一种海底富钴结壳矿区采矿实验车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种海底富钴结壳矿区采矿实验车。
【背景技术】
[0002]海底蕴藏着丰富的富钴结壳矿产资源，但其复杂的微地形特征及覆着分布特点，制约了采矿车行驶机构及采矿头的设计。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提高一种能对富钴结壳矿体的分布特征实时在线测试，获得探测矿体厚度，进而调整采矿头的截割破碎深度，提高工作效率，降低贫化率的海底富钴结壳矿区采矿实验车。该实验车为富钴结壳采矿车研制提供设计参考依据。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种海底富钴结壳矿区采矿实验车，包括履带车架、中柱、推进器、压力补偿器、电子仓、吸矿头推进油缸、吸矿头固定架、履带轮、液压栗吸矿头、水下逆变器、履带轮液压马达、铣挖头、水下电池、铣挖头滑架、铣挖头推进油缸、阀箱、声学测厚探头、水下摄像头、声学探头架、钢缆、滑轮组、机械臂、折臂油缸、液压马达、水下动力站和料仓；
所述声学测厚探头位于履带车架的前部，所述声学测厚探头固接在声学探头架上，所述声学探头架中部左右对称连接两铰杆，所述铰杆的另一端铰接在履带车架前下部，所述声学探头架下前部左右两侧铰接两万向轮，所述水下摄像头固定在声学探头架上部内侧；所述机械臂铰接在履带车架的前上部，所述折臂油缸的油缸端铰接在履带车架前下部，活塞杆端与机械臂中部铰接，所述液压马达固接在机械臂下部，所述滑轮组包括3个动滑轮，分别位于机械臂的上部、中部和底部，所述液压马达的输出轴连接滑轮组中的底部滑轮，所述钢缆套接在滑轮组上，所述钢缆下部铰接声学探头架；
所述履带轮为4个，分别位于履带车架的四角，与履带车架通过减震油缸铰接，所述履带轮由履带轮液压马达驱动；
所述铣挖头滑架的滑轨嵌套在中柱的滑道内，所述铣挖头推进油缸位于中柱内，油缸端与中柱铰接，活塞杆端与铣挖头滑架上部铰接，所述铣挖头固接在铣挖头滑架下部，所述铣挖头推进油缸内置位移传感器，精确控制铣挖头上下运动的位移；
所述吸矿头固定架位于铣挖头滑架后部，固接在履带车架的后部，一对吸矿头推进油缸对称布置在吸矿头固定架两内侧，油缸?而奴接吸矿头固定架，活塞杆?而奴接液压栗吸矿头，所述吸矿头推进油缸内置位移传感器，精确控制液压栗吸矿头沿吸矿头固定架上的滑轨上下运动；
所述压力补偿器、电子仓固接在履带车架左侧，所述水下电池、阀箱固接在履带车架右侧;所述水下逆变器固接在履带车架后部;所述水下动力站横置于履带车架的前下部;所述料仓对称位于中柱两侧，且固接在履带车架上。
[0005]进一步，所述中柱位于履带车架的正中部。
[0006]进一步，所述推进器为两台，对称固接在中柱的两侧。
[0007]进一步，所述履带车架为钢管焊接框架机构。
[0008]进一步，所述推进器为液压推进器。
[0009]进一步，所述声学探头架为环形声学探头架。
[0010]进一步，所述液压马达为卷筒液压马达。
[0011 ]进一步，所述履带轮为三角履带轮。
[0012]进一步，所述吸矿头固定架为门式吸矿头固定架。
[0013]进一步，所述料仓为箱式料仓。
[0014]本发明采用四履带行驶机构，前部搭载声学测厚探头，在海底富钴结壳表层行驶过程中，采矿实验车前部搭载的声学测厚探头，对富钴结壳矿体的分布特征实时在线测试，获得探测矿体厚度，进而调整采矿头的截割破碎深度，提高工作效率，降低贫化率。
[0015]该实验车可为富钴结壳采矿车研制提供设计参考依据。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例的结构示意图；
图中:1-履带车架，2-中柱，3-推进器，4-压力补偿器，5-电子仓，6-吸矿头推进油缸，7-吸矿头固定架，8-履带轮，9-液压栗吸矿头，10-水下逆变器，11-履带轮液压马达，12-铣挖头，13-水下电池，14-铣挖头滑架，15-铣挖头推进油缸，16-阀箱，17-铰杆，18-万向轮，19-声学测厚探头，20-水下摄像头，21-声学探头架，22-钢缆，23-滑轮组，24-机械臂，25-折臂油缸，26-液压马达，27-水下动力站，28-料仓。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0018]参照附图，本实施例包括履带车架1、中柱2、推进器3、压力补偿器4、电子仓5、吸矿头推进油缸6、吸矿头固定架7、履带轮8、液压栗吸矿头9、水下逆变器10、履带轮液压马达
11、铣挖头12、水下电池13、铣挖头滑架14、铣挖头推进油缸15、阀箱16、声学测厚探头19、水下摄像头20、声学探头架21、钢缆22、滑轮组23、机械臂24、折臂油缸25、液压马达26、水下动力站27和料仓28;
所述声学测厚探头19位于履带车架I的前部，所述声学测厚探头19固接在声学探头架21上，所述声学探头架21中部左右对称连接两铰杆17，所述铰杆17的另一端铰接在履带车架I前下部，所述声学探头架21下前部左右两侧铰接两万向轮18，所述水下摄像头20固定在声学探头架21上部内侧；
所述机械臂24铰接在履带车架I的前上部，所述折臂油缸25的油缸端铰接在履带车架I前下部，活塞杆端与机械臂24中部铰接，所述液压马达26固接在机械臂24下部，所述滑轮组23包括3个动滑轮，分别位于机械臂24的上部、中部和底部，所述液压马达26的输出轴连接滑轮组23中的底部滑轮，所述钢缆22套接在滑轮组23上，所述钢缆22下部铰接声学探头架21；
所述履带轮8为4个，分别位于履带车架I的四角，与履带车架I通过减震油缸(图中未示出)铰接，在减震油缸的作用下，履带轮8可调整与履带车架I的相对高度，所述履带轮8由履带轮液压马达11驱动；
所述铣挖头滑架14的滑轨嵌套在中柱2的滑道内，所述铣挖头推进油缸15位于中柱内，油缸端与中柱2铰接，活塞杆端与铣挖头滑架14上部铰接，所述铣挖头12固接在铣挖头滑架14下部，所述铣挖头推进油缸15内置位移传感器(图中未示出)，精确控制铣挖头12上下运动的位移；
所述吸矿头固定架7位于铣挖头滑架14后部，固接在履带车架I的后部，一对吸矿头推进油缸6对称布置在吸矿头固定架7两内侧，油缸?而I父接吸矿头固定架7，活塞杆?而I父接液压栗吸矿头9，所述吸矿头推进油缸6内置位移传感器(