一种集矿机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及采矿资源装备技术领域，特别涉及一种集矿机。
【背景技术】
[0002]随着世界工业和经济的高速发展，矿产资源消耗量急剧增加，陆地矿产资源在全球范围内日趋短缺甚至枯竭，人类将目光转向占地球表面积71 %的海洋，海洋矿产资源开采是弥补陆地资源枯竭的有效方式。
[0003]在国际海底区域蕴藏着如锰结核、富钴结壳、热硫化物和多金属软泥等丰富的金属矿产资源，由于各种资源在海底环境的差异以及古海洋的变化，各个矿产分布不同，而且同种矿产资源在不同区域的储存量、品位也都各不相同，为了保证对海底资源的最大化利用，在采集时应该尽可能地减少资源的浪费。
[0004]现有技术中一般采用水力集矿方式为主，通过水力将剥离的矿产资源吸入至收集箱，该方式需要将大量的能量用于水流，存在能源利用率低和采集成本增加等问题。机械集矿方式能够解决上述问题，但是现有技术中的机械集矿装置在集矿过程中破碎装置不能根据地形的变化改变采集的方位，导致矿产的采集率低。
[0005]因此，如何实现集矿机的破碎装置采集方位的灵活调整，提高矿产的采集率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提供了一种集矿机，以实现集矿机的破碎装置采集方位的灵活调整，提尚矿广的米集率。
[0007]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0008]—种集矿机，包括:
[0009]机架，所述机架上设置有集料仓；
[00?0]与所述机架连接的行走机构；
[0011 ]设置在所述机架上用于将矿物收集至所述集料仓的铲板；
[0012]设置在所述集料仓内用于将所述铲板上的矿物输送至所述集料仓内的输送装置；
[0013]用于破碎矿物的破碎装置，所述破碎装置包括滚筒、设置在所述滚筒外壁上的截齿、用于固定所述滚筒的第一安装板和用于驱动所述滚筒转动的第一驱动马达；
[0014]与所述第一安装板连接的动臂，所述动臂在举升缸的驱动下上下运动，且所述动臂在第一摆动缸的作用下左右摆动，所述第一摆动缸通过第二安装板固定在所述机架上，所述第二安装板包括与所述第一摆动缸的上下两端连接的第二水平安装板和用于连接两个所述第二水平安装板的第二竖直安装板，所述动臂与所述第二竖直安装板铰接；
[0015]设置在所述机架上用于控制所述集矿机工作的第一控制器，所述第一控制器与水面船体的用于控制所述第一控制器的第二控制器通过水密电缆通信连接；
[0016]与所述第一控制器通信连接为所述集矿机的工作提供动力的液压源。
[0017]优选的，在上述集矿机中，所述动臂包括平行布置的第一动臂和第二动臂，所述第一动臂和所述第二动臂通过连接杆连接，所述第一动臂和所述第二动臂均包括第一工作段和第二工作段，所述第一工作段和所述第二工作段之间的夹角为钝角，所述第一工作段与所述第一安装板连接，所述第二工作段与所述第二竖直安装板铰接。
[0018]优选的，在上述集矿机中，所述滚筒的个数为两个，两个所述滚筒平行布置。
[0019]优选的，在上述集矿机中，还包括能够带动两个所述滚筒上下摆动的第二摆动缸；
[0020]所述第一安装板包括用于安装滚筒的第一水平安装板和设置在所述第二摆动缸两端的第一竖直安装板；
[0021]还包括:
[0022]第三安装板，所述第三安装板包括第三水平安装板和第三竖直安装板，所述第二摆动缸固定在所述第三水平安装板上，所述第三竖直安装板与所述动臂的第一工作段连接，且所述第三竖直安装板与所述第二竖直安装板连接。
[0023]优选的，在上述集矿机中，还包括:
[0024]连接板，所述连接板一端与所述第一工作段和所述第二工作段的拐角位置固定连接，所述连接板的另一端为自由端，所述连接板与所述第二竖直安装板平行；
[0025]连杆，所述连杆的首端与所述第二竖直安装板铰接，所述连杆的尾端与所述连接板的自由端铰接，所述连杆与所述第二工作段平行；
[0026]用于调节所述破碎装置在水平方向倾斜角度的倾斜缸，所述倾斜缸一端与所述连接板铰接，另一端与所述第三竖直安装板连接，所述倾斜缸与所述第一工作段平行。
[0027]优选的，在上述集矿机中，还包括:
[0028]设置在所述铲板上的耙料杆，所述耙料杆的个数为两个，两个所述耙料杆在第二驱动马达驱动下打开或者收拢。
[0029]优选的，在上述集矿机中，所述行走装置为履带。
[0030]优选的，在上述集矿机中，所述输送装置为传送带或者链条。
[0031 ]优选的，在上述集矿机中，所述铲板与所述机架铰接；
[0032]还包括第三油缸，所述第三油缸的缸体与所述机架铰接，所述第三油缸的活塞杆与所述铲板铰接。
[0033]优选的，在上述集矿机中，所述截齿沿着所述滚筒的侧壁螺旋布置。
[0034]从上述技术方案可以看出，本发明提供的集矿机包括机架、行走机构、铲板、输送装置、破碎装置、动臂、第一控制器和液压源。行走机构用来带动集矿机在海底运动;机架用来为集矿机的其他装置提供安装基础;破碎装置用来将海底的矿物打碎;铲板用来收集打碎的矿物，并通过输送装置输送至集料仓;动臂在第一摆动缸的作用下实现了左后位置的调节，在举升缸的作用下实现上下位置的调节。水面船体的第一控制器通过水密电缆向第二控制器发送控制指令，第二控制器控制液压源向集矿机的行走机构、输送装置、第一驱动马达、举升缸和第一摆动缸提供动力，实现集矿机在海底行走和采矿过程，且通过举升缸和第一摆动缸配合实现了动臂在四个方向上的运动，也就是实现了破碎装置在四个方向上的位置调节，可以根据地形的变化改变破碎装置的采集方位，从而实现了破碎装置采集方位的灵活调整，在一定程度上提高了采集率。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本发明实施例提供的集矿机的结构示意图；
[0037]图2为本发明实施例提供的集矿机的左视图；
[0038]图3为本发明实施例提供的集矿机的主视图；
[0039]图4为本发明实施例提供的集矿机的俯视图。
[0040]1、机架，11、集料仓，2、行走机构，3、铲板，31、耙料杆，4、滚筒，5、截齿，6、动臂，61、连接杆，7、举升缸，8、第一摆动缸，9、第二安装板，1、第一控制器，11、水密电缆，12、液压源，13、第二摆动缸，14、连接板，15，连杆，16、倾斜缸。
【具体实施方式】
[0041]本发明公开了一种集矿机，以实现集矿机的破碎装置采集方位的灵活调整，提高矿产的采集率。
[0042]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]请参阅图1-图4，图1为本发明实施例提供的集矿机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的集矿机的左视图；图3为本发明实施例提供的集矿机的主视图；图4为本发明实施例提供的集矿机的俯视图。
[0044]本发明公开了一种集矿机，包括:机架1、行走机构2、铲板3、输送装置、破碎装置、动臂6、第一控制器10和液压源12，其中破碎装置包括滚筒4、截齿5、第一安装板和第一驱动马达。
[0045]机架I上设置有集料仓101，通过破碎装置采集的矿物收集至集料仓101内，再通过其他手