防止电铲铲斗异常下滑安全控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于电铲部件，尤其涉及一种电铲铲斗的控制装置。
【背景技术】
[0002]WK型电铲是露天采矿用重型采掘设备。现在，电铲采用全数字化无机组电器控制装置，由FX2N-64MR控制器、M1200R/T驱动控制器、控制面板、显示面板、TZJ直流中间继电器、TZT直流接触器、YH提升机构松抱闸电磁阀和直流电动机电器连接组成，控制电铲作业。优点是该装置体积小、重量轻、噪音低、电耗低。存在的问题是使用过程中常因驱动控制器的输出电流大于额定电流，并经过一定时间的积累而过载跳闸，电动机失电失去动力，而FX2N-64MR控制器没有及时收到故障信号切断抱闸控制信号，抱闸系统没有及时启动，铲斗及提升臂在30余吨的自重作用下快速下滑，砸坏运矿车，砸断动力电缆的设备事故，经济损失巨大，影响生产，还存在重大安全隐患。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种防止电铲铲斗异常下滑安全控制装置，优化控制线路，易于实施，安全可靠；延长设备使用寿命，减少维修时间，降低备件消耗，保障生产顺利进行。
[0004]防止电铲铲斗异常下滑安全控制装置，由FX2N-64MR控制器、M1200R/T驱动控制器、控制面板、显示面板、TZJ直流中间继电器、TZT直流接触器、YH提升机构松抱闸电磁阀和直流电动机电气连接组成，其特点是所述的FX2N-64MR控制器里增设软触点X000、X027，X000常开触点和X027常开触点串联在提升抱闸电磁阀线圈的控制支路上，使得驱动控制器出现过载或硬件故障时，控制器及时切断抱闸信号，抱闸系统及时启动，防止电铲铲斗下滑；将M1200R/T驱动控制器的37T常开触点、39T常开触点与控制器的X000触点端子相连接；M1200R/T驱动控制器的37T常开触点和39T常开触点串联在提升机构的抱闸电磁阀线圈的控制回路上，使得驱动控制器跳闸时抱闸系统及时启动。
[0005]在使用状况下，当驱动控制器上电待机正常时，37T和39T常开触点闭合，控制器输出运行指令，驱动控制器驱动直流电动机运行。当驱动控制器出现过载或硬件故障时，37T和39T常开触点断开，控制器一方面停止驱动输出，另一方面及时切断抱闸控制信号，抱闸系统及时启动，防止铲斗下滑。
[0006]当驱动控制器正常工作时，37T和39T常开触点闭合，抱闸电磁阀线圈得电，抱闸电磁阀打开，抱闸系统松开，提升机构正常工作。当驱动控制器出现过载或硬件故障时，37T和39T常开触点断开，抱闸电磁阀线圈失电断开，提升机构抱闸迅速关闭，抱住传动减速机主轴，防止铲斗在重力作用下快速下滑，造成砸坏运矿车和砸坏电缆的设备事故。
[0007]本实用新型进一步改进，所述的驱动控制器设置如下限流参数:电机最大电流值、过载限值、过载时间限值、电流环和最大电枢电压，当过载时，驱动控制器电流限制规定的范围，不在上升，提升机构保持不动。
[0008]与现有技术相比，优点是构思新颖，结构简凑、合理；控制系统优化，容易实施，灵敏度高，控制方便、安全可靠；有效地减少或避免电气控制系统无故障跳闸次数；延长设备使用寿命，减少维修时间，提高设备使用率和工作效率，降低消耗，避免铲斗下滑带来的损失，保证采掘作业安全、顺利进行。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是防止电铲铲斗异常下滑安全控制装置结构示意图；
[0011]图2是电铲电气控制系统图；
[0012]图3是电铲电气控制系统图。
[0013]图中:1、FX2N-64MR控制器2、M1200R/T驱动控制器3、控制面板4、显示面板5、YH提升机构松抱闸电磁阀6、直流电动机，
[0014]控制器输入端子:X000-X027，
[0015]控制器输出继电器端子:Y000-Y036，
[0016]驱动控制器触点:21T、24Τ、37Τ、37Υ、37Η、37Κ、39Τ、39Υ、39Η、39Κ，
[0017]操作开关:HKK、1HK、Kl IZK交流接触器、QA、TA操作按钮、D1-D4整流二极管、D5续流二极管、4BF热敏电阻、CDT汽笛、2LK脚踏开关、TZT直流接触器、TZJ直流中间继电器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例对本实用新型进一步地行详细说明。
[0019]由附图1-3可以看出，防止电铲铲斗异常下滑安全控制装置，由FX2N-64MR控制器1、M1200R/T驱动控制器2、控制面板3、显示面板4、YH提升机构松抱闸电磁阀5、直流电动机6、1ΖΚ交流接触器、TZT直流接触器、TZJ直流中间继电器、D1-D4整流二极管、D5续流二极管、热敏电阻4BF和操作开关ΗΚΚ、IHK, Kl，操作按钮QA、TA，脚踏开关2LK电气连接组成，控制电铲作业全过程。控制器输入端子Χ000-Χ027和控制器的输出端子Υ000-Υ036与驱动控制器触点21Τ、24Τ、37Τ、37Υ、37Η、37Κ、39Τ、39Υ、39Η、39Κ连接，本实用新型的特点在于FX2N-64MR控制器里增设软触点Χ000、Χ027，提升机构松抱闸电磁阀线圈控制支路串联连接Χ000和Χ027常开触点；将驱动控制器的常开触点37Τ和39Τ与控制器的Χ000触点端子相连接。
[0020]所述的驱动控制器设置如下限流参数:电机最大电流值、过载限值、过载时间限值、电流环和最大电枢电压，当过载时，驱动控制器电流限制规定的范围，不在上升，提升机构保持不动。
[0021]其控制过程如下:
[0022]当电铲所有的控制开关正确合闸的情况下(如HKK、1HK、Kl等)，按下电铲启动按钮QA —控制器软触点Χ016得电闭合、停止按钮TA闭合软触点Χ017闭合、提升柜风机运行正常其接触器IZK常开触点闭合，控制器软触点Χ025得电闭合、在驱动控制器合闸得电自检正常待机的情况下其37Τ和39Τ—对常开触点闭合使软触点Χ000得电闭合一控制器输出继电器YOlO得电闭合，在提升运行操作开关IHK闭合后软触点Χ005闭合一控制器输出继电器YOOO得电闭合，给驱动控制器一个提升运行的指令，驱动控制器21T端子得电，驱动控制器启动一驱动控制器驱动直流电动机运行；另一方面在软触点X005、X000、YOlO已经闭合的情况下、驱动控制器启动的同时24T端子得电，提升装置合闸指示软触点X027也同时闭合，控制器输出继电器Y017闭合一直流中间继电器TZJ得电闭合，在驱动控制器的37T和39T常开触点闭合的情况下一直流接触器TZT闭合，提升机构松抱闸电磁阀YH得电提升机构抱闸打开，提升机构传动系统正常运行。当驱动控制器出现过载或硬件故障时，37T和39T —对常开触点断开给控制器一个信号停止驱动运行输出，同时切断抱闸控制信号，抱闸系统及时启动关闭防止铲斗下滑；一方面驱动控制器37T和39T常开触点断开，另一方面驱动控制器37T和39T—对常开触点串联在提升机构的抱闸电磁阀线圈上，当驱动控制器出现过载或硬件故障时，37T和39T —对常开触点断开，使得抱闸电磁阀线圈失电断开，提升机构松抱闸电磁阀及时断电，提升机构抱闸迅速关闭抱住传动减速机主轴防止铲斗在重力的作用下快速下滑，造成砸坏运矿车和砸断动力电缆的设备事故。
【主权项】
1.防止电铲铲斗异常下滑安全控制装置，由FX2N-64MR控制器(1)、M1200R/T驱动控制器(2 )、控制面板(3 )、显示面板(4)、YH提升机构松抱闸电磁阀(5 )、直流电动机(6 )、IZK交流接触器、TZT直流接触器、TZJ直流中间继电器、D1-D4整流二极管、D5续流二极管、热敏电阻4BF和操作开关HKK、1HK、K1，操作按钮QA、TA，脚踏开关2LK电气连接组成，控制电铲作业全过程。控制器输入端子X000-X027和控制器的输出端子Y000-Y036与驱动控制器触点 21T、24T、37T、37Y、37H、37K、39T、39Y、39H、39K 连接，其特征在于在于所述 FX2N-64MR 控制器里增设软触点X000、X027，提升机构松抱闸电磁阀线圈控制支路串联连接XOOO和X027常开触点；将驱动控制器的常开触点37T和39T与控制器的X000触点端子相连接。
【专利摘要】防止电铲铲斗异常下滑安全控制装置属于电铲部件，尤其涉及一种电铲铲斗的控制装置。所述的FX2N-64MR控制器里增设软触点X000、X027，X000常开触点和X027常开触点串联在提升抱闸电磁阀线圈的控制支路上；将M1200R/T驱动控制器的37T常开触点、39T常开触点与控制器的X000触点端子相连接；M1200R/T驱动控制器的37T常开触点和39T常开触点串联在提升机构的抱闸电磁阀线圈的控制回路上。优点是控制系统优化，灵敏度高，控制方便、安全可靠；有效地减少或避免电气控制系统无故障跳闸次数；延长设备使用寿命，提高设备使用率，避免铲斗下滑带来的损失，保证采掘作业安全、顺利进行。
【IPC分类】E02F9-24, E21C47-02
【公开号】CN204344126
【申请号】CN201420775956
【发明人】陈传兵, 查益民, 胡延涛, 夏德惠
【申请人】马钢(集团)控股有限公司, 马鞍山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月11日