具有测距功能的隧道逃生车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及隧道安全装置，尤其是涉及的是一种用于煤矿或隧道施工的具有测距功能的隧道逃生车。
【背景技术】
[0002]在煤矿采掘和隧道挖掘中容易发生隧道坍塌，如果没有事前先做好预防措施，一旦发生坍塌，将给工人家庭和社会带来无法挽回的损失。隧道不断的向前挖进，挖进一端距离后就需要架设新的逃生通道，而架设的时机一般靠工作人员自己把握，不太可靠。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可自动提醒的具有测距功能的隧道逃生车。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:具有测距功能的隧道逃生车，包括若干节依次连接的车厢，还包括测距警报装置，所述测距警报装置包括距离传感器、警报器和PLC控制器，所述距离传感器设于最前端的车厢上；所述距离传感器可检测车厢距前方障碍物距离并发出距离信息，所述PLC控制器可接收距离传感器的距离信息并根据距离信息值控制警报器发出警报。
[0005]优选的，所述PLC控制器可设置对比信息，所述PLC控制器通过对比对比信息和距离信息控制警报器警报。
[0006]优选的，所述车厢上设有车轮装置，所述车轮装置包括设于车厢两侧的车轮，所述车轮由车轮电机驱动。
[0007]优选的，所述车厢上设有转向装置，所述转向装置包括固定在车厢两侧的支撑架，所述支撑架上设有竖向的转轴，所述车轮固定在转轴的下端，所述转轴通过转向电机驱动旋转。
[0008]优选的，所述车厢上设有为车轮电机和转向电机供电的电路，所述电路上设有检相器，所述检相器可对电路进行相序检测或缺相检测并发出检相信息；第一节所述车厢的车轮装置的转轴上设有角度传感器，所述车轮上设有增量式编码器，所述角度传感器可检测转轴的转动角度并发出角度信息，所述增量式编码器可检测车轮的位移大小并发出位移信息；所述警报器为指示灯；所述PLC控制器连接距离传感器、车轮电机、转向电机、检相器、角度传感器、增量式编码器、指示灯；所述PLC控制器可接收距离信息并根据距离信息判断是否通过指示灯发出警报；所述PLC控制器可控制车轮电机和转向电机的正反转；所述PLC控制器可接收检相信息并根据检相信息判断是否通过指示灯发出警报；所述PLC控制器可接收角度信息和位移信息，并根据角度信息控制第一节后面的车厢的转向电机的转向角度、根据位移信息控制车轮电机的转动量；所述车厢上设有用于显示车厢号的显示器；所述电路上设有漏电保护器。
[0009]优选的，所述车厢上设有实时监控隧道内湿度的湿度传感器、实时监控隧道内温度的温度传感器、可显示湿度传感器的湿度和温度传感器的温度的显示器。
[0010]优选的，还包括联网模块和监控模块，所述联网模块与监控模块通过互联网连接，所述联网模块可将距离传感器的距离信息、湿度传感器的湿度信息、温度传感器的温度信息通过互联网发送至监控模块。
[0011]通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型的距离传感器可检测车厢距离隧道前端的距离，超过一定距离后PLC控制器控制警报器发出警报，提醒工作人员需要架设新的逃生通道或逃生车往前移动；PLC控制器也可通过控制车轮电机和转向电机自动前进；所有的检测的信息可通过互联网发送给隧道外的管理者。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例1的控制结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例1的车厢结构示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例2的车厢结构示意图；
[0016]图5为本实用新型实施例2的控制结构示意图。
[0017]主要附图标记说明:
[0018]车厢I ;支撑架2 ;转轴3 ;车轮4 ;车轮电机5 ;转向电机6 ; PLC控制器11;显示器12 ;警报器13 ;检相器14 ;距离传感器16 ;角度传感器16 ;增量式编码器17。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
[0020]实施例1:
[0021]如图1-3所示，具有测距功能的隧道逃生车，包括若干节依次连接的车厢1，还包括测距警报装置，所述测距警报装置包括距离传感器16、警报器13和PLC控制器11，所述距离传感器16设于最前端的车厢I上；所述距离传感器16可检测车厢I距前方障碍物距离并发出距离信息；所述PLC控制器11可接收距离传感器16的距离信息并根据距离信息值控制警报器13是否发出警报，所述PLC控制器11可设置对比信息，所述PLC控制器11通过对比对比信息和距离信息控制警报器3警报。通过测距警报装置可判断隧道挖进的距离是否需要逃生车前进，并给施工人员发出警报。
[0022]所述车厢上设有车轮装置，所述车轮装置包括设于车厢两侧的车轮4，所述车轮4由车轮电机5驱动，所述车轮电机5为轮毂电机，所述车厢I上设有转向装置，所述转向装置包括固定在车厢I两侧的支撑架2，所述支撑架2上设有竖向的转轴3，所述车轮4固定在转轴3的下端，所述转轴3通过转向电机6驱动旋转；所述车厢上设有实时监控隧道内湿度的湿度传感器、实时监控隧道内温度的温度传感器、可显示湿度传感器的湿度和温度传感器的温度的显示器；还包括联网模块和监控模块，所述联网模块与监控模块通过互联网连接，所述联网模块可将距离传感器的距离信息、湿度传感器的湿度信息、温度传感器的温度信息通过互联网发送至监控模块。
[0023]实施例2:
[0024]如图4-5所示，具有测距功能的隧道逃生车，包括若干节依次连接的车厢1，还包括测距警报装置，所述测距警报装置包括距离传感器16、警报器13和PLC控制器11，所述距离传感器16设于最前端的车厢I上；所述距离传感器16可检测车厢I距前方障碍物距离并发出距离信息；所述PLC控制器11可接收距离传感器16的距离信息并根据距离信息值控制警报器13是否发出警报；所述车厢I上设有车轮装置，所述车轮装置包括设于车厢I两侧的车轮4，所述车轮4由车轮电机5驱动，所述车厢I上设有转向装置，所述转向装置包括固定在车厢两侧的支撑架2，所述支撑架2上设有竖向的转轴3，所述车轮4固定在转轴3的下端，所述转轴3通过转向电机6驱动旋转；所述车厢I上设有为车轮电机5和转向电机6供电的电路，所述电路上设有检相器14，所述检相器14可对电路进行相序检测或缺相检测并发出检相信息；第一节所述车厢I的车轮装置的转轴3上设有角度传感器16，所述车轮4上设有增量式编码器17，所述角度传感器16可检测转轴3的转动角度并发出角度信息，所述增量式编码器17可检测车轮4的位移大小并发出位移信息；所述警报器13为指示灯；所述PLC控制器11连接距离传感器16、车轮电机5、转向电机6、检相器14、角度传感器16、增量式编码器17、指示灯13 ;所述PLC控制器11可接收距离信息并根据距离信息判断是否通过指示灯13发出警报；所述PLC控制器11可控制车轮电机5和转向电机6的正反转；所述PLC控制器11可接收检相信息并根据检相信息判断是否通过指示灯13发出警报；所述PLC控制器11可接收角度信息和位移信息，并根据角度信息控制第一节后面的车厢I的转向电机6的转向角度、根据位移信息控制车轮电机5的转动量；所述车厢I上设有用于显示车厢号的显示器12 ;所述电路上设有漏电保护器。
[0025]以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。
【主权项】
1.具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于:包括若干节依次连接的车厢，还包括测距警报装置，所述测距警报装置包括距离传感器、警报器和PLC控制器，所述距离传感器设于最前端的车厢上；所述距离传感器可检测车厢距前方障碍物距离并发出距离信息，所述PLC控制器可接收距离传感器的距离信息并根据距离信息值控制警报器发出警报。2.根据权利要求1所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于:所述PLC控制器可设置对比信息，所述PLC控制器通过对比信息和距离信息控制警报器警报。3.根据权利要求1所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于:所述车厢上设有车轮装置，所述车轮装置包括设于车厢两侧的车轮，所述车轮由车轮电机驱动。4.根据权利要求3所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于:所述车厢上设有转向装置，所述转向装置包括固定在车厢两侧的支撑架，所述支撑架上设有竖向的转轴，所述车轮固定在转轴的下端，所述转轴通过转向电机驱动旋转。5.根据权利要求4所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于:所述车厢上设有为车轮电机和转向电机供电的电路，所述电路上设有检相器，所述检相器可对电路进行相序检测或缺相检测并发出检相信息；第一节所述车厢的车轮装置的转轴上设有角度传感器，所述车轮上设有增量式编码器，所述角度传感器可检测转轴的转动角度并发出角度信息，所述增量式编码器可检测车轮的位移大小并发出位移信息；所述警报器为指示灯；所述PLC控制器连接距离传感器、车轮电机、转向电机、检相器、角度传感器、增量式编码器、指示灯；所述PLC控制器可接收距离信息并根据距离信息判断是否通过指示灯发出警报；所述PLC控制器可控制车轮电机和转向电机的正反转；所述PLC控制器可接收检相信息并根据检相信息判断是否通过指示灯发出警报；所述PLC控制器可接收角度信息和位移信息，并根据角度信息控制第一节后面的车厢的转向电机的转向角度、根据位移信息控制车轮电机的转动量；所述车厢上设有用于显示车厢号的显示器；所述电路上设有漏电保护器。6.根据权利要求1所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于:所述车厢上设有实时监控隧道内湿度的湿度传感器、实时监控隧道内温度的温度传感器、可显示湿度传感器的湿度和温度传感器的温度的显示器。7.根据权利要求6所述具有测距功能的隧道逃生车，其特征在于:还包括联网模块和监控模块，所述联网模块与监控模块通过互联网连接，所述联网模块可将距离传感器的距离信息、湿度传感器的湿度信息、温度传感器的温度信息通过互联网发送至监控模块。
【专利摘要】本实用新型提供一种可自动提醒的具有测距功能的隧道逃生车，包括若干节依次连接的车厢，还包括测距警报装置，所述测距警报装置包括距离传感器、警报器和PLC控制器；所述距离传感器可检测车厢距前方障碍物距离并发出距离信息；所述PLC控制器可接收距离传感器的距离信息并根据距离信息值控制警报器发出警报；本实用新型的距离传感器可检测车厢距离隧道前端的距离，超过一定距离后PLC控制器控制警报器发出警报，提醒工作人员需要架设新的逃生通道或逃生车往前移动；距离、湿度、温度等信息可通过隧道内的wifi发送到互联网，再发送给隧道外的管理者，使管理者能随时了解逃生车状态。
【IPC分类】E21F11/00
【公开号】CN204851320
【申请号】CN201520529362
【发明人】赖应源
【申请人】福建高新源工程科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月21日