一种基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统。
【背景技术】
[0002]在石油勘探过程中，都需要对油管进行操作，但是在对油管操作过程中，往往会因为抓臂不牢固而造成油管脱落，从而发生事故。
[0003]现在部分油管吊卡中，采用了一些锁环对抓臂进行紧固，从而防止油管脱落，但是由于锁环的操作都需要工作人员进行现场控制，这样不仅效率低下，而且有时还会操作不到位，发生事故。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术抓取不牢固且效率低下的不足，提供一种能够进行实时监控且抓取牢固、效率高的基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统，包括无线连接的智能控制终端和吊卡装置，所述吊卡装置包括机械手臂和吊卡机构，所述吊卡机构包括驱动机构、夹紧机构和紧固机构，所述驱动机构设置在机械手臂上且与夹紧机构传动连接，所述紧固机构设置在夹紧机构一端；
[0006]所述驱动机构包括第一驱动电机、位于第一驱动电机两侧的蜗轮蜗杆机构和两个驱动轴，所述驱动轴与蜗轮蜗杆机构一一对应，所述第一驱动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动驱动轴，所述驱动轴外周均匀设有主动齿；
[0007]所述夹紧机构包括两个夹紧单元，所述加紧单元包括定位轴和抓臂，所述抓臂通过定位轴固定在机械手臂上，所述抓臂包括驱动部和固定部，所述驱动部一端设有凹槽，所述凹槽内壁设有均匀分布的从动齿，所述从动齿与主动齿啮合，所述驱动部通过从动齿与驱动机构传动连接，所述驱动部的另一端与固定部的一端固定连接，所述固定部为半环形，所述定部的半环形的圆心位于两个抓臂之间；
[0008]所述吊卡装置设置有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的无线通讯模块、工作电源模块、电机驱动模块和数据存储模块，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与电机驱动模块电连接。
[0009]作为优选，所述夹紧机构包括第二驱动电机、卡销和若干卡钩，所述卡钩均匀设置在一个抓臂的固定部一端，所述第二驱动电机设置在另一个抓臂的固定部一端，所述第二驱动电机与卡销传动连接。
[0010]作为优选，为了提高第一驱动电机和第二驱动电机的精确度，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。
[0011]作为优选，为了提高智能控制终端的实用性，所述智能控制终端为智能手机。
[0012]本实用新型的有益效果是，该基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统智能控制终端通过与吊卡装置进行实时通讯，完成了对吊卡装置的实时操控，提高了系统的实用性和可操作性，而且通过驱动机构可以对不同直径的输油管道进行抓取，通过夹紧机构对两个抓臂进行夹紧，提高了吊卡装置的实用性和可靠性。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统的系统结构图；
[0016]图中:1.机械手臂，2.第一驱动电机，3.蜗轮蜗杆机构，4.驱动轴，5.抓臂，6.第二驱动电机，7.卡钩，8.卡销，9.定位轴，10.智能控制终端，11.中央控制系统，12.无线通讯模块，13.工作电源模块，14.电机驱动模块，15.数据存储模块。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]如图1和图2所示，一种基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统，包括无线连接的智能控制终端10和吊卡装置，所述吊卡装置包括机械手臂I和吊卡机构，所述吊卡机构包括驱动机构、夹紧机构和紧固机构，所述驱动机构设置在机械手臂I上且与夹紧机构传动连接，所述紧固机构设置在夹紧机构一端；
[0019]所述驱动机构包括第一驱动电机2、位于第一驱动电机2两侧的蜗轮蜗杆机构3和两个驱动轴4，所述驱动轴4与蜗轮蜗杆机构3 —一对应，所述第一驱动电机2通过蜗轮蜗杆机构3驱动驱动轴4，所述驱动轴4外周均匀设有主动齿；
[0020]所述夹紧机构包括两个夹紧单元，所述加紧单元包括定位轴9和抓臂5，所述抓臂5通过定位轴9固定在机械手臂I上，所述抓臂5包括驱动部和固定部，所述驱动部一端设有凹槽，所述凹槽内壁设有均匀分布的从动齿，所述从动齿与主动齿啮合，所述驱动部通过从动齿与驱动机构传动连接，所述驱动部的另一端与固定部的一端固定连接，所述固定部为半环形，所述定部的半环形的圆心位于两个抓臂5之间；
[0021]所述吊卡装置设置有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统11、与中央控制系统11连接的无线通讯模块12、工作电源模块13、电机驱动模块14和数据存储模块15，所述第一驱动电机2和第二驱动电机6均与电机驱动模块14电连接。
[0022]作为优选，所述夹紧机构包括第二驱动电机6、卡销8和若干卡钩7，所述卡钩7均匀设置在一个抓臂5的固定部一端，所述第二驱动电机6设置在另一个抓臂5的固定部一端，所述第二驱动电机6与卡销8传动连接。
[0023]作为优选，为了提高第一驱动电机2和第二驱动电机6的精确度，所述第一驱动电机2和第二驱动电机6均为伺服电机。
[0024]作为优选，为了提高智能控制终端10的实用性，所述智能控制终端10为智能手机。
[0025]该基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统中，无线通讯模块12用于吊卡装置与智能控制终端10无线连接；工作电源模块13用于保证系统的正常运行，提高了系统的可靠性；电机驱动模块14用于控制第一驱动电机2和第二驱动电机6的工作；数据存储模块15用于对系统的工作信息进行存储，便于工作人员对系统进行检修；中央控制系统11用于控制各个模块，提高系统的智能化程度。
[0026]该基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统的工作原理是:当需要进行吊卡操作时，机械手臂I运行到指定位置，随后通过第一驱动电机2驱动抓臂5张开来对输油管道进行抓取，当对输油管道抓取完毕以后，为了防止输油管道的意外脱落，则第二驱动电机6通过控制卡销8对相应的卡钩7进行固定，从而提高了吊卡装置的可靠性。其中智能控制终端10通过与吊卡装置进行实时通讯，完成了对吊卡装置的实时操控，提高了系统的实用性和可操作性。
[0027]与现有技术相比，该基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统智能控制终端10通过与吊卡装置进行实时通讯，完成了对吊卡装置的实时操控，提高了系统的实用性和可操作性，而且通过驱动机构可以对不同直径的输油管道进行抓取，通过夹紧机构对两个抓臂5进行夹紧，提高了吊卡装置的实用性和可靠性。
[0028]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统，其特征在于，包括无线连接的智能控制终端(10)和吊卡装置，所述吊卡装置包括机械手臂(I)和吊卡机构，所述吊卡机构包括驱动机构、夹紧机构和紧固机构，所述驱动机构设置在机械手臂(I)上且与夹紧机构传动连接，所述紧固机构设置在夹紧机构一端； 所述驱动机构包括第一驱动电机(2)、位于第一驱动电机(2)两侧的蜗轮蜗杆机构(3)和两个驱动轴(4)，所述驱动轴(4)与蜗轮蜗杆机构(3) —一对应，所述第一驱动电机(2)通过蜗轮蜗杆机构(3)驱动驱动轴(4)，所述驱动轴(4)外周均匀设有主动齿； 所述夹紧机构包括两个夹紧单元，所述夹紧单元包括定位轴(9)和抓臂(5)，所述抓臂(5)通过定位轴(9)固定在机械手臂(I)上，所述抓臂(5)包括驱动部和固定部，所述驱动部一端设有凹槽，所述凹槽内壁设有均匀分布的从动齿，所述从动齿与主动齿啮合，所述驱动部通过从动齿与驱动机构传动连接，所述驱动部的另一端与固定部的一端固定连接，所述固定部为半环形，所述定部的半环形的圆心位于两个抓臂(5)之间； 所述吊卡装置设置有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统(11)、与中央控制系统(11)连接的无线通讯模块(12)、工作电源模块(13)、电机驱动模块(14)和数据存储模块(15)，所述第一驱动电机(2)和第二驱动电机(6)均与电机驱动模块(14)电连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统，其特征在于，所述夹紧机构包括第二驱动电机出)、卡销(8)和若干卡钩(7)，所述卡钩(7)均匀设置在一个抓臂(5)的固定部一端，所述第二驱动电机(6)设置在另一个抓臂(5)的固定部一端，所述第二驱动电机(6)与卡销(8)传动连接。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统，其特征在于，所述第一驱动电机⑵和第二驱动电机(6)均为伺服电机。4.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统，其特征在于，所述智能控制终端(10)为智能手机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统，包括无线连接的智能控制终端和吊卡装置，所述吊卡装置包括机械手臂和吊卡机构，所述吊卡机构包括驱动机构、夹紧机构和紧固机构，所述驱动机构设置在机械手臂上且与夹紧机构传动连接，所述紧固机构设置在夹紧机构一端，所述驱动机构包括第一驱动电机、位于第一驱动电机两侧的蜗轮蜗杆机构和两个驱动轴，该基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统智能控制终端通过与吊卡装置进行实时通讯，完成了对吊卡装置的实时操控，提高了系统的实用性和可操作性，而且通过驱动机构可以对不同直径的输油管道进行抓取，通过夹紧机构对两个抓臂进行夹紧，提高了吊卡装置的实用性和可靠性。
【IPC分类】E21B19/06
【公开号】CN204941380
【申请号】CN201520501304
【发明人】周雪, 姜孟元, 陈小龙, 郭佳明, 马原媛
【申请人】周雪
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月11日