技术特征：
1.一种煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，其特征在于，包括：控制器、传感器模块、摄像模块、报警模块和计算模块；控制器包括接口电路和plc控制单元；接口电路的输入端连接传感器模块，输出端分别连接plc控制单元的输入端、摄像装置的输入端和报警模块的输入端，plc控制单元的输出端、摄像装置的输出端均连接计算模块的输入端，计算模块的输出端连接外部绞车的控制端。2.根据权利要求1所述的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，其特征在于，传感器模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器。3.根据权利要求2所述的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，其特征在于，第一光电传感器、第二光电传感器设置在车场危险区域。4.根据权利要求2所述的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，其特征在于，第三光电传感器设置在斜巷危险区域。5.根据权利要求1所述的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，其特征在于，计算模块包括计算机以及与计算机连接的编码器、声光报警箱和监视器，编码器的两端分别连接计算机和外部绞车。6.根据权利要求1所述的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，其特征在于，系统还包括速度传感器，速度传感器的输出端与接口电路的输入端连接。7.根据权利要求6所述的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，其特征在于，速度传感器设置在车场危险区域和/或斜巷危险区域。8.根据权利要求6所述的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，其特征在于，plc控制单元的第二输出端连接接口电路的控制信号输入端。9.根据权利要求1所述的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，其特征在于，摄像装置与计算模块通过光纤连接。10.根据权利要求1-9任一项所述的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，其特征在于，plc控制单元与计算模块通过rs485线连接。
技术总结
本实用新型提出一种煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，包括：控制器、传感器模块、摄像模块、报警模块和计算模块；控制器包括接口电路和PLC控制单元；接口电路的输入端连接传感器模块，输出端分别连接PLC控制单元的输入端、摄像装置的输入端和报警模块的输入端，PLC控制单元的输出端、摄像装置的输出端均连接计算模块的输入端，计算模块的输出端连接外部绞车的控制端。本实用新型解决了现有技术中绞车监控系统在提升过程中无法对行人闯入斜巷进行有效监控的技术问题。斜巷进行有效监控的技术问题。斜巷进行有效监控的技术问题。
技术研发人员：叶刚 杨宁峰 范增勇 朱万宁 何建兵 马金平 李丽
受保护的技术使用者：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/6/28