专利名称：长壁悬臂式联合采煤机的制作方法
技术领域：
本发明的主题是一种长壁悬臂式联合采煤机，它的滚筒式采掘部件是安装在位于此联合机端部之可转向的臂上，而这种臂是以自调整的方式装配于摇杆上的，后者相对于此联合采煤机来说也是可以自调节的，而这些摇杆则配置有液压缸，用来使臂与摇杆能在垂直于平卷底板的平面中转向。
熟悉本项工艺的人可从波兰专利说明书P.223407号中获知一种联合采煤机，在它的可转向臂的一端装有滚筒式采掘部件，而此可转向臂能在垂直于平卷底板的平面内转向。可转向臂的另一端则以可旋转的方式安装在一呈梁状且可旋地设置于此联合机机体之摇杆上。此摇杆相对于该联合机体可在垂直于平卷底板的平面内转向，即转向方式与上述的臂相同。可转向臂与摇杆的这种可旋转的连接是借齿轮传动装置的形式实现，故能将此臂与采掘部件一齐相对于摇杆转过一周角。由于联合机座落在底板上，因而此臂转动的角度略小于180°。摇杆与可旋转臂是位于联合机机体的中间部分，这样，采掘部件就能在联合机体两侧之外取得一个以其周边达到底板的位置，而且能够取得联合机上方那些居中位置之一。摇杆下方装有一液压缸，用来使摇杆能偏转向上。这样，可转向臂就能上举，因而采矿部件能采掘到一拱形段从其中间部分上延的表面上。于是，便能在顶板与底部平行的平卷中采掘，而且还能掘进拱形平卷。这种联合机也能在安装联合机的水平面下的底板上卧底。
西德专利2731586与2425828号所公开的联合采煤机中，它们有安装在可转向臂上的采掘部件，此种可转向臂是可旋转地安装在联合机机身上的。此外，这种可转向臂与采掘部件是由设在臂下的液压缸支承，而此液压缸的另一端则连接在联合机机身上。液压缸活塞杆的运动促致可转向臂与摇杆的升降，结果可改变采掘部件相对于底板的位置，而此采掘部件可以上升到一个很大的高度。这是由于采用了具有适当长度的单一转向臂而实现的，这类转向臂例如有公布于西微专利2347862号的那种。但是，采掘部件中所采生的巨大的力便要求用到一种结构特别牢靠的长臂，而使此臂转向的液压缸看来将大到无法设计出这样一种机器。
公开在波兰专利P233407号中的这种联合采煤机的缺点，在于它每单位时间内的能力很小而只能限用于短的平卷。西德专利2731586号所公开的联合采煤机的缺点则是，支承转向臂与摇杆所需用的巨大的力，是借助于液压缸而传递到联合机机体上的。这对位于此机体内机构的运行有不利影响，因为转向臂与摇杆的力对机体造成的应变将对之产生不利的工作条件。此外，支承转向臂的摇杆且位于它们下方的液压缸，对于其所需的转向来说只有有限的空间。这样就限制了臂与摇杆的运动，并使液压缸暴露在相当大的弯曲力之下，从而导致此系统的稳定性差，尤其是在液压缸较长时。
本发明的联合采煤机的实质在于在滑板的两侧都设有托架。托架朝滑板上方凸起并与之刚性相联。在托架中，摇杆是可旋转地安装在与底板平行并横向于联合机前进方向的销子上。支承摇杆的液压缸以其一端连接摇杆而以另一端连接托架，同时位于摇杆上方。
支承可转向臂的液压缸以其一端联结此转向臂，而以另一端连接摇杆，同时座落在此臂与摇杆的上方。除此，此联合机还至少有一个连接着位于滑板端部之托架的支撑。支撑的长度可以调节。各支撑都至少有一突起物处于横切托架并在联合机上方到达其中心的位置。此突起物是设计用来紧固支承着摇杆之液压缸的。摇杆也有一位于横切其本身方向且与之刚性连接的突起物，该突起物直达联合机的中心，用来在其端部紧固一支承着可转向臂与采掘部件的液压缸。位于滑板两端的托架有两条平行的肋板，后者之上有横向的共轴孔用来连接摇杆。摇杆上则有一叉形端部，后者带有两共轴的支座，从外侧环围住上述托架的肋板。在肋板的孔与托架的支座中，插有使摇杆与托架相连的销子。与托架连接的支撑铰接于托架上，且至少是由两个相互由一种罗曼(roman)螺钉连接的支撑构成。
于本发明的联合机中，可以采用长的托架与可转向臂，这样就能使采掘部件上升到一相当大的高度。但是，所发生的巨大的弯曲力是不会传递到联合机机体之上，这是因为这种弯曲力是通过坚实的托架为中介而直接传到滑板之上的。事实上，此联合机体是由座落于滑板之上的若干部段构成，而不受出现于高升到联合机上方之采掘部件上的力之影响。
由于液压缸是位于转向臂与摇杆之上方，液压缸便有大量的自由空间用来运动，同时这种缸身又很短，能更好地抵抗弯曲力。此外，又易于接近缸体，因而易于对之观察并在其损坏时便于更换。
由于液压缸的位置是在可转向臂与摇杆之上方，同样便留有很大的空隙供摇杆与托架以及供可转向臂与摇杠等相连接的铰接部之用。于是便可使上述铰接部具备这样的尺寸，它们能传递巨大的负荷而不冒受损害与快速磨耗的风险。本发明的联合机在其一个实施例中以附图示明，其中
图1为此联合机的侧视图;图2为滑板的顶视图;图3是滑板的前视图;图4是摇杠的侧视图;图5是摇杠的前视图，其中有部分剖面通过用来加固液压缸的支座与孔;图6是在可转向臂与采掘部件下之联合机的侧视图，而图7是摇杠在其延伸处带有一突起物时的侧视图。
滑板1为一细长的平台，从下方在其端部上的一侧设有道路托架19，而在另一侧设有夹紧装置20。托架19与夹紧装置20支承着滑板1，凭借它们，滑板1落定于一长壁输送机24上，并于其上沿着长壁平卷运动。滑板1的上表面28是平坦的，在其两端牢连着托架2。联合机的机体27座落在表面28上，此机体包括着传动齿轮与驱动缸6与7的液压泵8。
机体27由若干部段组成，它们支承在托架2之间。这样的支承是通过一插入件10来实现的，后者位于机体27与托架2中之一之间。在将机体27组合到滑板1之上时，插入件10是最后安装上去的，而在折散之际则是最先卸下的。托架2突出到滑板1之上表面28的上方且包括有两条平行的肋板14，在后者的上部有两个同轴的孔15。每个托架2从联合机的内侧有至少一个突起部11。在突起部11的端部有一个用来紧固液压缸6的孔23和一个用来紧固支撑9的铰接部16。各个支撑9都是由一种罗曼螺钉18连接的至少两个连杆17组成。一摇杠4则紧固于孔15上。摇杠4呈梁状，在其一端有两个相互共轴的支座25。支座25安排成能从外侧围住托架2之肋板14中的孔15。在孔15与支座25中装有销子3，由此而实现了一铰接部，摇杠4即可绕此铰接部相对于托架2转向。孔15与支座25的轴与底板平行并横切于联合机沿输送机24的前进方向。在摇杠4的上部有一凸向联合机中心的突起部12。在突起部12的端部有一个用来紧固液压缸7的孔22。在突起部12之下，摇杠4有一孔20用来紧固液压缸6，而后者的另一端则紧固在突起部11的孔23中。摇杠4的上部有一铰接部21用来紧固上面安装有采掘部件13的可转向臂5。臂5中有一用来驱动采掘部件13的发动机。铰接部21的轴与底部平行，位于横切联合机前进的方向。此采掘部件13的转轴则具有与之同样的位置。本发明的联合机在此实施例中有一与可转向臂5相连的液压缸7和两个用来使摇杠4转向的液压缸6。
在另一实施例中，摇杠4在其用来将摇杠4固定到托架2的支座之外的延伸部中，有一终止于孔31处的突起部30。在孔31和臂5之间从臂5之下有一液压缸7。除此，摇杠4尚有一带孔32的部分用来紧固突起部12。按此解决方法，突起部12可以与摇杠4脱离，这种方式适用于有或无突起部30的摇杠4的两类情形。
此种联合机的操作包括使之在输送机24上沿平卷依一个或另一个方向运动。采掘部件13在穿透煤体的同时可绕其自身轴线转动。此部件13根据要求可以通过用来偏转摇杠4与臂5的液压缸8与7的作用，而在底板上方放到高或低位。该联合机是设计用来采掘层厚高达4.5米之煤床的。但采掘部件13的直径是使其总和小于煤层厚度的，这里需要用到一种特殊的采掘方法。
采掘的周期如下在联合机沿着平卷的第一次通行时，相对于前进方向处于前方的采掘部件13上举，使之采掘顶板的煤层，而后方的采掘部件13便调整到一半高度，使之能开采煤床的中间层。在此联合机沿平卷的返回运动中，上述两个部件便下降到底板上。此时，相对于前进方向处于联合机前方的采掘部件13便在底板处开采煤层，而后方部件13这时便将落在底板上的已采下之煤装载到输送机24之上。
以上两部件13均安装在距离滑板1较远的地方，因而在此两部件13上的掘进力便形成了传递到托架2上的巨大的弯曲力矩。这在部件13上升到接近顶板的区域时尤其如此。上述的力矩虽然传到了滑板1之上，但却未传到联合机机体27之上。与托架2相互连接的支撑9对滑板1的刚性有良好作用，特别是当部件13升至不同的高度时。
权利要求
1.一种长壁悬臂式联合采煤机，它的滚筒式采掘部件是安装在位于此联合机两端处可转向的臂上。而所说的臂则是以自调整方式装于摇杠上的，而后者也是以自调节方式相对于此联合机安装的，上述的臂与摇杠配置有液压缸，用来使此臂与摇杠能在垂直于平卷底板的平面中转向，在此联合机的机体中设有齿轮传动装置，此机体则具体地分成相互连接的部段，上述机体则座落在支承在联合机沿着平卷运动的基底的滑板上，此种联合采煤机的特征是它在滑板(1)的两端都设有凸向滑板上方并与之相连的托架(2)，在托架(2)中则设有可旋转地装在销子(3)上的摇杠(4)，此销子与底板平行且横切此联合机的前进方向，设有一端连接着托架(2)而另一端连接着摇杠(4)的且在摇杠(4)上方的液压缸(6)，还设有一端紧固到摇杠(4)上而另一端紧固到一可转向臂(5)的液压缸(7)，此外，还设有一长度可调与托架(2)相互连接的至少一个支撑(9)。
2.如权利要求1所述的长壁联合采煤机，其特征在于所述托架(2)至少有一突起部(11)，它位于横切托架(2)的方向并与之刚性相连，且此突起部(11)伸至此联合采煤机的中心，上述液压缸(6)的一端与突起部(11)端部连接，而其另一端则与摇杠(4)相连。
3.如权利要求1所述的长壁联合采煤机，其特征在于上述摇杠(4)至少有一个与之刚性连接且与之横切的突起部(12)，此突起部(12)指向该摇杠(4)上侧之联合采煤机内侧，在此突起部(12)上连接着一液压缸(7)，后者的另一端则连接着上面安装有一采掘部件(13)的前述可转向臂(5)。
4.如权利要求1所述的长壁联合采煤机，其特征在于上述摇杠(4)在其用来将此摇杠(4)装到托架(2)的一支座(25)之外的延伸部内有一终结于一孔(31)的突起部(30)，而在此孔(31)与臂(5)之间并从此臂(5)之下则有一液压缸(7)。
5.如权利要求(3)或(4)所述的长壁联合采煤机，其特征在于在摇杠(4)中有一带有孔32的部分用来紧固上述突起部12。
6.如权利要求1所述的长壁联合采煤机，其特征在于前述托架(2)有两个设置了横向共轴孔15的平行肋板，而前述摇杠(4)则有一叉状端部，带有两个共轴的支座(25)，它们排列成可以从外侧封围住肋板(14)中的孔(15)。
7.如权利要求1所述的长壁联合采煤机，其特征在于前述支撑(9)是借助于铰接部(16)紧固到托架(2)上，而每个支撑(9)则是由至少两个用一种罗曼(roman)螺钉(18)相互连接的连杆(17)组成。
全文摘要
本发明解决了用长壁系统开采大厚度煤床的问题，此问题是通过设计出一种新型联合采煤机而解决的。本发明的这种联合机在臂上装有采掘部件，此臂可转向地装于摇杆之上，而后者又是可转向地紧固到作为滑板之一部分的托架之上。此可转向的臂与摇杠由位于它们上方的一批液压缸驱动。为了将液压缸紧固到此托架上，而此摇杠则有在联合机上突出到其中心的一些突起部。
文档编号E21C25/00GK1048908SQ8910492
公开日1991年1月30日 申请日期1989年7月20日 优先权日1989年7月20日
发明者马雷恩·泼拉斯, 富雷西斯克·库泽, 杰斯·鲁苛, 阿迪热杰·博拉热维斯, 优哥尼斯·枯泽克, 杰克·枯若楼 申请人:萨彻德煤源开发企业扎布热-别尔斯佐维斯煤矿