一种矮机身锚杆锚索钻车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种矮机身锚杆锚索钻车，包括行走机构、安装平台、钻臂机构和打钻机构，行走机构位于钻车的底部，其上设有安装平台，安装平台上安装钻臂机构，钻臂机构与打钻机构连接；钻臂机构呈近水平状态设置在钻车的前方，其一端可水平转动的固定在安装平台的前端，其另一端与打钻机构可旋转的连接。本实用新型通过将钻臂机构和打钻机构均近水平状态的设置在钻车前方，形成矮机身钻车，并且通过平行设置两个钻臂机构，不仅能满足低巷道煤矿支护的施工要求，而且实现了锚杆锚索支护的机械化作业，该设备不仅工作范围大，还可实现在巷道内任意方位、任意角度的钻孔作业，降低了劳动强度，提高了效率，有效解决了低巷道采掘失调矛盾。
【专利说明】
一种矮机身锚杆锚索钻车
技术领域
[0001]本实用新型涉及煤矿井下支护技术领域，特别是涉及一种矮机身锚杆锚索钻车。
【背景技术】
[0002]中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，到2020年煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60 %左右。
[0003]随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。但目前我国大中型煤矿中特别是低巷道煤矿的锚杆锚索支护作业方式，大多仍依靠人工使用的手持式单体锚杆机和煤电钻，单体式锚杆钻机械化程度低，劳动强度大，且由于人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，效率较低。而现有的锚杆钻车因其自身的结构和功能范围等方面的原因，满足不了低巷道支护的要求，无法从根本上解决低巷道支护机械化的难题。
[0004]由此可见，目前还没有适用于低巷道煤矿的锚杆锚索支护机械化设备，如何能创设一种新的矮机身锚杆锚索钻车，实属当前重要研发课题之一。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种矮机身锚杆锚索钻车，使其适合于低巷道煤矿锚杆锚索支护作用，从而克服现有的锚杆锚索钻车的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种矮机身锚杆锚索钻车，包括行走机构、安装平台、钻臂机构和打钻机构，所述行走机构位于所述钻车的底部，其上设有所述安装平台，所述安装平台上安装所述钻臂机构，所述钻臂机构与打钻机构连接;所述钻臂机构呈近水平状态设置在所述钻车的前方，其一端可水平转动的固定在所述安装平台的前端，其另一端与所述打钻机构可旋转的连接。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述钻臂机构和安装平台的连接通过钻臂回转座连接。
[0008]进一步改进，所述钻臂机构还包括钻臂伸缩座、钻臂伸缩筒和与其配合的伸缩油缸。
[0009]进一步改进，所述钻车包括两个所述的钻臂机构和两个与其对应设置的打钻机构，所述两个钻臂机构对称的固定在所述安装平台的前端两侧。
[0010]进一步改进，所述钻车还包括临时支护机构，所述临时支护机构包括支护杆和支护头，所述支护杆的一端可转动的固定在所述安装平台的前端中间位置，其另一端连接支护头。
[0011]进一步改进，所述支护杆包括伸缩套筒和与其配合的伸缩油缸，所述支护头包括左右伸缩套筒和与其配合的左右伸缩油缸。
[0012]进一步改进，所述安装平台下方设有对地支撑油缸。
[0013]进一步改进，所述钻臂机构上设有可折叠的翻板机构。
[0014]进一步改进，所述钻车采用全液压系统。
[0015]进一步改进，所述行走机构为履带式行走机构。
[0016]采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0017]本实用新型通过将钻臂机构和打钻机构均近水平状态的设置在钻车前方，形成矮机身锚杆锚索钻车，不仅能满足低巷道煤矿锚杆锚索支护的施工要求，而且实现了低巷道煤矿锚杆锚索支护的机械化作业。
[0018]本实用新型通过平行设置两个钻臂机构，且通过钻臂回转座和钻臂伸缩筒的设置，使该设备进行锚杆锚索支护钻孔作业时，不仅工作范围大，而且可以实现在巷道内任意方位、任意角度的钻孔作业，从而大大降低了工人劳动强度，提高了锚杆锚索支护效率，有效解决了低巷道采掘失调矛盾，促进煤炭生产安全、高效和健康发展。
[0019]本实用新型通过全液压控制，操作简单、故障率低、维修方便。
【附图说明】
[0020]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0021]图1是本实用新型矮机身锚杆锚索钻车在收缩状态的侧视示意图。
[0022]图2是本实用新型矮机身锚杆锚索钻车在收缩状态的俯视示意图。
[0023]图3是本实用新型矮机身锚杆锚索钻车在低巷道内锚杆锚索支护打孔作业的示意图。
【具体实施方式】
[0024]参照附图1和2所示，本实用新型一种矮机身锚杆锚索钻车，包括打钻机构1、临时支护机构2、钻臂机构3、安装平台4、行走机构5、液压系统6和电气系统7。
[0025]行走机构5位于钻车的底部，其上部设有安装平台4。本实施例的行走机构为履带式行走机构，内部包括涨紧油缸和行走马达。
[0026]钻臂机构3呈近水平状态设置在钻车的前方，其一端可水平转动的固定在安装平台4的前端，其另一端与打钻机构I可旋转的连接。其中，钻臂机构3通过钻臂回转座固定在安装平台4的前部，使该钻臂机构3能实现近水平方向上的转动，这样使该钻车整体机身高度降低，适合于低巷道的行车和支护动作。打钻机构I可旋转的连接于钻臂机构3的自由端，这样可使该钻车在收缩状态时，打钻机构I和钻臂机构3均呈近水平状态设置，形成矮机身销杆销索钻车。
[0027]为了进一步扩大该矮机身锚杆锚索钻车的工作范围，该钻臂机构3还包括钻臂伸缩座、钻臂伸缩筒和与其配合的伸缩油缸，使钻臂机构3的钻臂在需要时可延长。
[0028]本实施例矮机身锚杆锚索钻车包括两个钻臂机构3和两个与其对应设置的打钻机构I，该两个钻臂机构3对称的固定在安装平台4的前端两侧。其中结构为:两个钻臂31、32的一端分别通过钻臂回转座固定在安装平台4前部的两侧，两个钻臂31、32的另一端分别连接打钻机构11、12，该两个打钻机构11、12在其相应的钻臂机构31、32的带动下均可以独立实现上下、左右180°的旋转，以实现在低巷道任意方位、任意角度的钻孔支护作业。
[0029]具体的，打钻机构11、12均包括一级油缸、二级油缸、滑道、回转机构总成及链条总成，一级油缸和二级油缸位于滑道的两侧，回转机构总成位于滑道的上方，回转机构、一级油缸和二级油缸通过链条总成和滑道连接在一起，用于实现打钻机构的角度变化。两个打钻机构和钻臂机构相互独立，既可以单独作业，也可以同时作业，不工作时收回，防止钻车在巷道里面移动过程中刮蹭钻机。
[0030]临时支护机构2包括支护杆和支护头，该支护杆的一端可转动的固定在安装平台4的前端中间位置，其另一端连接支护头，用于起支撑顶板的作用。本实施例中临时支护机构2设置在上述钻臂机构31、32的中间，其一端固定在安装平台4的前端中间位置，其另一端为支护头。该临时支护机构2包括上下伸缩套筒、左右伸缩套筒、上下伸缩油缸、左右伸缩油缸及支撑油缸，能实现上下升降和左右伸缩，支撑到顶板，为操作人员提供了安全保证。
[0031]为了进一步增强该钻车的稳固性，安装平台4的下方还设有对地支撑油缸。
[0032]安装平台4上还安装有液压系统、电气系统以及操作台部分。
[0033]液压系统6包含有油箱、液压油栗、马达、液压油缸、平衡阀、油管座、接头、液压管路、冷却器以及位于液压管路上的控制阀等。液压管路包括连接油箱出口与液压油栗以及连接液压油栗出口与行走机构、打钻机构、钻臂机构、临时支护机构之间的管路，该钻车从液压油栗获得动力，然后通过液压管路把动力传递到各执行机构，与各执行机构相对应的控制阀配合完成行走、打钻、临时支护等动作。
[0034]电气系统7包括矿用防爆电表、煤矿用轻型橡套软电缆、防爆接线盒、倒车报警仪、矿用语音灯光信号装置、本质安全型启动器及矿用照明灯，为该钻车各执行部件提供电能。
[0035]为了方便工人操作，钻臂机构3上设有翻板机构，当巷道高度在2.2m以上时，操作人员可以打开该翻板机构，该翻板机构作为一个相对钻臂固定的操作台，方便操作人员进行锚杆锚索支护作业。
[0036]本实施例矮机身锚杆锚索钻车在收缩状态时，其外形尺寸为长5.8m、宽1.3m、高
1.5m，适用于巷道宽度为4.0-5.5m，高度为1.7-3.0m的低巷道内部的支护作业。
[0037]参照附图3所示，当钻车行至工作位置进行锚杆支护施工作业时，首先把安装平台4上的对地支撑油缸打开，有效的支撑到底板，然后把临时支护机构2伸展开，有效的支撑到顶板，提高整个钻车的稳定性和安全性。钻臂机构31、32通过其对应的旋转油缸、伸缩油缸及操作阀控制，带动该钻臂机构31、32各自展开，同时钻臂机构31、32分别带动打钻机构11、12进行前后、左右180°的旋转，当打钻机构11、12分别到达各自打孔位置时，在电气系统和液压系统的控制下完成顶锚杆锚索支护和/或帮锚杆支护。
[0038]本实用新型矮机身锚杆锚索钻车为全液压控制，钻车各个部分的动力源均为电动机提供，电动机带动液压油栗向系统供液，通过液压系统各个元件控制机械部分执行元件，操作简单、故障率低、维修方便。
[0039]本实用新型矮机身锚杆锚索钻车的电气系统具有防爆功能，组成电气系统的元件都有防爆合格证和煤安证，保证钻车在运行状态下操作人员的安全。
[0040]本实用新型矮机身锚杆锚索钻车整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作。打钻机构扭矩大，转速高，是十分理想的煤矿井下采掘安全支护设备。可实现我国煤矿行业安全、高效、机械化作业的目标，填补了我国适用于低巷道煤矿的两臂锚杆钻车的一项空白。
[0041]本实用新型矮机身锚杆锚索钻车，适用于低巷道煤矿的锚杆锚索支护，大大的减轻了工人的劳动强度，提高了锚杆锚索支护效率，从根本上解决了由于煤矿巷道高度低的影响而导致的巷道锚杆锚索支护机械化困难的问题。
[0042]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种矮机身锚杆锚索钻车，包括行走机构、安装平台、钻臂机构和打钻机构，所述行走机构位于所述钻车的底部，其上设有所述安装平台，所述安装平台上安装所述钻臂机构，所述钻臂机构与打钻机构连接;其特征在于，所述钻臂机构呈近水平状态设置在所述钻车的前方，其一端可水平转动的固定在所述安装平台的前端，其另一端与所述打钻机构可旋转的连接。2.根据权利要求1所述的矮机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻臂机构和安装平台的连接通过钻臂回转座连接。3.根据权利要求2所述的矮机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻臂机构还包括钻臂伸缩座、钻臂伸缩筒和与其配合的伸缩油缸。4.根据权利要求1所述的矮机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻车包括两个所述的钻臂机构和两个与其对应设置的打钻机构，所述两个钻臂机构对称的固定在所述安装平台的前端两侧。5.根据权利要求1或4所述的矮机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻车还包括临时支护机构，所述临时支护机构包括支护杆和支护头，所述支护杆的一端可转动的固定在所述安装平台的前端中间位置，其另一端连接支护头。6.根据权利要求5所述的矮机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述支护杆包括伸缩套筒和与其配合的伸缩油缸，所述支护头包括左右伸缩套筒和与其配合的左右伸缩油缸。7.根据权利要求1所述的矮机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述安装平台下方设有对地支撑油缸。8.根据权利要求1所述的矮机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻臂机构上设有可折叠的翻板机构。9.根据权利要求1所述的矮机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻车采用全液压系统。10.根据权利要求1所述的矮机身锚杆锚索钻车，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。
【文档编号】E21B15/04GK205503009SQ201620210915
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】蒲长晏, 刘琦, 武利民, 刘芳, 韩非, 闫子龙, 王明磊
【申请人】蒲长晏