不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]该发明涉及一种矿用井下掘锚施工设备，特别是涉及一种不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备。
【背景技术】
[0002]目前煤矿井下巷道机械化快速掘进主要设备有:掘进机、连采机、掘锚机。在不稳定围岩条件下，受空顶距的限制，煤巷道掘进首选掘锚机。巷道综合机械化快速掘进是集截害J、装载、转运、支护、辅运等为一体的系统，任何一个环节都制约整个系统的掘进效率。现有的掘锚装备要实现快速掘进首先要解决掘进与支护的匹配、后配套设备、支护材料的辅助运输等几个方面的问题。尤其是在对埋深较大，当围岩不稳定时，对两帮支护强度要求更高，现有的掘锚机更无法满足施工要求。另外掘进和锚固集中在一台设备上，支护系统与掘进系统存在位置限定关系，而支护时间占用较多，导致掘进与锚固不能很好的同步，不能充分发挥掘锚机掘进的能力，造成总体掘进效率不高。掘锚机施工存在以上几点制约因素造成掘进效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有掘锚设备由于掘进与锚固能力不匹配造成整体掘进效率不高的问题，提供一种结构简单、使用方便的不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备。
[0004]本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备:包括掘锚机、锚杆钻车，所述掘锚机包括截割滚筒、抽风管道、集料器、锚杆钻机组和刮板输送机，所述锚杆钻车包括锚杆钻机组和刮板输送机，所述锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，所述掘锚机上设有防冒顶装置，所述防冒顶装置的下方连接有密封装置，所述密封装置由活动密封胶皮、固定密封胶皮、伸缩油缸、横梁、和伸缩梁组成，所述横梁连接伸缩油缸的一端，所述伸缩油缸的另一端连接伸缩梁，所述横梁的下方连接有固定密封胶皮，所述伸缩梁的下方连接有活动密封胶皮。
[0005]所述掘锚机上对称设有两个防片帮装置，所述防片帮装置由下护板、上护板、伸缩油缸和调节油缸组成，所述下护板上端的的两侧设有滑槽，所述上护板滑动连接在下护板的滑槽中，所述下护板连接伸缩油缸的缸筒，所述上护板连接伸缩油缸的活塞杆，所述下护板上还连接调整油缸的活塞杆，所述调整油缸的缸筒铰接在集料器的一侧。
[0006]所述调整油缸的缸筒的中部和端部均均铰接在集料器的侧部。
[0007]所述锚杆钻车的刮板输送机的后部连接桥式转载机，所述桥式转载机的后部骑跨于一刚性皮带机上并与之部分重合，所述刚性皮带机上设有锚索台车，所述锚索台车可沿刚性皮带机滑动，所述锚索台车上设有锚杆钻机组。
[0008]所述掘锚机上设有放置支护材料的物料平台，所述锚杆钻车上设有用于传送支护材料的网片输送架。
[0009]与现有技术相比，本发明不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备具有以下优点:
1、本设备主要适用于不稳定围岩条件下煤岩半煤巷道的开挖，尤其适用矩形巷道断面的开挖，可开挖f〈6的煤岩半煤岩巷道，掘锚机的截割滚筒能一次截割成型巷道宽度，效率高，同时避免重复移位对底板的破坏，掘锚机向前掘进的同时，防冒顶装置、防偏帮装置可以起到临时支护的作用，保证空顶距在安全的范围内，提高支护效率，保证作业人员的安全，对顶板、两帮进行挂网预支护，然后由掘锚机的锚杆钻机组对顶板、两帮进行初期锚杆支护，再由锚杆钻车的锚杆钻机组进行后续的补强支护作业，最后由锚索台车的锚杆钻机组进行锚索支护，这几个支护工序在时间上同步，在空间上依次滞后实施，从而实现了锚固效率与掘进效率的匹配，提高了综合掘锚效率；
2、掘锚机的密封装置左右可伸缩，可适应巷道尺寸变化从而实现全断面密封，配合软密封对顶板及侧帮有较好的适应性，密封装置与巷道侧壁一起，将掘锚机的截割滚筒密封在一个封闭的空间内，通过抽风管道，使该密封空间处于负压的状态，达到防尘作用，也避免粉尘涌入后部作业空间，改善了作业环境，另外伸缩密封也能方便观察或进入前方密闭空间维修；
3、锚杆钻车上的网片输送架用于网片等支护材料的辅助运输，由锚杆钻车的网片输送架将网片等支护材料传送至掘锚机的物料平台上，同时锚杆钻车的网片输送架也能存储一定的支护材料，使网片等支护材料的运输实现机械化，极大地减轻了操作人员的劳动强度，增加了掘锚一体化的效率；
4、所述销杆钻车设在掘销机的后方且掘销机的刮板输送机后部处在销杆钻车的刮板输送机前部的上方，锚杆钻车的刮板输送机的后部连接桥式转载机，在进行掘锚一体化作业时，前部的掘锚机可以将物料卸落在锚杆钻车的刮板输送机中，通过刮板运输机的过渡运输，将物料转运至锚杆钻车后部的桥式转载机上，所述桥式转载机的后部骑跨于一刚性皮带机上并与之部分重合，在锚杆钻的牵引下，桥式转载机以刚性皮带机为导轨向前移动，保证了若干掘进循环过程中煤渣连续输送；
5、本设备结构简单，机动灵活，便于扩展和维护，生产效率高；
6、该设备上的防冒顶装置、防偏帮装置还具有辅助铺网的功能。
【附图说明】
[0010]图1是本发明不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备右半部分结构示意图；
图2是本发明不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备左半部分结构示意图；
图3是掘锚机的密封装置的结构示意图；
图4是防片帮装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]【附图说明】中标号I是掘锚机，11是截割滚筒，12是抽风管道，13是集料器