圆角三角形隧道挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种隧道挖掘机，特别是一种隧道工程中应用的圆角三角形隧道挖掘机。
【背景技术】
[0002]目前，隧道挖掘工程中应用的圆角三角形隧道断面的挖掘是通过一个或多个钻头旋转切削多次挖掘而成。
【发明内容】
[0003]本发明弥补了以上缺点，提供了一种全断面一次挖掘的圆角三角形隧道挖掘机。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种圆角三角形隧道挖掘机，传动箱右端设有电动机，电动机的右端固定加压杆；传动箱左端设有搅拌轴一、搅拌轴二、搅拌轴三、搅拌轴四；每个搅拌轴左端分别设有一个钻头；传动箱上边后部设有一只圆轮一，圆轮一上偏心固定圆轴一，圆轴一设置于方框一内，方框一的右端固定于长摆臂一，长摆臂一的右端铰接杆体一，杆体一固定于加压杆，方框一的左端固定于短摆臂一，短摆臂一的左端固定于后半三角框；传动箱上边前部设有一只圆轮二，圆轮二上偏心固定圆轴二，圆轴二设置于方框二内，方框二的右端固定于长摆臂二，长摆臂二的右端铰接杆体二，杆体二固定于加压杆，方框二的左端固定于短摆臂二，短摆臂二的左端固定于前半三角框；传动箱下边后部设有一只圆轮三，圆轮三上偏心固定圆轴三，圆轴三设置于方框三内，方框三的右端固定于长摆臂三，长摆臂三的右端铰接杆体一，方框三的左端固定于短摆臂三，短摆臂三的左端固定于后半三角框；传动箱下边前部设有一只圆轮四，圆轮四上偏心固定圆轴四，圆轴四设置于方框四内，方框四的右端固定于长摆臂四，长摆臂四的右端铰接杆体二，方框四的左端固定于短摆臂四，短摆臂四的左端固定于前半三角框；后半三角框与前半三角框对称，后半三角框与前半三角框相对后成一三角框；后半三角框内部设有多个搅齿二，后半三角框的左端设有多个搅齿一，前半三角框内部设有多个搅齿二，前半三角框的左端设有多个搅齿一。
[0005]本发明具有以下的特点:
本发明后半三角框与前半三角框形成同步、相对前后运动，后半三角框与前半三角框在同步、相对前后运动过程中，后半三角框上的搅齿一、搅齿二和前半三角框上的搅齿一、搅齿二将四个钻头以外、后半三角框与前半三角框组成的三角框内的泥土切削，除土装置在工作过程中除去四只钻头和前半三角框、后半三角框上的粘土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；圆角三角形隧道挖掘机在推进过程中形成圆角三角形隧道。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本发明作进一步的说明: 图1为本发明的俯视图；
图2为图1的仰视图；
图3为图1的A—A视图；
图4为图1的B — B视图；
图5为图1的C—C视图。
[0007]图中:1、加压杆，2、电动机，3、传动箱，4、杆体一，5、杆体二，6、长摆臂一，7、长摆臂二，8、方框一，9、方框二，10、圆轮一，11、圆轮二，12、圆轴一，13、圆轴二，14、搅拌轴一，15、搅拌轴二，16、搅拌轴三，17、短摆臂一，18、短摆臂二，19、后半三角框，20、前半三角框，21、搅齿一，22、搅拌轴四，23、钻头，24、搅齿二，25、长摆臂三，26、长摆臂四，27、方框三，28、方框四，29、圆轮三，30、圆轮四，31、圆轴三，32、圆轴四，33、短摆臂三，34、短摆臂四。
【具体实施方式】
[0008]附图为本发明的一种具体实施例，该实施例传动箱右端设有电动机，电动机的右端固定加压杆；传动箱左端设有搅拌轴一 14、搅拌轴二 15、搅拌轴三16、搅拌轴四22 ;每个搅拌轴左端分别设有一个钻头23 ;传动箱上边后部设有一只圆轮一 10，圆轮一上偏心固定圆轴一 12，圆轴一设置于方框一 8内，方框一的右端固定于长摆臂一 6，长摆臂一的右端铰接杆体一 4，杆体一固定于加压杆，方框一的左端固定于短摆臂一 17，短摆臂一的左端固定于后半三角框19 ;传动箱上边前部设有一只圆轮二 11，圆轮二上偏心固定圆轴二 13，圆轴二设置于方框二 9内，方框二的右端固定于长摆臂二 7，长摆臂二的右端铰接杆体二 5，杆体二固定于加压杆1，方框二的左端固定于短摆臂二 18，短摆臂二的左端固定于前半三角框20 ;传动箱下边后部设有一只圆轮三29，圆轮三上偏心固定圆轴三31，圆轴三设置于方框三27内，方框三的右端固定于长摆臂三25，长摆臂三的右端铰接杆体一 4，方框三的左端固定于短摆臂三33，短摆臂三的左端固定于后半三角框19 ;传动箱下边前部设有一只圆轮四30，圆轮四上偏心固定圆轴四32，圆轴四设置于方框四28内，方框四的右端固定于长摆臂四26，长摆臂四的右端铰接杆体二，方框四的左端固定于短摆臂四34，短摆臂四的左端固定于前半三角框；后半三角框与前半三角框对称，后半三角框与前半三角框相对后成一三角框；后半三角框内部设有多个搅齿二 24，后半三角框的左端设有多个搅齿一 21，前半三角框内部设有多个搅齿二 24，前半三角框的左端设有多个搅齿一 21。
[0009]所述电动机安装于传动箱的重心位置。
[0010]所述后半三角框设有导向装置，用于后半三角框的导向。
[0011]所述前半三角框设有导向装置，用于前半三角框的导向。
[0012]所述圆角三角形隧道挖掘机设有支撑装置，用于支撑整个圆角三角形隧道挖掘机。
[0013]所述圆角三角形隧道挖掘机设有液压推进装置，用于圆角三角形隧道挖掘机推进的动力。
[0014]本发明工作时，电动机通过传动箱驱动搅拌轴一、搅拌轴二顺时针转动，驱动搅拌轴三、搅拌轴四逆时针转动，搅拌轴一、搅拌轴二、搅拌轴三、搅拌轴四分别驱动其左端的钻头转动，由此四只钻头分别切削泥土；电动机通过传动箱驱动圆轮一、圆轮三同步右旋、驱动圆轮二、圆轮四同步左旋；圆轮一在右旋过程中带动圆轴一旋转，圆轴一在旋转中拨动方框一、通过长摆臂一、短摆臂一带动后半三角框前后运动；圆轮三在右旋过程中带动圆轴三旋转，圆轴三在旋转中拨动方框三、通过长摆臂三、短摆臂三带动后半三角框前后运动；圆轮二在同步左旋过程中带动圆轴二旋转，圆轴二在旋转中拨动方框二、通过长摆臂二、短摆臂二带动前半三角框后前运动；圆轮四在同步左旋过程中带动圆轴四旋转，圆轴四在旋转中拨动方框四、通过长摆臂四、短摆臂四带动前半三角框后前运动；由此，后半三角框与前半三角框形成同步、相对前后运动，后半三角框与前半三角框在同步、相对前后运动过程中，后半三角框上的搅齿一、搅齿二和前半三角框上的搅齿一、搅齿二将四个钻头以外、后半三角框与前半三角框组成的三角框内的泥土切削，除土装置在工作过程中除去四只钻头和前半三角框、后半三角框上的粘土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；圆角三角形隧道挖掘机在推进过程中形成圆角三角形隧道。
【主权项】
1.一种圆角三角形隧道挖掘机，传动箱右端设有电动机，电动机的右端固定加压杆；传动箱左端设有搅拌轴一 14、搅拌轴二 15、搅拌轴三16、搅拌轴四22 ;每个搅拌轴左端分别设有一个钻头23 ;传动箱上边后部设有一只圆轮一 10，圆轮一上偏心固定圆轴一 12，圆轴一设置于方框一 8内，方框一的右端固定于长摆臂一 6，长摆臂一的右端铰接杆体一 4，杆体一固定于加压杆，方框一的左端固定于短摆臂一 17，短摆臂一的左端固定于后半三角框.19 ;传动箱上边前部设有一只圆轮二 11，圆轮二上偏心固定圆轴二 13，圆轴二设置于方框二9内，方框二的右端固定于长摆臂二 7，长摆臂二的右端铰接杆体二 5，杆体二固定于加压杆1，方框二的左端固定于短摆臂二 18，短摆臂二的左端固定于前半三角框20 ;传动箱下边后部设有一只圆轮三29，圆轮三上偏心固定圆轴三31，圆轴三设置于方框三27内，方框三的右端固定于长摆臂三25，长摆臂三的右端铰接杆体一 4，方框三的左端固定于短摆臂三.33，短摆臂三的左端固定于后半三角框19 ;传动箱下边前部设有一只圆轮四30，圆轮四上偏心固定圆轴四32，圆轴四设置于方框四28内，方框四的右端固定于长摆臂四26，长摆臂四的右端铰接杆体二，方框四的左端固定于短摆臂四34，短摆臂四的左端固定于前半三角框；后半三角框与前半三角框对称，后半三角框与前半三角框相对后成一三角框；后半三角框内部设有多个搅齿二 24，后半三角框的左端设有多个搅齿一 21，前半三角框内部设有多个搅齿二 24，前半三角框的左端设有多个搅齿一 21 ;其特征在于:圆角三角形隧道挖掘机工作时，电动机通过传动箱驱动搅拌轴一、搅拌轴二顺时针转动，驱动搅拌轴三、搅拌轴四逆时针转动，搅拌轴一、搅拌轴二、搅拌轴三、搅拌轴四分别驱动其左端的钻头转动，由此四只钻头分别切削泥土；电动机通过传动箱驱动圆轮一、圆轮三同步右旋、驱动圆轮二、圆轮四同步左旋；圆轮一在右旋过程中带动圆轴一旋转，圆轴一在旋转中拨动方框一、通过长摆臂一、短摆臂一带动后半三角框前后运动；圆轮三在右旋过程中带动圆轴三旋转，圆轴三在旋转中拨动方框三、通过长摆臂三、短摆臂三带动后半三角框前后运动；圆轮二在同步左旋过程中带动圆轴二旋转，圆轴二在旋转中拨动方框二、通过长摆臂二、短摆臂二带动前半三角框后前运动；圆轮四在同步左旋过程中带动圆轴四旋转，圆轴四在旋转中拨动方框四、通过长摆臂四、短摆臂四带动前半三角框后前运动；由此，后半三角框与前半三角框形成同步、相对前后运动，后半三角框与前半三角框在同步、相对前后运动过程中，后半三角框上的搅齿一、搅齿二和前半三角框上的搅齿一、搅齿二将四个钻头以外、后半三角框与前半三角框组成的三角框内的泥土切削，除土装置在工作过程中除去四只钻头和前半三角框、后半三角框上的粘土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；圆角三角形隧道挖掘机在推进过程中形成圆角三角形隧道。
【专利摘要】一种圆角三角形隧道挖掘机，后半三角框与前半三角框形成同步、相对前后运动，后半三角框与前半三角框在同步、相对前后运动过程中，后半三角框上的搅齿一、搅齿二和前半三角框上的搅齿一、搅齿二将四个钻头以外、后半三角框与前半三角框组成的三角框内的泥土切削，除土装置在工作过程中除去四只钻头和前半三角框、后半三角框上的粘土，切削的土体传入输送装置中，由输送装置输送到应该放置的位置；圆角三角形隧道挖掘机在推进过程中形成圆角三角形隧道。
【IPC分类】E21D9/11, E21D9/12
【公开号】CN105134241
【申请号】CN201510480517
【发明人】张永忠
【申请人】张永忠
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月9日