一种自行走掘进机防护支架的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自行走掘进机防护支架，包括若干行走防护单元，以及连接在若干行走防护单元之间的动力机构；所述行走防护单元包括防护板，两个滑套，连接两个滑套的横梁，分别安装在两个滑套上并与横梁垂直的两根伸缩支腿，横梁与两根伸缩支腿形成门框型结构，防护板安装在滑套或横梁上，并位于横梁上方；若干行走防护单元通过各自的两个滑套套接在两根行走梁上成一个整体。本发明结构设计简单，自动行走，制作和使用成本低，采用液压体系，使用安全方便，若干单个行走防护单元的设置，使得行走过程中，防护板依然能提供防护，双轨道和双行走梁的设计，使得动力要求低，行走更方便。
【专利说明】
一种自行走掘进机防护支架
技术领域
[0001]本发明涉及一种掘进机防护支架，尤其涉及一种自行走掘进机防护支架。
【背景技术】
[0002]掘进机在井下工作时，需要超前支护，现有的掘进机超前支护有两种类型，一种是机载式，安装在掘进机上，这种支护虽然能起到保护的作用，但是，由于其与掘进机一体，掘进速度与后续支护速度不等时，掘进机依然不安全，这就要求掘进机放慢掘进速度，生产效率受到影响；另一种是分离式的，位于掘进机上方，是一种独立的设备，分离式又分为落地和悬挂两种，落地价格较低，但是不能自行走或行走速度无法跟随掘进速度，悬挂的价格远远高于落地的，购买和使用成本高。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、使用安全方便的自行走掘进机防护支架。
[0004]为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是:一种自行走掘进机防护支架，包括若干行走防护单元，以及连接在若干行走防护单元之间的动力机构;所述行走防护单元包括防护板，两个滑套，连接两个滑套的横梁，分别安装在两个滑套上并与横梁垂直的两根伸缩支腿，横梁与两根伸缩支腿形成门框型结构，防护板安装在滑套或横梁上，并位于横梁上方;若干行走防护单元通过各自的两个滑套套接在两根行走梁上成一个整体。
[0005]进一步的，所述防护板为直板或弧形板，当防护板为直板时设置一块或对称的两块，通过安装在横梁两端的或两个滑套上的液压缸连接；当防护板为弧形时，设置为两块，防护板弧形一端与滑套铰接，另一端悬空，在铰接点和悬空之间的防护板体上连接液压缸的伸缩臂，液压缸另一端安装在横梁上。
[0006]更进一步的，所述防护板为弧形时，两块板在护住顶板时中间留有间隙。
[0007]进一步的，所述动力机构由液压控制装置和与液压控制装置连接的液压缸组成。
[0008]更进一步的，在相邻的两个行走防护单元的滑套之间均安装有一个双向液压缸，液压控制装置通过控制双向液压缸一端的伸长或收缩对所连接滑套进行推动或牵拉，滑套带动伸缩支腿实现前进或后退。
[0009]更进一步的，所述伸缩支腿的底部均设置有脚板，用于加大与地面的接触面积。
[0010]更进一步的，所述液压控制装置的控制指令来自手动有线控制器或无线遥控器，在接收到前进指令时，位于前进方向上的第一行走防护单元的两根伸缩支腿泄压收缩，同时第一行走防护单元的防护板泄压，脱离护顶状态，位于前进方向上的第一行走防护单元与第二行走防护单元滑套上所连接的两个液压缸同时工作，液压缸连接在第一行走防护单元滑套上的液压杆伸长，此时，其余行走防护单元上的液压机构保持支护状态，在液压缸内的液压杆完全伸出后，完成第一行走防护单元的行走;而后，第一行走防护单元的行走腿加压伸出，同时防护板抬起，实现支护;收起第二行走防护单元伸缩支腿，并将第二行走防护单元的防护板泄压收缩，此时，连接在第一行走防护单元与第二行走防护单元滑套上的两个液压杆收缩，第二行走防护单元与第三行走防护单元滑套上所连接的两个液压缸伸长，推拉第二行走防护单元向第一行走防护单元移动，依次重复移动剩余的行走防护单元，实现整机的自行走;倒退时只需以倒退方向上的第一个行走防护单元作为第一行走防护单元执行上述步骤即可。
[0011]本发明的有益效果是:结构设计简单，自动行走，高度、长度和宽度均可在设计范围内调节，制作和使用成本低，采用液压体系，使用安全方便，若干单个行走防护单元的设置，使得行走过程中，防护板依然能提供防护，双行走梁的设计，使得动力要求低，行走更方便。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的阐述。
[0013]图1为本发明的结构示意图。
[0014]图中:1、防护板，2、滑套，3、横梁，4、伸缩支腿，5、行走梁，6、双向液压缸，7、脚板。
【具体实施方式】
[0015]实施例1
如图1所示的一种自行走掘进机防护支架，包括若干行走防护单元，以及连接在若干行走防护单元之间的动力机构;所述行走防护单元包括防护板I，两个滑套2，连接两个滑套的横梁3，分别安装在两个滑套上并与横梁垂直的两根伸缩支腿4，横梁3与两根伸缩支腿4形成门框型结构，防护板I安装在滑套2或横梁3上，并位于横梁3上方;若干行走防护单元通过各自的两个滑套2套接在两根行走梁5上成一个整体。
[0016]所述防护板I为弧形板，设置为两块，防护板弧形一端与滑套铰接，另一端悬空，在铰接点和悬空之间的防护板体上连接液压缸的伸缩臂，液压缸另一端安装在横梁上。
[0017]所述防护板I为弧形时，两块板在护住顶板时中间留有间隙。
[0018]所述动力机构由液压控制装置和与液压控制装置连接的液压缸组成。
[0019]在相邻的两个行走防护单元的滑套2之间均安装有一个双向液压缸6，液压控制装置通过控制双向液压缸6—端的伸长或收缩对所连接滑套2进行推动或牵拉，滑套2带动伸缩支腿4实现前进或后退。
[0020]所述伸缩支腿4的底部均设置有脚板7，用于加大与地面的接触面积。
[0021]实施例2
与实施例1不同之处在于，所述防护板I为直板，设置一块或对称的两块，通过安装在横梁两端的或两个滑套上的液压缸连接。直板设置一块或左右各一块，在考虑到井下巷道尺寸变化时，采用左右对称的两块，中间留有调节间隙。
[0022]横梁可以是伸缩横梁，在井下，由于巷道的宽度是不同的，因此，伸缩横梁能够调节整个设备的宽度适应巷道。
[0023]作为实施例1和实施例2的工作方式:
所述液压控制装置的控制指令来自手动有线控制器或无线遥控器，在接收到前进指令时，位于前进方向上的第一行走防护单元的两根伸缩支腿泄压收缩，同时第一行走防护单元的防护板泄压，脱离护顶状态，位于前进方向上的第一行走防护单元与第二行走防护单元滑套上所连接的两个液压缸同时工作，液压缸连接在第一行走防护单元滑套上的液压杆伸长，此时，其余行走防护单元上的液压机构保持支护状态，在液压缸内的液压杆完全伸出后，完成第一行走防护单元的行走;而后，第一行走防护单元的行走腿加压伸出，同时防护板抬起，实现支护;收起第二行走防护单元伸缩支腿，并将第二行走防护单元的防护板泄压收缩，此时，连接在第一行走防护单元与第二行走防护单元滑套上的两个液压杆收缩，第二行走防护单元与第三行走防护单元滑套上所连接的两个液压缸伸长，推拉第二行走防护单元向第一行走防护单元移动，依次重复移动剩余的行走防护单元，实现整机的自行走;倒退时只需以倒退方向上的第一个行走防护单元作为第一行走防护单元执行上述步骤即可。
[0024]本发明设计结构合理，在行走时，由于只是一个行走防护单元由顶紧状态变到放松状态，其余行走防护单元依然受力，不会造成松顶，而放松后的行走单元，防护板和伸缩支腿均松劲，不再对地面和巷道顶部施力，因此，通过液压缸推动滑套在行走梁上轻松移动，这种移动对后部锚杆支护不造成任何影响，工作效率大大提高;而且结构设计简单，自动行走，制作和使用成本低，采用液压体系，使用安全方便，若干单个行走防护单元的设置，使得行走过程中，防护板依然能提供防护，双行走梁的设计，使得动力要求低，行走更方便。
[0025]本发明所公开的实施例只是对本发明的技术方案的解释，不能作为对本
【发明内容】
的限制，本领域技术人员在本发明基础上的简单变更，依然在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种自行走掘进机防护支架，其特征在于:包括若干行走防护单元，以及连接在若干行走防护单元之间的动力机构;所述行走防护单元包括防护板(I)，两个滑套(2)，连接两个滑套的横梁(3)，分别安装在两个滑套上并与横梁垂直的两根伸缩支腿(4)，横梁(3)与两根伸缩支腿(4)形成门框型结构，防护板(I)安装在滑套(2)或横梁(3)上，并位于横梁(3)上方;若干行走防护单元通过各自的两个滑套(2)套接在两根行走梁(5)上成一个整体。2.根据权利要求1所述的自行走掘进机防护支架，其特征在于:所述防护板(I)为直板或弧形板，当防护板为直板时设置一块或对称的两块，通过安装在横梁两端的或两个滑套上的液压缸连接；当防护板为弧形时，设置为两块，防护板弧形一端与滑套铰接，另一端悬空，在铰接点和悬空之间的防护板体上连接液压缸的伸缩臂，液压缸另一端安装在横梁上。3.根据权利要求2所述的自行走掘进机防护支架，其特征在于:所述防护板(I)为弧形时，两块板在护住顶板时中间留有间隙。4.根据权利要求1所述的自行走掘进机防护支架，其特征在于:所述动力机构为液压控制装置和与液压控制装置连接的液压缸组成。5.根据权利要求4所述的自行走掘进机防护支架，其特征在于:在相邻的两个所述滑套(2 )之间均安装有一个双向液压缸(6 )，液压控制装置通过控制双向液压缸(6 )—端的伸长或收缩对所连接滑套(2)进行推动或牵拉，滑套(2)带动伸缩支腿(4)实现前进或后退。6.根据权利要求1所述的自行走掘进机防护支架，其特征在于:所述伸缩支腿(4)的底部均设置有脚板(7)，用于加大与地面的接触面积。7.根据权利要求5所述的自行走掘进机防护支架，其特征在于:所述液压控制装置的控制指令来自手动有线控制器或无线遥控器，在接收到前进指令时，位于前进方向上的第一行走防护单元的两根伸缩支腿泄压收缩，同时第一行走防护单元的防护板泄压，脱离护顶状态，位于前进方向上的第一行走防护单元与第二行走防护单元滑套上所连接的两个液压缸同时工作，液压缸连接在第一行走防护单元滑套上的液压杆伸长，此时，其余行走防护单元上的液压机构保持支护状态，在液压缸内的液压杆完全伸出后，完成第一行走防护单元的行走;而后，第一行走防护单元的行走腿加压伸出，同时防护板抬起，实现支护;收起第二行走防护单元伸缩支腿，并将第二行走防护单元的防护板泄压收缩，此时，连接在第一行走防护单元与第二行走防护单元滑套上的两个液压杆收缩，第二行走防护单元与第三行走防护单元滑套上所连接的两个液压缸伸长，推拉第二行走防护单元向第一行走防护单元移动，依次重复移动剩余的行走防护单元，实现整机的自行走;倒退时只需以倒退方向上的第一个行走防护单元作为第一行走防护单元执行上述步骤即可。
【文档编号】E21D23/18GK106089277SQ201610607008
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月29日 公开号201610607008.3, CN 106089277 A, CN 106089277A, CN 201610607008, CN-A-106089277, CN106089277 A, CN106089277A, CN201610607008, CN201610607008.3
【发明人】陈怀奇
【申请人】陈怀奇