一种车载钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机械技术领域，更具体的说，是涉及一种车载钻机。
【背景技术】
[0002]车载式钻机是一种新型能源开采施工机械，将钻井装置安装在汽车底盘上，具有良好的移动性和操作性，因此广泛应用于打水井、地质勘探、矿山救援、煤层气开采等工程领域。根据不同的需要其钻孔深度从几百米到几千米不等。
[0003]其中，钻机主要包括桅杆、动力头、车架与动力系统。生产井的钻井全过程主要分四大部分:接钻杆、钻进、起钻和下套管，其中，根据具体钻井过程中钻头的磨损情况，钻进和起钻、下钻会不定时的交互操作。要提高钻井效率，就要提高接钻杆、起下钻和下套管的效率，尤其是起钻在钻井中占据了很大一部分时间，提高起钻的效率更具有重要意义。
[0004]在现有技术中，动力头只能沿桅杆导轨面上下移动，这使得起钻时，只能依靠油缸驱动动力头提升钻具，完成对钻杆的起钻过程。但是，采用动力头对钻具的提升需要动力头与钻杆连接，然后再提升，这使得动力头占用了钻井的一部分空间，导致在提升钻杆或下套管时，占用了提升的钻具(包括钻杆和下套管)的长度，使得提升的钻具的长度较短。
[0005]因此，如何降低动力头箱体占用的钻井的深度空间，以提高提升钻具的长度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型提供了一种车载钻机，降低动力头箱体占用的钻井的高度空间，以提高提升钻具的长度。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]一种车载钻机，包括桅杆和沿所述桅杆轴线方向滑动的动力头箱体，其还包括:
[0009]连接所述桅杆与所述动力头箱体的第一滑架，所述第一滑架与所述桅杆滑动相连，所述第一滑架与所述动力头箱体铰接；
[0010]驱动所述动力头箱体以其与所述第一滑架铰接的铰接点为转动中心在垂直于所述桅杆的轴线所在面转动第一预设角度的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置一端与所述动力头箱体铰接，另一端与所述第一滑架铰接；
[0011]用于提升钻具的提升装置。
[0012]优选地，上述的车载钻机中，所述动力头箱体沿所述桅杆的周向的两端均通过可拆卸的销轴与所述第一滑架铰接。
[0013]优选地，上述的车载钻机中，还包括能够使所述动力头箱体一端与所述第一滑架分离的锁止驱动装置，所述锁止驱动装置一端用于与所述动力头箱体一端的所述销轴相连，另一端安装在所述第一滑架上。
[0014]优选地，上述的车载钻机中，所述锁止驱动装置和所述翻转驱动装置均为液压缸。
[0015]优选地，上述的车载钻机中，所述第一预设角度为90° -150°。
[0016]优选地，上述的车载钻机中，还包括第二滑架，所述第一滑架和所述动力头箱体通过所述第二滑架铰接，且所述动力头箱体、所述第一滑架和所述翻转驱动装置均与所述第二滑架铰接；
[0017]驱动所述动力头箱体以其与所述第二滑架铰接的铰接点为中心在所述桅杆轴线所在平面内抬降第二预设角度的倾斜驱动装置，所述倾斜驱动装置一端与所述动力头箱体铰接，另一端与所述第二滑架铰接。
[0018]优选地，上述的车载钻机中，所述倾斜驱动装置为油缸，且所述倾斜驱动装置设置有平衡阀。
[0019]优选地，上述的车载钻机中，所述倾斜驱动装为两组，且分别连接所述动力头箱体所述桅杆径向的两端。
[0020]优选地，上述的车载钻机中，所述第二预设角度最大为85°。
[0021]优选地，上述的车载钻机中，所述提升装置为卷扬机。
[0022]经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种车载钻机，包括桅杆和沿桅杆滑动的动力头箱体，其还包括:连接桅杆与动力头箱体的第一滑架，且该第一滑架与桅杆滑动相连，与动力头箱体铰接；驱动动力头箱体以销轴为转动中心在垂直于桅杆轴线所在面转动第一预设角度的翻转驱动装置，该翻转驱动装置一端与动力头箱体铰接，另一端与第一滑架铰接；用于提升钻具的提升装置。通过上述设置，在需要提升钻具时，可通过翻转驱动装置使动力头箱体在垂直于桅杆轴线所在面转动一定角度，使动力头箱体偏离井口，然后通过提升装置提升钻具，由于除去了动力头箱体占用的钻井深度方向的空间，因此，可提尚提升的钻具的长度，提尚作业效率。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型实施例公开的车载钻机的翘起过程的不同位置结构示意图；
[0025]图2为图1中局部的放大图；
[0026]图3为本实用新型实施例公开的车载钻机的翻转结构的俯视图；
[0027]图4为本实用新型实施例公开的车载钻机翻转后的提升钻具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]本实用新型的核心是提供一种车载钻机，降低动力头箱体占用的钻井的深度空间，以提尚提升钻具的长度。
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]请参考图1-图4所示，本实用新型公开了一种车载钻机，包括桅杆I和沿桅杆I轴线方向滑动的动力头箱体3，其还包括:第一滑架9、翻转驱动装置8和提升装置7。其中，第一滑架9用于连接桅杆I和动力头箱体3，具体的，第一滑架9与桅杆I滑动连接，以保证动力头箱体3能够沿桅杆I上下滑行，该第一滑架9与动力头箱体3铰接，以保证动力头箱体3能够与第一滑架9发生相对转动；上述的翻转驱动装置8 一端与动力头箱体3铰接另一端与第一滑架9铰接，以保证在翻转驱动装置8工作时，动力头箱体3在垂直于桅杆I轴线所在面内以该动力头箱体3与第一滑架9铰接的铰接点为转动中心转动，即实现动力头箱体3在垂直于桅杆I轴线所在面内转动，以改变动力头箱体3在桅杆I周向上的位置。上述的提升装置7用于提升钻具。通过上述设置，在需要提升钻具时，可通过翻转驱动装置8使动力头箱体3在垂直于桅杆I轴线所在面转动一定角度，使动力头箱体3偏离井口，然后通过提升装置7提升钻具，由于除去了动力头箱体3占用的钻井高度方向的空间，因此，可提尚提升的钻具的长度，提尚作业效率。
[0031]具体的实施例中，动力头箱体3沿桅杆I的周向的两端均通过可拆卸的销轴11与第一滑架9铰接。将动力头箱体3沿桅杆I周向的两端均与第一滑架9连接，可保证在不转动动力头箱体3时，动力头箱体3与第一滑架9连接的稳定性，保证动力头箱体3沿桅杆I的上下移动以及与钻杆的连接。采用销轴11的铰接方式，连接可靠且结构简单，生产成本低。
[0032