掘进支护工作过程中临时需要的小动力源提供方便。该便携式动力源38布置在第二安装平台39上的中部。
[0067]还有，本实用新型中全自动帮锚杆钻机24、半自动顶锚杆钻机26和顶锚索钻机43都可采用现有的钻机结构完成相应作业，如包括传感器、三根不同行程的液压油缸、滑道、回转机构总成、瞄准器及链条总成，油缸分别位于滑道的两侧和下部，回转机构总成位于滑道的上方，回转机构、油缸通过链条总成与滑道连接在一起。
[0068]参照附图9所示，当支护后车3需要进行顶锚索施工作业时，支护后车3的第二升降平台41上升，三台顶锚索钻机43通过各自的滑道左右呈一字排开且钻机与滑道垂直，进行顶锚索支护作业。同时支护后车3的两台第二帮锚杆安装机40分别通过钻臂机构实现上下、左右旋转以及前后移动，快速完成两帮下部各两根锚杆的安装。
[0069]本实用新型在帮锚杆施工时，钻孔和安装分别有帮锚杆钻孔机和帮锚杆安装机完成，实现了帮锚杆钻孔的自动成孔和帮锚杆施工时钻孔和安装工作同步进行，提高了支护效率，降低了劳动强度。
[0070]本实用新型转运及锚杆锚索支护系统的工作方式如下:
[0071]当快速掘进设备I处于工作状态时，支护头车2也必须处于工作状态，采掘的煤通过快速掘进设备的运输溜槽运到料斗21中，再通过运输溜槽31运到转运皮带4上，与此同时，破碎滚筒25将运输溜槽31中体积大的煤块进行破碎，防止其砸坏转运皮带；当需进行帮锚杆支护时，帮锚杆钻机立柱滑道23接到指令后，会自动向上滑动，以巷道顶板为定位点，帮锚杆钻机24对两帮上部各两个帮锚杆孔进行自动钻孔作业，完成之后，帮锚杆钻机立柱滑道23自动向下滑动，直至滑道行程最低点，帮锚杆钻机24对两帮下部各两个帮锚杆孔进行自动钻孔作业，巷道两帮的每排距各四个帮锚杆孔施工完成；当需进行顶锚杆支护时，支护头车2的第一升降平台27上升，顶锚杆钻机26沿着各自的滑轨呈一字型排开，进行顶锚杆的支护作业；当需进行顶锚索支护时，支护后车3的第二升降平台41上升，顶锚索钻机43沿着各自的滑轨呈一字型排开，进行顶锚索的支护作业；当需进行帮锚杆安装作业时，支护头车2的第一帮锚杆安装机30进行两帮上部各两根锚杆的安装作业，支护后车3的第二帮锚杆安装机40进行两帮下部各两根锚杆的安装作业；当需进行帮锚网铺网工作时，帮锚网铺放装置34配合安装帮锚网。以上本实用新型中所有动作都可同时进行，不仅大大提高了支护效率，而且能一次性完成快速掘进系统巷道的全断面锚杆锚索支护作业，减轻了工人的劳动强度，避免了锚杆、锚索的滞后支护作业，提高了安全性。
[0072]本实用新型转运及锚杆锚索支护系统中的支护头车紧跟在快速掘进设备后面，主要用来顶锚杆锚索支护作业和帮锚杆锚索支护作业，集转运、破碎及锚护功能为一体，能方便快速完成顶锚杆锚索支护作业和帮锚杆支护作业；支护后车紧跟在支护头车的后面，且跨骑转运皮带行走，主要用来为支护头车和本车提供动力，而且能够进行顶锚杆锚索作业和帮销杆安装作业。
[0073]本实用新型设计新颖、结构独特、功能多样，且其支护头车和支护后车高度尺寸均较小，便于运输，整车结构简单便于维护，实现了锚杆锚索支护作业的机械化和自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了支护效率和安全性，为快速掘进技术的快速发展提供了有利条件。
[0074]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种转运及锚杆锚索支护系统，其特征在于，包括支护头车、支护后车、转运皮带和动力及控制装置，所述支护头车和支护后车之间柔性连接，所述支护头车的后端与转运皮带的前端连接，所述支护后车跨骑转运皮带，所述动力及控制装置设置在支护后车上，为支护头车和支护后车提供动力并控制其动作。2.根据权利要求1所述的转运及锚杆锚索支护系统，其特征在于，所述支护头车包括第一行走机构、料斗、运输溜槽、帮锚杆钻机立柱滑道、帮锚杆钻机、第一升降平台、顶锚杆钻机和第一帮销杆安装机， 所述第一行走机构位于所述支护头车的底部，其上设有第一安装平台，所述第一安装平台上安装料斗、运输溜槽、帮锚杆钻机立柱滑道和第一升降平台； 所述料斗设在所述第一安装平台的最前端，与所述运输溜槽的前端相接； 所述第一安装平台上的前部安装帮锚杆钻机立柱滑道，所述帮锚杆钻机立柱滑道上安装帮锚杆钻机，所述帮锚杆钻机可随所述帮锚杆钻机立柱滑道上下滑动； 所述第一安装平台上的中后部还设有可升降的第一升降平台，该第一升降平台的最前端分别通过水平滑道安装至少两台顶锚杆钻机，该第一升降平台上还设置有第一帮锚杆安装机。3.根据权利要求2所述的转运及锚杆锚索支护系统，其特征在于，所述支护头车包括两个帮锚杆钻机立柱滑道和四台帮锚杆钻机，所述两个帮锚杆钻机立柱滑道分别设置于第一安装平台上的前部两侧，且每个帮锚杆钻机立柱滑道上安装两台帮锚杆钻机； 所述支护头车包括六台顶锚杆钻机，所述六台顶锚杆钻机成一字排开方式布置在第一升降平台的最前端； 所述支护头车包括两台第一帮锚杆安装机，所述两台第一帮锚杆安装机分别通过钻臂机构设置在第一升降平台的中后部两侧。4.根据权利要求3所述的转运及锚杆锚索支护系统，其特征在于，所述第一升降平台上设有沿支护头车轴向设置的水平滑道，所述第一帮锚杆安装机的钻臂机构可在该滑道内移动。5.根据权利要求2所述的转运及锚杆锚索支护系统，其特征在于，所述支护头车还设有破碎装置，所述破碎装置安装在所述运输溜槽中部的上方。6.根据权利要求2所述的转运及锚杆锚索支护系统，其特征在于，所述第一升降平台的两侧分别设有可折叠的第一翻板，所述第一翻板的边缘可转动的安装有帮锚网铺放装置。7.根据权利要求2所述的转运及锚杆锚索支护系统，其特征在于，所述第一升降平台上还设有顶棚、料槽和爬梯。8.根据权利要求1至7任一项所述的转运及锚杆锚索支护系统，其特征在于，所述支护后车包括第二行走机构、第二帮锚杆安装机、第二升降平台和顶锚索钻机， 所述第二行走机构位于所述支护后车的底部，其上设有第二安装平台，该第二安装平台上安装第二帮锚杆安装机和第二升降平台； 所述第二安装平台的中部两侧分别通过钻臂机构连接两个第二帮锚杆安装机； 所述第二安装平台的后部安装可升降的第二升降平台，该第二升降平台的最后端分别通过水平滑道安装三台顶锚索钻机，所述三台顶锚索钻机成一字排开布置。9.根据权利要求8所述的转运及锚杆锚索支护系统，其特征在于，所述第二升降平台上设有沿支护后车轴向设置的水平滑道，所述第二帮锚杆安装机的钻臂机构可在该滑道内移动。10.根据权利要求8所述的转运及锚杆锚索支护系统，其特征在于，所述支护后车上还设置有便携式动力源。
【专利摘要】本实用新型公开了一种转运及锚杆锚索支护系统，包括支护头车、支护后车、转运皮带和动力及控制装置，所述支护头车和支护后车之间柔性连接，所述支护头车的后端与转运皮带的前端连接，所述支护后车跨骑转运皮带，所述动力及控制装置设置在支护后车上，为支护头车和支护后车提供动力并控制其动作。本实用新型转运及锚杆锚索支护系统与快速掘进设备配合使用，不仅能一次性完成巷道全断面支护的机械化施工，而且实现了帮锚杆支护的全自动化作业，大大降低了工人劳动强度，提高了锚杆支护效率，从根本上解决了采掘失调的难题。
【IPC分类】E21D20/00, E21B7/02, E21F13/00
【公开号】CN204921002
【申请号】CN201520238915
【发明人】蒲长晏, 武利民, 刘琦, 卢道林, 王明磊, 闫子龙
【申请人】蒲长晏
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年4月20日