一种转运及锚杆锚索支护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿井下用于支护作业的锚杆钻车技术领域，特别是涉及一种与快速掘进系统配合使用的转运及锚杆锚索支护系统。
【背景技术】
[0002]中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，到2020年煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60 %左右。
[0003]随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，越来越多的先进采煤技术不断涌现，其中包括快速掘进系统的使用。目前国内的快速掘进系统在煤矿井下已经取得显著的成效，且快速掘进的掘进设备已经逐步成熟，很多快速掘进系统的进尺速度已经能达到世界最高水平，不过现有的支护装备及技术存在效率低、工人劳动强度大等问题，不能完全适应快速掘进的需要，特别是帮锚杆和顶锚索施工成为整个支护工作的短板，很难一次完成巷道的全断面锚杆锚索支护，成为快速掘进技术发展的瓶颈。
[0004]如何能创设一种能适应快速掘进系统的支护效率高的新型转运及锚杆锚索支护系统，已成为当前业界极需改进的目标。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能适应快速掘进系统的支护效率高的转运及锚杆锚索支护系统，使其能一次性完成巷道的全断面锚杆锚索支护，从而克服现有的支护设备效率低的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转运及锚杆锚索支护系统，包括支护头车、支护后车、转运皮带和动力及控制装置，所述支护头车和支护后车之间柔性连接，所述支护头车的后端与转运皮带的前端连接，所述支护后车跨骑转运皮带，所述动力及控制装置设置在支护后车上，为支护头车和支护后车提供动力并控制其动作。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述支护头车包括第一行走机构、料斗、运输溜槽、帮锚杆钻机立柱滑道、帮锚杆钻机、第一升降平台、顶锚杆钻机和第一帮锚杆安装机，
[0008]所述第一行走机构位于所述支护头车的底部，其上设有第一安装平台，所述第一安装平台上安装料斗、运输溜槽、帮锚杆钻机立柱滑道和第一升降平台；
[0009]所述料斗设在所述第一安装平台的最前端，与所述运输溜槽的前端相接；
[0010]所述第一安装平台上的前部安装帮锚杆钻机立柱滑道，所述帮锚杆钻机立柱滑道上安装帮锚杆钻机，所述帮锚杆钻机可随所述帮锚杆钻机立柱滑道上下滑动；
[0011]所述第一安装平台上的中后部还设有可升降的第一升降平台，该第一升降平台的最前端分别通过水平滑道安装至少两台顶锚杆钻机，该第一升降平台上还设置有第一帮锚杆安装机。
[0012]进一步改进，所述支护头车包括两个帮锚杆钻机立柱滑道和四台帮锚杆钻机，所述两个帮锚杆钻机立柱滑道分别设置于第一安装平台上的前部两侧，且每个帮锚杆钻机立柱滑道上安装两台帮锚杆钻机；
[0013]所述支护头车包括六台顶锚杆钻机，所述六台顶锚杆钻机成一字排开方式布置在第一升降平台的最前端；
[0014]所述支护头车包括两台第一帮锚杆安装机，所述两台第一帮锚杆安装机分别通过钻臂机构设置在第一升降平台的中后部两侧。
[0015]进一步改进，所述第一升降平台上设有沿支护头车轴向设置的水平滑道，所述第一帮锚杆安装机的钻臂机构可在该滑道内移动。
[0016]进一步改进，所述支护头车还设有破碎装置，所述破碎装置安装在所述运输溜槽中部的上方。
[0017]进一步改进，所述第一升降平台的两侧分别设有可折叠的第一翻板，所述第一翻板的边缘可转动的安装有帮锚网铺放装置。
[0018]进一步改进，所述第一升降平台上还设有顶棚、料槽和爬梯。
[0019]进一步改进，所述支护后车包括第二行走机构、第二帮锚杆安装机、第二升降平台和顶锚索钻机，
[0020]所述第二行走机构位于所述支护后车的底部，其上设有第二安装平台，该第二安装平台上安装第二帮锚杆安装机和第二升降平台；
[0021]所述第二安装平台的中部两侧分别通过钻臂机构连接两个第二帮锚杆安装机；
[0022]所述第二安装平台的后部安装可升降的第二升降平台，该第二升降平台的最后端分别通过水平滑道安装三台顶锚索钻机，所述三台顶锚索钻机成一字排开布置。
[0023]进一步改进，所述第二升降平台上设有沿支护后车轴向设置的水平滑道，所述第二帮锚杆安装机的钻臂机构可在该滑道内移动。
[0024]进一步改进，所述支护后车上还设置有便携式动力源。
[0025]采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0026]1、本实用新型转运及锚杆锚索支护系统，与快速掘进设备配合使用，不仅能一次性完成巷道全断面支护的机械化施工，而且实现了帮锚杆支护的全自动化作业，大大降低了工人劳动强度，提高了锚杆支护效率，从根本上解决了采掘失调的难题。
[0027]2、本实用新型中支护头车和支护后车之间采用高强度柔性连接，能很好地解决锚索支护时间与锚杆支护时间的匹配问题。
[0028]3、本实用新型中支护头车前部布置的四台帮锚杆钻机，通过高强度螺旋钻杆与钻孔回转机构的刚性连接，以巷道顶板为定位点，可实现对巷道两帮各四个帮锚杆孔的自动钻孔作业；并通过设置在支护头车和支护后车的四台帮锚杆安装机完成帮锚杆的安装作业，实现了帮锚杆钻孔与安装的平行作业，大大减少了帮锚杆施工的作业时间，提高了帮锚杆的支护作业效率，大大减轻了工人劳动强度。
[0029]4、本实用新型中支护头车设有的帮锚网铺放装置，能非常方便的安装帮锚网，可大幅度的提高挂网效率。
[0030]5、本实用新型中支护头车设有的破碎转载装置，其料斗与掘进设备搭接2个步距或3个步距，有效地解决了与掘进设备进尺时间的匹配问题。
[0031]6、本实用新型中支护头车和支护后车均为全液压控制，操作简单、故障率低、维修方便。
[0032]7、本实用新型的整体机构合理，刚性好，钻机扭矩大，转速高，而且自动化程度较高，是十分理想的应用于快速掘进系统中的安全支护设备。
【附图说明】
[0033]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0034]图1是本实用新型转运及锚杆锚索支护系统与掘进设备在煤矿巷道内配合的侧视不意图；
[0035]图2是本实用新型转运及锚杆锚索支护系统与掘进设备在煤矿巷道内配合的俯视不意图；
[0036]图3是本实用新型中支护头车在收缩状态下的侧视示意图；
[0037]图4是本实用新型中支护头车在收缩状态下的俯视示意图；
[0038]图5是本实用新型中支护头车在收缩状态下的右视示意图；
[0039]图6是本实用新型中支护头车在部分打开状态下的立体示意图；
[0040]图7是本实用新型中支护后车在收缩状态下的侧视示意图；
[0041]图8是本实用新型中支护后车在收缩状态下的俯视示意图；
[0042]图9是本实用新型中支护后车在部分打开状态下的立体示意图。
【具体实施方式】
[0043]本实用新型是一种能在快速掘进系统中一次性完成巷道全断面锚杆锚索支护作业的机械化锚杆锚索支护系统。该系统集合了物料转运、破碎、锚杆锚索支护功能，工作时紧跟在快速掘进设备后面同步行进，在将快速掘进设备截割下的煤及时转运到皮带机上的同时，一次性完成快速掘进系统中巷道全断面的顶锚杆锚索和帮锚杆支护作业，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘