一种钻臂全方位调节机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本项目涉及到煤矿井下切顶卸压沿空成巷无煤柱开采机械，尤其涉及一种钻臂全方位调节机构。
【背景技术】
[0002]切顶卸压沿空成巷，是对沿空巷道顶板实施超前预裂，切断沿空巷道顶板与采场直接顶、基本顶的联系，在周期来压作用下采场顶板沿预裂面切落形成巷帮，隔断采空区并支撑上位移动岩层，改善巷道围岩应力环境，将巷道围岩应力集中转移到深部，实现巷道稳定。采用了聚能爆破切顶技术、恒阻防冲大变形新型锚索有效地控制了成巷顶板，解决老顶来压的冲击问题。但由于巷道条件较为复杂，巷道底板若存有坡度，会出现所成孔不平行，影响切顶爆破质量。当巷道侧帮与底板存有肩窝、掘进机截割侧帮不齐时或巷道侧帮存有排水沟，设备无法靠近侧帮，锚杆钻机不能满足打孔技术要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种钻臂全方位调节机构用于打炮眼孔，实施聚能爆破切顶技术。
[0004]本实用新型所述的一种钻臂全方位调节机构，包括设置于左右两侧的锚杆钻机，所说的锚杆钻机分别设置于左右钻机立板上，左右钻机立板之间铰接设置主架体，同时左右钻机立板通过立板连杆组件也铰接在一起，也就是说左右钻机立板通过主架体与立板连杆组件构成四连杆机构，在左右钻机立板的外侧设置有立板摆油缸，通过立板摆动油缸实现左右钻机立板的同步左右摆动，带动锚杆钻机同步、同角度摆动，即使巷道底板存有坡度，所有成孔也能保证平行度要求。在左右钻机立板的外侧还分别设置有钻机滑道，钻机滑道的上面设置有钻机侧伸油缸，锚杆钻机通过钻机转动机构固定在钻机滑道上，钻机侧伸油缸与钻机滑道移动配合实现锚杆钻机的侧伸，即使巷道侧帮与底板存有肩窝、掘进机截割侧帮不齐时或巷道侧帮存有排水沟，设备无法靠近侧帮时，也能满足所打孔的技术要求。
[0005]本实用新型所述的一种钻臂全方位调节机构，具有受巷道宽度和高度方向的限制小，结构合理紧凑、动作灵活、操作简便，充分体现了产品的先进性、可靠性、适用性和经济性等特点。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型所述的一种钻臂全方位调节机构的结构示意图。
[0007] 1—锚杆钻机2—钻机转动机构3—钻机滑道4 一立板连杆组件5—主架体
6—右钻机立板7—立板铰接点8—主架体与立板铰接点9 一立板摆动油缸10—钻机侧伸油缸11 一左钻机立板。
【具体实施方式】
[0008]现参照附图1，结合实施例，说明如下：
[0009]—种钻臂全方位调节机构包括设置于左右两侧的锚杆钻机1，所说的锚杆钻机1分别设置于左钻机立板11和右钻机立板6上，左钻机立板11和右钻机立板6之间通过主架体与立板铰接点8铰接设置主架体5,同时左钻机立板11和右钻机立板6通过立板铰接点7与立板连杆组件4也铰接在一起，也就是说左钻机立板11与右钻机立板6通过主架体5与立板连杆组件4构成四连杆机构，在左钻机立板11与右钻机立板6的外侧设置有立板摆动油缸9,通过立板摆动油缸9实现左右钻机立板的同步左右摆动，带动锚杆钻机1同步、同角度摆动，即使巷道底板存有坡度，所有成孔也能保证平行度要求。在左右钻机立板的外侧还分别设置有钻机滑道3,钻机滑道3的上面设置有钻机侧伸油缸10,锚杆钻机1通过钻机转动机构2固定在钻机滑道3上，钻机侧伸油缸10与钻机滑道3滑动配合，实现锚杆钻机1的侧伸，即使巷道侧帮与底板存有肩窝、掘进机截割侧帮不齐时或巷道侧帮存有排水沟，设备无法靠近侧帮时，也能满足所有打孔的技术要求。也就是说，锚杆钻机1固定在钻机转动机构2上，钻机转动机构2固定在钻机滑道3上，钻机侧伸油缸10与钻机滑道3滑动配合实现钻机的侧伸。左钻机立板11通过主架体与立板铰接点8铰接于主架体5上，左钻机立板11、右钻机立板6通过左右立板铰接点7铰接于立板连杆组件4上，通过立板摆动油缸9实现钻机立板的左右同步摆动的四连杆机构。
【主权项】
1.一种钻臂全方位调节机构，包括设置于左右两侧的锚杆钻机(1)，其特征在于所说的锚杆钻机(1)分别设置于左钻机立板(11)和右钻机立板(6)上，左钻机立板(11)和右钻机立板(6)之间通过主架体与立板铰接点(8)铰接设置主架体(5)，同时左钻机立板(11)和右钻机立板(6)通过立板铰接点(7)与立板连杆组件(4)也铰接在一起，也就是说左钻机立板(11)与右钻机立板(6)通过主架体(5)与立板连杆组件(4)构成四连杆机构。2.根据权利要求1所述的一种钻臂全方位调节机构，其特征在于在左钻机立板(11)与右钻机立板出)的外侧设置有立板摆动油缸(9)。3.根据权利要求1所述的一种钻臂全方位调节机构，其特征在于在左右钻机立板的外侧还分别设置有钻机滑道(3)，钻机滑道(3)的上面设置有钻机侧伸油缸(10)，锚杆钻机(1)通过钻机转动机构⑵固定在钻机滑道⑶上，钻机侧伸油缸(10)与钻机滑道(3)滑动配合。
【专利摘要】一种钻臂全方位调节机构，左右钻机立板通过主架体与立板连杆组件构成四连杆机构，在左右钻机立板的外侧设置有立板摆油缸，通过立板摆动油缸实现左右钻机立板的同步左右摆动，带动锚杆钻机同步、同角度摆动，即使巷道底板存有坡度，所有成孔也能保证平行度要求。在左右钻机立板的外侧还分别设置有钻机滑道，钻机滑道的上面设置有钻机侧伸油缸，锚杆钻机通过钻机转动机构固定在钻机滑道上，钻机侧伸油缸与钻机滑道移动配合实现锚杆钻机的侧伸，即使巷道侧帮与底板存有肩窝、掘进机截割侧帮不齐时或巷道侧帮存有排水沟，设备无法靠近侧帮时，也能满足所打孔的技术要求。本实用新型受巷道宽度和高度方向的限制小，结构合理紧凑、动作灵活、操作简便。
【IPC分类】E21B15/00
【公开号】CN205063841
【申请号】CN201520772404
【发明人】宋如海, 魏民, 陈朋, 李聪, 顾斌, 焦玉涛, 孔玉
【申请人】山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月8日