煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿领域，尤其涉及一种煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统。


背景技术：

2.煤矿在斜巷提升过程中绞车司机无法对运输沿途各岔路口有效监控，无法做到“行车不行人、行人不行车”，无法实现本质安全。
3.而现有技术中的绞车监控系统在绞车提升过程中无法对行人闯入斜巷进行有效监控，无法从系统上达到“行人不行车，行车不行人”的相关规定。


技术实现要素：

4.基于以上问题，本实用新型提出一种煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，解决了现有技术中绞车监控系统在提升过程中无法对行人闯入斜巷危险区域进行有效监控的技术问题，本实用新型提供的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，实现了斜巷的行人监测报警、闭锁停车和视频监控抓拍功能，在斜巷运输时人员闯入危险区域，监控系统抓拍并报警提示，对绞车控制系统实现闭锁保护停车，最终实现了对斜巷运输的安全管控。
5.本实用新型提出一种煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，包括：
6.控制器、传感器模块、摄像模块、报警模块和计算模块；
7.控制器包括接口电路和plc控制单元；
8.接口电路的输入端连接传感器模块，输出端分别连接plc控制单元的输入端、摄像装置的输入端和报警模块的输入端，plc控制单元的输出端、摄像装置的输出端均连接计算模块的输入端，计算模块的输出端连接外部绞车的控制端。
9.此外，传感器模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器。
10.此外，第一光电传感器、第二光电传感器设置在车场危险区域入口处。
11.此外，第三光电传感器设置在斜巷危险区域入口处。
12.此外，计算模块包括计算机以及与计算机连接的编码器、声光报警箱和监视器，编码器的两端分别连接计算机和外部绞车。
13.此外，系统还包括速度传感器，速度传感器的输出端与接口电路的输入端连接。
14.此外，速度传感器设置在车场危险区域和/或斜巷危险区域。
15.此外，plc控制单元的第二输出端连接接口电路的控制信号输入端。
16.此外，摄像装置与计算模块通过光纤连接。
17.此外，plc控制单元与计算模块通过rs485线连接。
18.本实用新型解决了现有技术中绞车监控系统在提升过程中无法对行人闯入斜巷进行有效监控的技术问题，本实用新型提供的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，实现了斜巷的行人监测报警、闭锁停车和视频监控抓拍功能，在斜巷运输时人员闯入危险
区域，监控系统抓拍并报警提示，对绞车控制系统实现闭锁保护停车，最终实现了对斜巷运输的安全管控。
附图说明
19.图1为本实用新型一个实施例提供的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统的原理图。
具体实施方式
20.以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案，并不对本实用新型产生任何限制，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
21.参照图1，本实用新型提出一种煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，包括：
22.控制器1、传感器模块2、摄像模块3、报警模块4和计算模块5；
23.控制器1包括接口电路和plc控制单元；
24.接口电路的输入端连接传感器模块2，输出端分别连接plc控制单元的输入端、摄像装置3的输入端和报警模块4的输入端，plc控制单元的输出端、摄像装置3的输出端均连接计算模块5的输入端，计算模块5的输出端连接外部绞车的控制端。
25.传感器模块2用于检测行人是否进入了危险区域，若检测到行人进入危险区，则传感器模块2的信号传送给控制器1，控制器1将信号输出给摄像模块3、报警模块4和计算模块5；
26.摄像模块3用于抓拍当前画面，报警模块用于发出警报。计算模块5根据控制器1的信号以及摄像装置3传输的图像数据判断是否对绞车进行闭锁停车。
27.摄像模块作用：视频采集和存储。
28.可选地，摄像模块为摄像机，摄像机对监控区域进行视频图像采集，绞车计算机对各摄像机采集的图像进行存储、抓拍、管理、查询和图像输出，经显示器实时显示各车场视频图像信号。
29.本实用新型实现了对行人检测、监视和报警的功能，还能够对各监控点的视频监控、存储和查询，当行人闯入时实现报警和绞车闭锁停车。提升斜巷轨道运输安全管理水平实现本质安全。
30.本实用新型解决了现有技术中绞车监控系统在提升过程中无法对行人闯入斜巷进行有效监视和控制的技术问题，本实用新型提供的煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统，实现了斜巷的行人监测报警、闭锁停车和视频监控抓拍功能，在斜巷运输时人员闯入危险区域，监控系统抓拍并报警提示，对绞车控制系统实现闭锁保护停车，最终实现了对斜巷运输的安全管控。
31.在其中的一个实施例中，传感器模块包括第一光电传感器a、第二光电传感器b和第三光电传感器c。
32.光电传感器是一种通过使用光电发射器(通常是红外光发射器)和光电接收器来探测物体的距离以及物体是否存在的设备，所以光电传感器内是成对的设备。
33.本实施例中的光电传感器均包括光电发射器和光电接收器。
34.通过三对光电式传感器对闯入斜巷的行人进行检测，第一道两对光电传感器监测到行人闯入车场危险区域时，控制器输出报声光警信号提醒闯入行人注意安全，发出请退出的警告，并将该信号传至上位的计算模块，在绞车房进行声光报警提醒绞车司机有行人闯入；当第二道一对光电传感器检测到行人闯入斜巷危险区域时，控制器将信号传输至上位的计算模块，计算模块输出闭锁信号，绞车的控制端接收到闭锁信号后，执行自动减速停车动作。
35.通过设置第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，形成了两道检测网，从而减少漏检测和误判。
36.在其中的一个实施例中，第一光电传感器、第二光电传感器设置在车场危险区域。第一道检测网设置在车场危险区域入口，即车场通向斜巷的区域。因为再向前就进入到真正的危险区，所以将第一道检测网设置在这里。
37.在其中的一个实施例中，第三光电传感器设置在斜巷危险区域入口。斜巷危险区域为真正的危险区，所以将第三光电传感器设置在斜巷危险区域入口，当在这个危险区发现行人，则需要停止绞车运行以保证行人安全。
38.在其中的一个实施例中，计算模块包括计算机以及与计算机连接的编码器、声光报警箱和监视器，编码器的两端分别连接计算机和外部绞车。
39.监视器的作用：监控和显示图像。
40.可选地，监视器为防爆显示器，在绞车房安装一台隔爆显示器，显示本系统模拟监控画面和视频图像，显示内容包括：绞车提升信息、矿车钩头位置、巷道人员进入时报警信息和行人抓拍信息等内容。可选地，可通过鼠标对系统参数进行设置调节，便于绞车司机及时了解运输巷道内人员情况。
41.编码器的作用：判断绞车是否在提升。
42.可选地，编码器为旋转编码器，通过旋转编码器对绞车是否提升进行判断，以便在提升过程中有行人闯入时进行闭锁减速停车。
43.在其中的一个实施例中，系统还包括速度传感器，速度传感器的输出端与接口电路的输入端连接。
44.当行人、矿车通过监测位置点时，速度传感器对行人、矿车进行有效区分，防止绞车提升过程中产生误判操作，提高行人闯入时报警和绞车闭锁停车的可靠性。
45.在其中的一个实施例中，速度传感器设置在车场危险区域和/或斜巷危险区域。
46.在其中的一个实施例中，plc控制单元的第二输出端连接接口电路的控制信号输入端。plc控制单元除了接收接口电路的信号外，也向接口电路发送人/车识别信息。
47.在其中的一个实施例中，摄像装置与计算模块通过光纤连接。通过光纤连接，使信号传输速度快。
48.在其中的一个实施例中，plc控制单元与计算模块通过rs485线连接。
49.在其中的一个实施例中，煤矿轨道运输中人员识别及闭锁停车系统包括：
50.控制器1、传感器模块2、摄像模块3、报警模块4和计算模块5；
51.控制器1包括接口电路和plc控制单元；接口电路的输入端连接传感器模块2，输出端分别连接plc控制单元的输入端、摄像装置3的输入端和报警模块4的输入端，plc控制单元的输出端、摄像装置3的输出端均连接计算模块5的输入端，计算模块5的输出端连接外部
绞车的控制端。传感器模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器。第一光电传感器、第二光电传感器设置在车场危险区域，第三光电传感器设置在斜巷危险区域。计算模块包括计算机以及与计算机连接的编码器、声光报警箱和监视器，编码器的两端分别连接计算机和外部绞车。系统还包括速度传感器，速度传感器的输出端与接口电路的输入端连接。
52.在每个车场和巷口安装两道行人监测(三对光电式接近)传感器和一台摄像仪，通过三对光电式传感器对闯入斜巷人员进行检测报警和绞车闭锁。当检测到第一道(两对光电式接近)传感器有行人从车场闯入斜巷行车区域时，通过控制器控制报警模块发出“进入行车区域、请退出”声光报警信号，并将检测到的人员数据通过通讯传输至在绞车房的计算模块，提醒绞车司机注意闯入斜井内的行人安全；当检测到第二道有行人闯入斜巷危险区域，计算模块输出闭锁信号，经提升信号对绞车实现减速自动停车，在监控画面对闯入行人进行监测闪烁，对闯入行人进行视频监视、抓拍、存储和报警，实现“行人不行车，行车不行人”的功能，确保人员安全，为提升过程中的人员管控提供技术依据和支持。
53.绞车闭锁功能：自动识别绞车运转信息，在绞车运行情况下，对各水平人员进行闯入识别监测、报警警示等处理；绞车停止状态允许各水平人员活动。
54.以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。