专利名称：一种推土机固定式推土铲的制作方法
技术领域：
本发明涉及推土机固定式推土铲之改造技术。
推土机从发明到现在已经过了五十余年，推铲也从绳拉控制发展到液压驱动控制。但固定式推土铲的结构基本上没有改变。随着机电液一体化推土机技术的出现，固定式推土铲也不断地改进。
传统推土机固定式推土铲结构大都是由八根支撑杆(其中三根支撑杆是油缸)和铲刀组成，当推土机作业时，一般要求推土铲应具有两个运动，上升、下降和左右转动，而传统的推土铲就两个运动而言，由于采用固定式机构，实际上是一个过约束机构，只具备上升和下降一个自由度运动，要想实现左右转动，就只能靠各支撑杆之间的间隙和强迫的弹性变形，同时支撑杆内产生内应力，这样长期工作，就会降低各支撑杆件的寿命。
为解决上述推土机固定式推土铲结构之不足，本实用新型的目的提供一种推土机固定式推土铲结构，在满足原运动功能不变的前提下，将原来的八根支撑杆减少为四根支撑杆(其中两根是油缸)，这样不仅消除了支撑杆的弹性变型和内应力，还提高了使用寿命，而且降低了推土铲的成本。
本发明结构设计是这样实现的该固定式推土铲其结构是由两推臂、两油缸及铲刀组成(如
图1所示)其联接是铲刀两侧为两推臂，其中一个推臂一端与铲刀之间为直轴水平联接，另一推臂一端与铲刀之间为直轴垂直联接，两推臂之另一端分别通过球铰与车体联接，两推臂内为两油缸，每一油缸一端通过球铰与铲刀联接，油缸的另一端分别通过球铰与车体联接，两推臂与两油缸在铲刀上互为两侧对称位置。
本推土铲工作原理当控制两油缸同时伸缩时，铲刀就会水平下降或提升；当控制油缸一伸一缩时，铲刀就会由于两轴一个水平一个垂直而左右转动，从而满足推土机推土铲不但可水平上升或下降还可适当进行转动要求。
本实用新型与已有技术的比较有如下优点消除了推土铲各支撑杆的弹性变形和内应力，提高了其使用寿命；简化了推土铲结构，用两个驱动油缸代替传统的三个驱动油缸，降低了成本；降低了制造加工难度，减化了生产工艺；增加了推土铲左右转动的范围。
本实用新型的详细结构由如下实施例及附图给出。
图1为一种推土机固定式推土铲结构原理图；图2为一种推土机固定式推土铲正投影图；其结构由
图1所示，1、2为两推臂，3、4为两油缸，5为铲刀，6为直轴水平联接，7为直轴垂直联接，油缸3、4两端分别为球铰联接，一端与铲刀5联接，另一端与车体联接。
权利要求1.一种推土机固定式推土铲，其结构由铲刀、推臂与油缸组成，其特征是该推土铲由两推臂(1)(2)，两油缸(3)，(4)及铲刀(5)组成，其联接是铲刀(5)两侧为两推臂(1)(2)，其中一个推臂(2)一端与铲刀(5)之间为直轴(6)水平联接，另一推臂(1)一端与铲刀(5)之间为直轴(7)垂直联接，推臂(1)(2)另一端分别通过球铰与车体联接，两推臂(1)，(2)内为两油缸(3)，(4)，每一个油缸(3)(4)一端通过球铰与铲刀(5)联接，油缸(3)(4)另一端分别通过球铰与车体联接。
2.按权利要求1所述之推土铲，其特征是两推臂(1)(2)与两油缸(3)(4)在铲刀(5)上互为两侧对称位置。
专利摘要本实用新型的推土机固定式推土铲属于推土铲改进技术，其结构由两推臂两油缸及铲刀组成，其连接是铲刀两侧为两推臂，其中一个推臂与铲刀为直轴水平联接，另一个为直轴垂直联接，另一端与车体为球铰联接，两推臂内为两油缸，每一油缸一端通过球铰与铲刀连接，另一端通过球铰与车体联接，优点是消除了推土铲各支撑杆的弹性变形与内应力，使用寿命长，结构简单，加工容易，使用方便，推土铲刀转动范围大。
文档编号E02F3/407GK2214963SQ95230469
公开日1995年12月13日 申请日期1995年3月11日 优先权日1995年3月11日
发明者原培章, 李小凡 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所