控制阀组9液压输出侧的另一个进油口 2B，两个所述液控单向阀9-4、9-7的进油口相并联形成所述应急控制阀组9液压输入侧的出油口，一个所述液控单向阀9-4的先导端口连通所述换向阀9-2的出油口，另一个所述液控单向阀9-4的先导端口连通所述压力控制阀9-3的出油口。
[0050]本实施方式由于采用了所述应急控制阀组包括截止阀、换向阀、压力控制阀、两个液控单向阀、两个单向阀、压力检测点，所述截止阀的一个端口是所述应急控制阀组液压输入侧的进油口，所述截止阀的另一个端口连通所述换向阀的进油口，所述换向阀的出油口分别连通一个所述单向阀的进油口和所述压力控制阀的进油口，该单向阀的出油口是所述应急控制阀组液压输出侧的一个出油口，所述压力控制阀的出油口连通另一个所述单向阀的进油口，该单向阀的出油口是所述应急控制阀组液压输出侧的另一个出油口，所述压力检测点与所述压力控制阀的控制进油端口连通，所述压力控制阀的控制泄油端口与所述液压源的回路连通，一个所述液控单向阀的出油口是所述应急控制阀组液压输出侧的一个进油口，另一个所述液控单向阀的出油口是所述应急控制阀组液压输出侧的另一个进油口，两个所述液控单向阀、的进油口相并联形成所述应急控制阀组液压输入侧的出油口，一个所述液控单向阀的先导端口连通所述换向阀的出油口，另一个所述液控单向阀的先导端口连通所述压力控制阀的出油口的技术手段，所以，可确保应急控制阀组稳定地工作。
[0051]作为本实施方式的第五步改进，如图3所示，所述截止阀9-1是手动截止阀，当然，也可以是，所述截止阀9-1是常闭型电动截止阀，所述常闭型电动截止阀可通过PLC控制器控制，还可以是，所述截止阀9-1是手动电动型常闭截止阀，所述手动电动型常闭截止阀可通过PLC控制器控制。
[0052]本实施方式由于采用了所述截止阀是手动截止阀或常闭型电动截止阀或手动电动型常闭截止阀的技术手段，所以，可以根据客户的需求生产出多种泥水盾构机环流系统的应急液压装置。
[0053]作为本实施方式的第六步改进，如图3所示，所述换向阀9-2为手动二位四通换向阀，当然，也可以是，所述换向阀9-2为手动二位二通换向阀，也可以是，所述换向阀9-2为电动二位四通换向阀，所述电动二位四通换向阀可通过PLC控制器控制，也可以是，所述换向阀9-2为电动二位二通换向阀，所述电动二位二通换向阀可通过PLC控制器控制。
[0054]本实施方式由于采用了所述换向阀为手动二位四通换向阀或手动二位二通换向阀，或者，所述换向阀为电动二位四通换向阀或电动二位二通换向阀的技术手段，所以，可根据实际情况生产出多种泥水盾构机环流系统的应急液压装置。
[0055]作为本实施方式的第七步改进，如图4至图6所示，所述截止阀9-1、换向阀9-2、压力控制阀9-3、两个液控单向阀9-4、9-7、两个单向阀9-5、9-6、压力检测点9_8集中地设置在阀组单元9-9上，所述截止阀9-1设置在所述阀组单元9-9的左侧面，所述换向阀9-2、压力控制阀9-3、两个液控单向阀9-4设置在所述阀组单元9-9的顶面，所述换向阀9-2、压力控制阀9-3依次左右居中相邻，一个所述液控单向阀9-4位于所述换向阀9-2的左侧，另一个所述液控单向阀9-7位于所述压力控制阀9-3的右侧，两个所述单向阀9-5、9-6设置在所述阀组单元9-9的后面，两个所述单向阀9-5、9-6依次左右居中相邻，所述应急控制阀组9液压输出侧的两个进油口 1A、2B和两个出油口 1B、2A、所述压力检测点9-8设置在所述阀组单元9-9的前面，所述压力检测点9-8左右居中偏上，所述两个进油口 1A、2B和两个出油口 1B、2A上下居中呈“一”字形横向排列，一个所述出油口 1B位于所述压力检测点9-8的左侧，一个所述进油口 1A位于一个所述出油口 1B的左侧，另一个所述出油口 2A位于所述压力检测点9-8的右侧，另一个所述进油口 2B位于另一个所述出油口 2A的右侧，所述阀组单元9-9安装在操作室附近通道口。
[0056]本实施方式由于采用了所述截止阀、换向阀、压力控制阀、两个液控单向阀、两个单向阀、压力检测点集中地设置在阀组单元上，所述截止阀设置在所述阀组单元的左侧面，所述换向阀、压力控制阀、两个液控单向阀设置在所述阀组单元的顶面，所述换向阀、压力控制阀依次左右居中相邻，一个所述液控单向阀位于所述换向阀的左侧，另一个所述液控单向阀位于所述压力控制阀的右侧，两个所述单向阀、设置在所述阀组单元的后面，两个所述单向阀、依次左右居中相邻，所述应急控制阀组液压输出侧的两个进油口和两个出油口、所述压力检测点设置在所述阀组单元的前面，所述压力检测点左右居中偏上，所述两个进油口和两个出油口上下居中呈“一”字形横向排列，一个所述出油口位于所述压力检测点的左侧，一个所述进油口位于一个所述出油口的左侧，另一个所述出油口位于所述压力检测点的右侧，另一个所述进油口位于另一个所述出油口的右侧，所述阀组单元安装在操作室附近通道口的技术手段，所以，结构紧凑，有利于安装，方便员工应急操作。
[0057]作为本实施方式的第八步改进，如图2和图7所示，所述工作控制阀组4的液压输入侧有两个进出油口，所述工作控制阀组4的液压输出侧有两个进出油口，所述工作控制阀组4包括从液压输出侧至液压输入侧依次串联的单向调速阀组4-1、液控单向阀组4-2、电磁换向阀4-3。
[0058]本实施方式由于采用了所述工作控制阀组的液压输入侧有两个进出油口，所述工作控制阀组的液压输出侧有两个进出油口，所述工作控制阀组包括从液压输出侧至液压输入侧依次串联的单向调速阀组、液控单向阀组、电磁换向阀的技术手段，所以，可根据实际情况对泥浆供给阀执行元件、泥浆排出阀执行元件、旁通阀执行元件进行控制。
[0059]作为本实施方式的第八步改进，如图2和图7所示，所述单向调速阀组4-1包括两个调节阀4-1-1和两个单向阀4-1-2，其中，一个所述调节阀4-1-1和一个所述单向阀4-1-2并联形成一个进出油通道，另一个所述调节阀4-1-1和另一个所述单向阀4-1-2并联形成另一个进出油通道，所述液控单向阀组4-2包括两个液控单向阀4-2-1，其中，一个所述液控单向阀4-2-1形成一个进出油通道，另一个所述液控单向阀4-2-1形成另一个进出油通道，一个所述液控单向阀4-2-1的先导端口与另一个进出油通道连通，另一个所述液控单向阀4-2-1的先导端口与一个进出油通道连通，所述电磁换向阀4-3为三位四通电磁换向阀4-3-1。
[0060]本实施方式由于采用了所述单向调速阀组包括两个调节阀和两个单向阀，其中，一个所述调节阀和一个所述单向阀并联形成一个进出油通道，另一个所述调节阀和另一个所述单向阀并联形成另一个进出油通道，所述液控单向阀组包括两个液控单向阀，其中，一个所述液控单向阀形成一个进出油通道，另一个所述液控单向阀形成另一个进出油通道，一个所述液控单向阀的先导端口与另一个进出油通道连通，另一个所述液控单向阀的先导端口与一个进出油通道连通，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀的技术手段，所以，结构简单，可实现模块化生产，进而大大降低生产成本。
[0061]本实施方式泥水盾构机环流系统的应急液压装置的工作原理是，当环流系统正常循环时，所述工作控制阀组4利用所述液压源控制所述泥浆供给阀执行元件1和所述泥浆排出阀执行元件3打开，控制所述旁通阀执行元件2关闭，使泥浆在泥水盾构机环流系统在开挖面内循环流动，此时，截止阀9-1处于关闭状态，压差开关7-2处于打开状态(此时系统压力大于llMpa)，所述液压源向所述液压蓄能装置7蓄能，当突然断电时，通过开启截止阀9-1 (手动或PLC控制)、换向阀9-2 (手动或PLC控制)、应急控制阀组9利用所述液压蓄能装置7先控制所述泥浆供给阀执行元件1和所述泥浆排出阀执行元件3关闭，控制所述旁通阀2打开，使泥水盾构机环流系统管道内的泥浆从机内旁路管道流出。使掌子面压力波动稳定，降低紧急情况下，因环流系统安全事故所造成的危害。
【主权项】
1.一种泥水盾构机环流系统的应急液压装置，包括设置在泥水盾构机环流系统管道进口处的泥浆供给阀执行元件(1)、设置在泥水盾构机环流系统管道出口处的泥浆排出阀执行元件(3)、设置在泥水盾构机环流系统管道上的旁通阀执行元件(2)，所述泥浆供给阀(1)、所述泥浆排出阀(3)、所述旁通阀(2)分别通过工作控制阀组⑷与液压源连通，当环流系统正常循环时，所述工作控制阀组(4)利用所述液压源先控制所述泥浆供给阀执行元件(1)和所述泥浆排出阀执行元件(3)打开，使