人体自重助行鞋的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型是一种人体自重助行鞋，属于城市或者短途无碳交通或者健身器具。
【背景技术】
[0002]汽车、摩托、拖拉机等机动车是现代人类生活的主要交通工具，这些交通工具在给人们的出行和货物运输带来舒适、快捷和高效的同时，也排放了大量的二氧化碳，造成气体温室效应，地球表面温度不断升高，厄尔尼诺现象时常发生，世界正面临着越来越多的极端天气，如局部地区高温干旱、或者洪涝灾害，或者突发严寒，给农业生产造成严重损失，粮食减产等等。过多的机动车尾气排放还导致空气中Pm2.5浓度升高，雾霾天气频发，能见度降低，引发交通事故。同时导致人们的呼吸质量下降，患罹多种致命疾病等等。
[0003]人们逐渐认识到，不能过度依赖机动设备，要尽量减少碳排放，要发展绿色产业，提倡低碳生活，有氧运动。于是，自行车、电瓶车等这些无尾气排放的交通工具又重新受到人们的重视。但是，自行车和电瓶车等体积较大，较为沉重，使用费力，到达目的地后又得找停放位置，还要担心被小偷偷走，一辆自行车或者电瓶车一旦被盗，不仅给自己的出行带来不便，还意味着一笔不小的经济损失。电瓶车充电必须花费较长时间，每年更换电瓶也是一笔不小和费用。电瓶车和自行车的停放场地要占用大量的公共资源。
[0004]另一方面，自行车或者电瓶车于某些场合使用也不太适合，例如，人们晚饭后希望在附近散步，走动走动或者到附近商场购买些小商品，不需要骑自行车，仅需要步行，但完全靠步行又嫌速度过慢，或者上班地点离家较近，就是3-5公里，不想骑自行车，仅想以较步行稍快和稍省力的速度和方式到达目的地。在这些情况下自行车就显得不太合适了。电瓶车需要长时间充电，而且价格比自车更贵，重量更大，使用起来更费力气。如此种种都是现有自行车或者电瓶车的不足之处。人们希望有一种更好的器具可供选择，可是，止前这样的器具还没有出现。
【发明内容】
[0005]为此，本实用新型的目的就是提出一种人体自重助行鞋，这种助行鞋靠人体步行时重心交替变化的规律，将踩踏力转化为前进的动力，提高行走的速度，锻炼人的平衡感，提高身体素质，为人们的出行提供一种无碳排放的绿色环保器具，这种助行鞋体积小重量轻，制造成本低廉，使用方便，取放便利。
[0006]本实用新型的目的通过如下手段实现:
[0007]—种人体自重助行鞋，它有底座、前轮、后轮、传动轴和鞋底，其特征在于前轮和后轮安装在底座上，前轮轴上有伞齿轮，底座上安装有踏压平衡机构和牙箱，踏压平衡机构由平衡下体和平衡上体两部分组成，平衡下体固定于底座上，平衡上体插入平衡下体内上下移动，牙箱位于平衡下体中部，齿条插入牙箱与单向传动轮啮合传动;安装在底座上的传动轴通过伞齿轮与前轮轴和牙箱连接传动;平衡下体上有防止平衡上体抽出的限位器，鞋底固定在平衡上体上，后轮轴上装有制动器。
[0008]所述单向传动轮为直齿轮并有一个同轴的伞齿轮，单向传动轮与齿条啮合，与之同轴的伞齿轮与传动轴上的伞齿轮啮合，单向传动轮反转时，与之同轴伞齿轮不转动。
[0009]牙箱里装有滚轮，滚轮与齿条的背面接触滚动，使齿条夹在单向传动轮和滚轮中间上下移动，保证齿条传动平稳。
[0010]单向传动轮、滚轮、传动轴和齿条密封地安装在牙箱内，箱内有润滑油。
[0011]牙箱可以是单向传动轮和伞齿轮的安装架。
[0012]平衡下体由数量不少于3的多根缸筒连接而成，平衡上体由与缸筒同数量的活塞管和齿条连接而成。
[0013]平衡下体的缸筒数量以4、6或8等偶数为佳，各缸筒由牵杆连接成四边形、六边形或者八边形支架。
[0014]平衡上体的活塞管由顶板连接固定为一体，齿条垂直固定在顶板中部与各活塞管平行，也可以让活塞管和齿条均固定于鞋底上。
[0015]限位器是固定在缸筒上的横齿，插在活塞杆的轴向孔中，限制活塞管抽出。
[0016]鞋底与活塞管连接处有通气孔，以便活塞管下移时消除气压，减少阻力。
[0017]所述踏压平衡机构的平衡下体可以做成四方框形结构的套座，平衡上体做成有四条腿的活套架，活套架的四条腿分别插入套座的四个角，上下移动，活套架上有外凸的折条限位器。活套架上有与鞋底固定的安装孔。
[0018]为减轻摩擦阻力，在套座内表面的上部和活套架外表面的下部分别设有滚轮，让两者间相对运动时的接触为滚动接触。
[0019]鞋底上有鞋带或者鞋帮，以便与人体足部固定。
[0020]所述制动器配有刹车手柄，通过刹车线与制动器连接。
[0021 ]本实用新型成对配置，分左足和右足，其工作原理如下:
[0022]使用时将这种助行鞋穿在左脚和右脚上，左手和右手各执一个刹车手柄，行走时，前脚伸出，让前轮和后轮着地，随着人体重心的前移，人体重力将鞋底踩下，齿条下移推动单向传动轮转动，通过各个伞齿轮和传动轴带动前轮转动，步行鞋即载着人体前进，当齿条踩到底时，提起后脚，平衡上体被抽出平衡下体至最高位，让后脚变前脚，前脚变后脚，平衡上体被抽出的助行鞋着地时，人体踩上，人体自重又通过齿条等部件传动，重复同样的动作，如此交替进行。助行鞋即载着人体连续不断地前行。
[0023]上坡时，如果人体重力不足以推动前轮转动前进，可能齿条不能踩到底就需要换脚步，此时，由于单向转动轮阻止传动轴反转，助行鞋不会后退，不用担心上坡时下滑跌倒。只需奋力变换脚步即可连续上坡。
[0024]下坡时，速度会变快，不便于人体平衡，此时，通过左右刹车手柄控制助行鞋的速度即可满足各类使用者的需求。下坡时可以双脚并行，不用变换脚步，助行鞋即如同溜冰鞋一样滑行，即可以省力又可以享受其中乐趣。
[0025]本实用新型靠人体步行时重心交替变化的规律，将踩踏力转化为前进的动力，提高行走的速度，锻炼人的平衡感，提高身体素质，为人们的出行提供了一种无碳排放的绿色环保生活器具，这种助行鞋体积小重量轻，制造成本低廉，使用方便，取放便利。
[0026]本实用新型与一般的步行相比，行走速度可以提高2-3倍，最高时速可达30公里。使用本实用新型可以极大地改变人们的出行方式，特别是城市上班族群体的出行方式，他们就可以选择不去赶乘拥挤的班车、地铁，也不用自驾私家车上下班，减轻公共交通的压力，减少碳排放，有利改善空气质量，节能和绿色环保。
[0027]本实用新型还可以作为中老年人的一种休闲娱乐工具使用。
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型的立体示意图(局部剖视，局部省略)。
[0029]图2是踏压平衡机构的平衡上体为活套架时，与对应的套座集成立体示意图。
[0030]图1-2中，各零部件的标号如下:
[0031 ] 1-底座;2-前轮;3-牙箱;4-牵杆;5-活塞管;6_限位器;7_缸筒;8_刹车