变幅定座2.1 一起铰接于主机总成I上，动臂
2.4 —端通过动臂铰接点铰接于变幅定座2.1上，所述下桅杆3通过其底部固定的铰接座与所述前趴变幅机构的动臂的另一端的铰接点铰接，所述左右桅杆油缸5的油缸端与所述前趴变幅机构的大三角形支撑架2.2的上铰接点铰接，所述左右桅杆油缸5的活塞端与固定安装在中桅杆中上部的中桅举升座铰接。
[0034]如图5所示为桅杆直立状态的前趴变幅机构，先将带滑轮架的上桅杆固定在中桅杆前端，变幅油缸2.3活塞伸出到极限位置并锁止，变幅油缸推动所述大三角形支撑架2.2后仰，左右桅杆油缸5拉动桅杆绕转盘转动到直立状态，调整主卷扬钢丝绳状态，安装动力头及钻杆，即可开始工作。
[0035]需要转场时，如图1所示前趴变幅机构动作，释放前趴变幅机构2的大三角形支撑架2.2的中铰接点，收缩左右桅杆油缸5使前趴变幅机构的大三角形支撑架2.2慢慢向前倾倒直到水平状态，先将带滑轮架的上桅杆13与中桅杆4拆卸。如图4所示，中桅杆4和下桅杆3之间侧面安装有旋转座431，将中桅杆4绕旋转座431旋转180°并用销轴433固定在下桅杆固定座434上，所述加压卷扬的提升钢丝绳435悬挂在上托绳架432上。
[0036]如图1所示为桅杆折叠前趴状态，在转场运输时，其工作顺序为:
[0037]第一，将旋挖钻机行驶到一块空旷地，卸下钻杆与钻斗；
[0038]第二，卸下动力头工作部分，并操作驾驶室内桅杆手柄会促发收缩左右桅杆油缸5使前趴变幅机构的大三角形支撑架2.2慢慢向前倾倒直到桅杆整体往前倾倒至水平位置，卸下吊锚架档绳轴，并将主、副卷扬钢丝绳回收卷起；
[0039]第三，拆下上桅杆(含吊锚架总成)与中桅杆连接螺栓，将上桅杆(含吊锚架总成)与钻杆等单独运输；
[0040]第四，操作驾驶室内桅杆手柄，将中桅杆与下桅杆部分立起至合适位置，采取倒车的爬平板车方式爬上平板车；
[0041]第五，操作驾驶室内桅杆手柄，将桅杆前倾至水平位置，用砧木将桅杆垫平；
[0042]第六，拔下前趴变幅机构2前趴铰接点的固定销轴，收缩桅杆油缸5，大三角形支撑架2向前旋转约α度的变幅动作，α为钝角，使得桅杆整体往前倾倒，相对于主机总成为前趴式，以防运输超高，此时为防超重可拆下主机的配重12。
[0043]第七，取下中桅杆与下桅杆固定螺栓，操作驾驶室内拉紧油缸手柄按钮放松拉紧装置，折叠中桅杆并用销轴固定在下桅杆固定座上，减少了运输长度，方便转场运输。完成运输转场后，其安装过程与以上顺序相反。
[0044]本发明的另一改进是钢丝绳的悬挂，如图4所示，为了避免折叠中桅杆时加压卷扬的提升钢丝绳紊乱与散股对钢丝绳的损坏，在下桅杆3的侧面安装上托绳架432、下托绳架9，运输状态时，中桅杆4绕旋转座431旋转180°与下桅杆3折叠，加压卷扬6的钢丝绳通过上、下托绳架悬挂。
[0045]在本实施例中，分段桅杆的上桅杆13长度7.8m，中桅杆长度4m，下桅杆长度为12m，滑轮架长度lm，直立状态的分段桅杆滑轮架顶部到地面总高26.3m，在水平状态，拆卸掉带滑轮架的上桅杆13且中桅杆4折叠后，折叠后运输长度为下桅杆3的顶部到主机总成I的后端配重总成12的后端的直线距离，为18.7m。在水平状态，由于桅杆前趴，桅杆高度大致与主机总成的旋转台高度在一个水平面上，大大降低了运输高度。
[0046]本发明的具有如下技术效果:
[0047]1、通过前趴式可折叠式桅杆的改进减短了大三角形支撑旋挖钻机前趴式运输长度，方便了转场运输；
[0048]2、通过改进可转动式大三角形支撑的前趴变幅机构，降低了旋挖钻机桅杆的运输高度，方便了转场运输；
[0049]3、大三角形支撑旋挖钻机所采用的两根加压卷扬钢丝绳走绳安装十分复杂，本发明将中桅杆折叠，在减短运输长度的同时免拆钢丝绳，方便了转场安装。
[0050]本发明可减少运输成本费用同时减少了整体安装的工作量和劳动程度。
【主权项】
1.一种大扭矩旋挖钻机的桅杆折叠前趴式运输结构，包括主机总成(I)、前趴变幅机构(2)和桅杆，所述桅杆包括相互铰接连接的中桅杆(4)和下桅杆(3)，所述前趴变幅机构安装在主机总成上；所述下桅杆(3)的上部通过桅杆油缸(5)与所述前趴变幅机构铰接，所述下桅杆的下部与所述前趴变幅机构铰接，其特征在于: 在运输状态，所述前趴变幅机构(2)配合桅杆油缸(5)动作从后仰位置逐渐过渡为前趴位置，从而使得所述桅杆由直立位置逐渐过渡为大体水平稍前倾地位于主机总成驾驶室的前下方，所述中桅杆(4)与所述下桅杆(3)侧向折叠。
2.根据权利要求1所述的一种大扭矩旋挖钻机的桅杆折叠前趴式运输结构，其特征在于，所述桅杆油缸(5)的油缸端与所述前趴变幅机构的大三角形支撑架(2.2)铰接，所述桅杆油缸(5)的活塞端固定安装在中桅杆中上部的中桅举升座铰接。
3.根据权利要求1所述的一种大扭矩旋挖钻机的桅杆折叠前趴式运输结构，其特征在于，所述前趴变幅机构(2)包括变幅定座(2.1)、大三角形支撑架(2.2)、变幅油缸(2.3)及动臂(2.4)，所述变幅定座(2.1)具有上铰接点、变幅铰接点、前趴铰接点和动臂铰接点，大三角形支撑架(2.2)的中铰接点铰接于变幅定座(2.1)的上铰接点，大三角形支撑架(2.2)的下铰接点通过销轴及连接板铰接于变幅定座(2.1)上，所述变幅油缸(2.3)的一端铰接于动臂(2.4)前部，所述变幅油缸(2.3)的另一端铰接于变幅定座(2.1)的变幅铰接点上。
4.根据权利要求3所述的一种大扭矩旋挖钻机的桅杆折叠前趴式运输结构，其特征在于，所述前趴变幅机构(2)的动臂和变幅定座一起铰接于主机总成(I)上，动臂一端通过动臂铰接点铰接于变幅定座上，所述下桅杆(3)通过其底部固定的铰接座与所述前趴变幅机构的动臂的另一端的铰接点铰接，所述桅杆油缸(5)的油缸端与所述前趴变幅机构的大三角形支撑架的上铰接点铰接，所述桅杆油缸(5)的活塞端与固定安装在中桅杆中上部的中桅举升座铰接。
5.根据权利要求1所述的一种大扭矩旋挖钻机的桅杆折叠前趴式运输结构，其特征在于，所述下桅杆(3)安装有加压卷扬(6)和主卷扬，在下桅杆的侧面安装上托绳架(432)和下托绳支架(9)，所述加压卷扬和主卷扬的钢丝绳通过上托绳架(432)和下托绳支架(9)悬挂。
6.根据权利要求1所述的一种大扭矩旋挖钻机的桅杆折叠前趴式运输结构，其特征在于，所述中桅杆(4)和下桅杆(3)之间安装旋转座(431)，在下桅杆(3)的侧面安装上托绳架(432)、下托绳架(9)，运输状态时，中桅杆(4)绕旋转座(2)水平旋转180°与下桅杆(3)侧向折叠。
【专利摘要】一种大扭矩旋挖钻机的桅杆折叠前趴式运输结构，包括主机总成(1)、前趴变幅机构(2)和桅杆，所述桅杆包括相互铰接连接的中桅杆(4)和下桅杆(3)，所述前趴变幅机构安装在主机总成上；所述下桅杆(3)的上部通过桅杆油缸(5)与所述前趴变幅机构铰接，所述下桅杆的下部与所述前趴变幅机构铰接，在运输状态，所述前趴变幅机构配合桅杆油缸(5)动作从后仰位置逐渐过渡为前趴式位置，从而使得所述桅杆由直立位置逐渐过渡为大体水平稍前倾地位于主机总成驾驶室的前下方，所述中桅杆(4)与所述下桅杆(3)侧向折叠。本发明减短了大扭矩旋挖钻机桅杆的运输长度，同时采用前趴式运输结构大大降低了运输高度。
【IPC分类】E21B15-00
【公开号】CN104533303
【申请号】CN201510010336
【发明人】黎起富, 湛良传, 黄敏
【申请人】恒天九五重工有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月9日...