向轴线旋转摆动。当铲头66被装载时，LHD 52向后运输直到LHD 52再次被置于巷道入口 6。LHD 52然后前进到给料机，给料机位于超过提取钟入口 9的巷道入口 6中，并且LHD 52从铲头66卸载矿石2到给料机54的收集部分74。给料机54从收集部分74移动矿石2到传送机部分76，并且传送机部分76把矿石投入粉碎机56。粉碎机56粉碎或分拣矿石2 (如果需要的话)，并且把矿石存放到桥式传送机58上。桥式传送机58向上输送所粉碎的矿石并且离开粉碎机56来到高架牵引传送机60。牵引传送机60然后输送所粉碎的矿石到横向输送入口 11 (见图2)，在那里它随后被运走并且出矿。在卸载矿石2到给料机54后，LHD 52沿着巷道入口6向后行驶超过提取钟入口 9，并且然后向前行驶并且进入提取钟入口 9以返回到提取钟4以移除另外的物料。LHD 52随后重复矿石装载过程。当LHD 52完成从一个提取钟4收集物料时，连续提取系统50沿着巷道6移动到下一个提取钟入口 9。具体来说，连续提取系统50的给料机54、移动粉碎机56、和桥式传送机58移动超过下一个提取钟入口 9，并且从而提供LHD 52到下一个提取钟4的通路。在具有多个提取钟4的块崩落构造中，多个连续提取系统50可以被采用以提高生产率。
[0048]图12示出了图11中所示的连续提取系统50的修改后的版本，其中LHD52被替换为呈装载机器118形式的装载机，该装载机器118类似于图7所示的装载机器18。图12的连续提取系统150包括履带式或轮式物料收集机156，它可以包括粉碎机部分180，如图所示。系统150还包括桥式传送机158，它从物料收集机156向上运载物料到高架悬臂牵引传送机160，高架悬臂牵引传送机160从巷道入口 6的侧墙62悬伸出。虽然所示结构没有包括给料机，与上面讨论的给料机54类似的给料机也可以被包含在连续提取系统150中。
[0049]装载机器118包括底盘138，底盘138包括从底盘138的收集端139延伸到卸载端140的传送机126。底盘138的收集端还包括收集盘127，它可选地包括引导物料到传送机126的一对旋转收集机轮(未示出)。装载机器118还包括可沿着底盘138在前后方向移动且安装有反铲型装载臂130的托架组件131。装载臂130可操作以超过底盘的前端抵达进入提取钟4并且把物料移动(例如，拉)到收集盘127上。装载臂130还可以包括碎石机(未示出但是类似于图3-8的碎石机)，该碎石机可操作以打碎太大而无法被装载臂130收集并转移到收集盘127上的大块矿石2。装载机器118还包括用于在矿井地面上移动的可转向胎面(tread)或轮117(轮被示于图12)。轮117可围绕大致垂直的轴线旋转以在各个方向上移动，并且可相对于装载机器118的底盘138垂直地移动以相对于矿井地面65升高和降低底盘。
[0050]卸载端被可枢转地耦合到物料收集机156并且可以包括用于引导物料从传送机126进入粉碎机部分180的漏斗或其它引导构件。在卸载端140和物料收集机156之间的枢转耦合允许装载机器118被物料收集机156推或拉，以移进和移出提取钟入口 9和沿着巷道入口 6移动。在操作中，物料收集机156的轮或胎面可操作以在前后方向移动物料收集机156和装载机器118。装载机器118的轮117然后按需转向以引导装载机器移进或移出提取钟入口 9。当装载机器118的收集端139被置于邻近提取钟4时，装载臂130把物料拉到收集盘127上，并且物料然后被传送机126向后传送并且投入至物料收集机156。物料然后由粉碎机部分180粉碎(如果需要的话)并且被输送到桥式传送机158，并且最后被输送到牵引传送机160，牵引传送机160沿着巷道入口 6输送物料并且最后出矿。连续提取系统150因此能够在由物料收集机156提供的动力下沿着巷道入口 6移动并且将装载机器118定位至提取钟入口 9中。在装载机器118已完成从提取钟4收集物料后，物料收集机156和转向轮117以协调的方式操作以从提取钟入口 9移除装载机器118，沿着巷道入口 6进一步运行到下一个提取钟入口 9，将装载机器118定位至下一个提取钟入口 9内，并且重复这一过程。
[0051]图13-15示出了根据本发明又一实施例的连续提取系统200。本实施例采用了大部分与上文结合图1-12所描述的连续提取系统10、50、150的实施例相同的结构和并且具有许多相同的特征。因此，下面的描述主要集中于与上文结合图1-12所描述的实施例不同的结构和功能。应当参考上文结合图1-12的描述，以获得在图13-15中所示出并且在下文所描述的连续提取系统200的结构和特征以及这些结构和特征的可能替代方案。图13-15中示出的实施例的对应于图1-12实施例的结构和特征在下文标注有相同的附图标记。
[0052]在此实施例中，连续提取系统200包括装载机20、分拣机204、呈装卸车(surgecar)或仓车形式的物料收集机206和穿梭车208。在这个实施例中的装载机202类似于图12中的装载机器118。在所示的实施例中，装载机202包括可转向、与矿井地面65可啮合的轮或胎面210 (轮在图13-15中示出)。这样，延伸进巷道入口 6的轨道导轨22可以被省略。在所示的实施例中，装载机202包括底盘138和可移动地耦合到底盘138的装载臂130。特别地，装载机202包括可沿着底盘138移动的托架组件131，并且装载臂130被耦合到托架131以随之移动。装载臂130可操作以从提取钟4移动物料到底盘138。底盘138包括给料传送机126，并且装载臂130可操作以移动所移除的物料到给料传送机126上。在所示的实施例中，装载机202包括安装在装载臂130 —端的碎石机或团块粉碎机32。碎石机32可操作以打碎否则太大而无法被装载臂130收集且转移到收集盘127上的大块矿石2。在所示的实施例中，碎石机32呈凿岩锤形式，但是其他实施例可以包括其他类型的碎石机，例如钻头、剪切型设备等。
[0053]分拣机204被耦合至装载机202用于分拣所移除的物料。在所示的实施例中，分拣机204包括用于卸载所分拣的物料到物料收集机204上的卸载传送机212。虽然图13-15示出了与装载机202集成的分拣机，在一些实施例中，分拣机204可以与装载机202是独立的。例如，分拣机204可以以铰接或协调的方式被耦合到装载机202。在一些实施例中，分拣机204包括用于沿着巷道入口 6移动分拣机204和推拉装载机202移进和移出提取钟入口 9的自包含电源或驱动装置(未示出)。在这方面，本文所公开的分拣机204是移动分拣单元；即，分拣机204可沿着矿井地面65移动并且可以被置于沿着巷道入口 6长度的任何地方。分拣机204可以由电动马达、电动液压马达或电动马达与液压马达的组合驱动或供电，并且在一些实施例中可以至少部分地由柴油机提供动力。如下面所解释的，分拣机204被配置成基本上连续地分拣所移除的物料。
[0054]物料收集机206可操作以收集所分拣的物料。在所示的实施例中，物料收集机206具有装载端214和卸载端216和在其间延伸的物料输送装置218。物料传送装置218可以采用板式传送机、刮板传送机、环形带式传送机，或本领域已知的其它传送机。在其它实施例中，物料收集机206可包括一个或多个漏斗、溜槽、和/或其它导引构件，用于从分拣机204收集物料并且引导所收集的物料到物料输送设备218上。物料输送装置218可以与物料收集机206是独立的或与物料收集机206是集成的，并且可以含有具有不同斜率的多个部分。
[0055]在一些实施例中，物料收集机206可不包括用于沿巷道入口 6移动的驱动装置，而是像拖车一样被移动分拣机204或维护车辆(未示出)牵引、拖、推或拉。物料收集机206因此可沿矿井地面65移动，并可被定位于沿巷道入口 6的长度的任何位置。在另外的实施例中，物料收集机206可至少部分地被自包含的动力源或分拣机204的驱动装置提供动力或