一种自主移动式瓦斯浓度检测器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于瓦斯浓度检测技术领域，尤其是涉及一种自主移动式瓦斯浓度检测器。
【背景技术】
[0002]瓦斯爆炸是煤矿安全事故的一个重要方面，瓦斯爆炸就其本质来说，是一定浓度的甲烷和空气中的氧气在一定温度作用下产生的激烈氧化反应，瓦斯爆炸的条件是一定浓度的瓦斯、高温火源的存在和充足的氧气。因而，实际生产过程中，矿井内瓦斯浓度检测至关重要。现如今，煤矿井下通常均布设有多个瓦斯浓度检测点，并且各检测点上均装有瓦斯浓度检测装置。实际安装时，所采用的瓦斯浓度检测装置大多均采用固定安装方式，具体是安装在一个固定于煤矿井下巷道内的固定件上，因而一旦安装完成，检测点位置便固定不动，除非人为对检测点上所安装瓦斯浓度检测装置的位置进行移动，因而检测点位置调整不便，需投入较多的人力物力，同时由于必须人为进行瓦斯浓度检测装置的安装及移位，危险系数较高。综上，现如今缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的自主移动式瓦斯浓度检测器，其能自动在煤矿井下巷道内壁上进行移动，并能对所移动位置处的瓦斯浓度进行检测，从而能有效解决现有瓦斯浓度检测装置固定安装方式存在的投入成本较高、检测点位置调整不便、需人为进行安装与移位等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自主移动式瓦斯浓度检测器，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动在煤矿井下巷道内壁上进行移动，并能对所移动位置处的瓦斯浓度进行检测。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种自主移动式瓦斯浓度检测器，其特征在于:包括能在所检测煤矿井下巷道内壁上进行移动的移动本体、两个分别安装在所述移动本体前部左右两侧的前行走臂、两个分别安装在所述移动本体后部左右两侧的后行走臂、安装在所述移动本体上的电动转盘和布设在电动转盘上的电子线路板；两个所述前行走臂均与第一行走驱动机构进行传动连接，两个所述后行走臂均与第二行走驱动机构进行传动连接，所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构均为驱动电机；两个所述前行走臂和两个所述后行走臂上均安装有一个电动抓持器，四个所述电动抓持器组成将所述移动本体紧固固定于所检测煤矿井下巷道内壁上的抓持机构；所述电子线路板上设置有控制器以及分别与控制器相接的电机驱动电路、信号调理电路和数据存储单元，所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构均与电机驱动电路连接；四个所述电动抓持器均由控制器进行控制且其均与控制器相接；所述电子线路板外侧罩装有随电动转盘同步转动的罩壳，所述罩壳固定在电动转盘上，所述罩壳上装有瓦斯浓度检测单元，所述瓦斯浓度检测单元与信号调理电路相接；所述电动转盘上设置有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元，所述旋转角度检测单元与控制器相接，所述电动转盘由控制器进行控制且其与控制器相接。
[0005]上述一种自主移动式瓦斯浓度检测器，其特征是:所述移动本体为由多个杆件拼装形成的支撑框架。
[0006]上述一种自主移动式瓦斯浓度检测器，其特征是:所述移动本体上装有对其行走位置进行实时检测的位置检测单元，所述位置检测单元与控制器相接。
[0007]上述一种自主移动式瓦斯浓度检测器，其特征是:所述移动本体上装有装有电动转向机构，所述电动转向机构分别与两个所述前行走臂和两个所述后行走臂进行传动连接，所述电动转向机构由控制器进行控制且其与控制器相接；所述移动本体上装有对其转向进行实时检测的转向检测单元，所述转向检测单元与控制器相接。
[0008]上述一种自主移动式瓦斯浓度检测器，其特征是:所述控制器为ARM芯片。
[0009]上述一种自主移动式瓦斯浓度检测器，其特征是:所述电子线路板上还设置有与控制器相接的数据传输接口。
[0010]上述一种自主移动式瓦斯浓度检测器，其特征是:所述移动本体上安装有由控制器进行控制的瓦斯浓度超标报警单元，所述瓦斯浓度超标报警单元由控制器进行控制且其与控制器相接。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0012]1、结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便，投入成本低。
[0013]2、电路简单、接线方便且使用操作简便。
[0014]3、使用效果好且实用价值高，能自动在煤矿井下巷道内壁上进行移动，并能对所移动位置处的瓦斯浓度进行检测，从而能有效解决现有瓦斯浓度检测装置固定安装方式存在的投入成本较高、检测点位置调整不便、需人为进行安装与移位等问题。
[0015]综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动在煤矿井下巷道内壁上进行移动，并能对所移动位置处的瓦斯浓度进行检测。
[0016]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的电路原理框图。
[0018]附图标记说明:
[0019]I一前行走臂；2—后行走臂；3—电动转盘；
[0020]4一第一彳丁走驱动机构； 5 —电动抓持器；6—控制器；
[0021]7一第二行走驱动机构； 8 —电机驱动电路；9一彳目号调理电路；
[0022]10—数据存储单元；11 一瓦斯浓度检测单元；12—位置检测单元；
[0023]13 —电动转向机构；14一转向检测单元；
[0024]15—旋转角度检测单元；16—数据传输接口；
[0025]17—瓦斯浓度超标报警单元。
【具体实施方式】
[0026]如图1所示，本实用新型包括能在所检测煤矿井下巷道内壁上进行移动的移动本体、两个分别安装在所述移动本体前部左右两侧的前行走臂1、两个分别安装在所述移动本体后部左右两侧的后行走臂2、安装在所述移动本体上的电动转盘3和布设在电动转盘3上的电子线路板。两个所述前行走臂I均与第一行走驱动机构4进行传动连接，两个所述后行走臂2均与第二行走驱动机构7进行传动连接，所述第一行走驱动机构4和第二行走驱动机构7均为驱动电机。两个所述前行走臂I和两个所述后行走臂2上均安装有一个电动抓持器5，四个所述电动