的可靠使用，是确保矿山安全高效生产的关键。但是，复杂的工程地质环境和恶劣的使用条件，导致溜井变形破坏现象频繁发生。若不及时处理，不仅溜井系统易受到破坏，还会严重影响生产效率，进而降低矿上的经济效益。因此需要一种可行的手段来对进行精密、安全检测。
3.三维激光扫描技术是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标信息和反射率信息，将各种大实体或实景的三维数据完整地采集到电脑中，进而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。三维激光扫描技术按照空间位置划分可以分为机载激光扫描和地面激光扫描。
4.地面激光扫描按照搭载平台又可以分为移动式激光扫描（如车载激光扫描）和固定式激光扫描。经过近几年的发展，地面激光扫描仪已广泛的应用于许多行业。不同型号的仪器在测距精度、测距范围和应用方面也不一样。随着三维激光扫描技术的发展，市场上主流的三维激光扫描仪已经将控制系统、数据传输、扫描测量等功能集成在一起，携带更为便捷，增强了外业测量的灵活性。zeb-horizon移动式手持扫描仪，由于测程大、相对精度高、扫描速快、工作持续时间长、操作方便等一系列优点，目前应用较广。但是在溜井内部进行精密测量时存在较大局限性，实际工作中不可能测绘人员手拿扫描仪然后将其吊起送入井下进行测量，无人机平台在井下操作几乎无法实现。因此，亟需研发一种能够解决手持移动式扫描仪在溜井内部受限空间难以检测的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种矿山溜井安全检测专用的移动防护平台，可以解决移动式手持扫描仪在溜井内部受限空间难以检测的不便，极大提高测绘人员的工作效率。
6.为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型为一种矿山溜井安全检测专用的移动防护平台，它包含外壳、顶盖、连接绳、吊环、线缆孔、底板、活动盖板和捆扎带，所述的外壳为中空的柱状结构，外壳的顶部设有顶盖，顶盖边沿设有3个均匀分布的矩形凹槽，外壳的底部设有底板二者焊接固定，外壳的顶部边沿处设有3个均匀分布的第一连接耳，第一连接耳与吊环之间采用连接绳连接，外壳侧面中下部设有内外贯穿的线缆孔，底板上设有4个对称分布的第一螺栓孔，底板的中心位置设有方形开孔，底板的下表面设有活动盖板，活动
盖板的边沿4个对称分布的第二连接耳，每个第二连接耳上各设有一个上下贯穿的第二螺栓孔，活动盖板的上表面中心位置设有捆扎带，捆扎带穿过方形开孔伸入外壳内部，活动盖板上设有第三螺栓孔，活动盖板下表面设置扫描仪，活动盖板和扫描仪之间通过螺栓固接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的顶盖上表的矩形凹槽与第一连接耳的位置和尺寸相互匹配。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的顶盖为中部凸起的球型，顶盖边沿所在的平面比外壳的半径大2-4厘米，顶盖与外壳的接触位置设有硅胶密封垫，如果顶部有水滴落下可以沿着顶盖表面外流，避免对外壳内部设备和底部仪器造成影响。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的顶盖上表面设有的把手，以方便顶盖的打开和盖合。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的外壳、顶盖、第一连接耳、底板和活动盖板全部采用304不锈钢板材制成，有良好的加工性能和可焊性，结构强度高，耐腐蚀，易清理。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的连接绳采用钢丝绳，其强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的线缆孔用以电缆线穿过，并且线缆孔边缘处设有密封垫，确保外壳内部的密闭性。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的活动盖板为方形，其边长比方形开孔的边长大2-4厘米，并且活动盖板与底板的接触位置设有硅胶密封垫，确保外壳内部的密闭性。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的第三螺栓孔的数量和布设方式需要和相应型号的扫描仪相匹配，例如常见的zeb-horizon移动式手持扫描仪即为4个螺栓孔。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的外壳1的外表面和顶盖2的上表面均涂覆有夜光涂层，夜光涂层采用夜光漆材料，方便在矿井下黑暗环境中确定设备位置。
16.本实用新型有益效果为：该平台解决了移动式手持扫描仪在溜井内部受限空间难以检测的不便，极大提高测绘人员的工作效率，可以有效避免井壁落石对仪器造成的损害；做了密封设计，外壳内部可以防水防尘，提高了设备寿命；活动盖板与扫描仪直接采用螺栓连接，不需要对现有仪器进行改造，只需要将手柄螺栓松开即可安装，简便快捷；装置结构巧妙，在井下等恶劣环境作业时具有防水、防尘和防碰撞等保护仪器设备的功能，实用性极强，值得大范围推广应用。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为图1的a-a向剖视图。
19.图3为图2的b-b向剖视图。
20.图4为本实用新型的顶盖的俯视图。
21.图5为本实用新型的顶盖的侧视图。
22.图6为本实用新型的活动盖板的俯视图。
23.附图标记说明：1.外壳、2.顶盖、3.第一连接耳、4.连接绳、5.吊环、6.线缆孔、7.底
板、8.第一螺栓孔、9.方形开孔、10.活动盖板、11.第二连接耳、12.第二螺栓孔、13.第三螺栓孔、14.捆扎带、15.把手、16.矩形凹槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参见图1至图6，本具体实施方式采用如下技术方案：一种矿山溜井安全检测专用的移动防护平台包含外壳1、顶盖2、连接绳4、吊环5、线缆孔6、底板7、活动盖板10和捆扎带14，所述的外壳1为中空的柱状结构，外壳1的顶部设有顶盖2，顶盖2边沿设有3个均匀分布的矩形凹槽16，外壳1的底部设有底板7二者焊接固定，外壳1的顶部边沿处设有3个均匀分布的第一连接耳3，第一连接耳3与吊环5之间采用连接绳4连接，外壳1侧面中下部设有内外贯穿的线缆孔6，底板7上设有4个对称分布的第一螺栓孔8，底板7的中心位置设有方形开孔9，底板7的下表面设有活动盖板10，活动盖板10的边沿4个对称分布的第二连接耳11，每个第二连接耳11上各设有一个上下贯穿的第二螺栓孔12，活动盖板10的上表面中心位置设有捆扎带14，捆扎带14穿过方形开孔9伸入外壳1内部，活动盖板10上设有第三螺栓孔13，活动盖板10下表面设置扫描仪，活动盖板10和扫描仪之间通过螺栓固接。
26.所述的顶盖2上表的矩形凹槽16与第一连接耳3的位置和尺寸相互匹配。
27.所述的顶盖2为中部凸起的球型，顶盖2边沿所在的平面比外壳1的半径大2-4厘米，顶盖2与外壳1的接触位置设有硅胶密封垫，如果顶部有水滴落下可以沿着顶盖2表面外流，避免对外壳1内部设备和底部仪器造成影响。
28.所述的顶盖2上表面设有的把手15，以方便顶盖2的打开和盖合。
29.所述的外壳1、顶盖2、第一连接耳3、底板7和活动盖板10全部采用304不锈钢板材制成，有良好的加工性能和可焊性，结构强度高，耐腐蚀，易清理。
30.所述的连接绳4采用钢丝绳，其强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。
31.所述的线缆孔6用以电缆线穿过，并且线缆孔6边缘处设有密封垫，确保外壳1内部的密闭性。
32.所述的活动盖板10为方形，其边长比方形开孔9的边长大2-4厘米，并且活动盖板10与底板的接触位置7设有硅胶密封垫，确保外壳1内部的密闭性。
33.所述的第三螺栓孔13的数量和布设方式需要和相应型号的扫描仪相匹配，例如常见的zeb-horizon移动式手持扫描仪即为4个螺栓孔。
34.所述的外壳1的外表面和顶盖2的上表面均涂覆有夜光涂层，夜光涂层采用夜光漆材料，方便在矿井下黑暗环境中确定设备位置。
35.本实用新型的工作原理如下：首先将扫描仪用螺栓固定到活动盖板10下表面，然后将活动盖板10与底板7用螺栓固定，扫描仪所需电池放入外壳1内部，通过捆扎带14将电池与活动盖板10固定，电源线穿过线缆孔6将扫描仪和电池连接好，将顶盖2卡和到外壳1顶部，最后用吊车将吊环5勾起，即可将设备送入溜井内部，从而完成对溜井内部结构的测量
工作。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。