进进尺，有效解决采掘失调矛盾，促进煤炭生产安全、高效和健康发展。
[0044]参照附图1和2所示，本实用新型一种转运及锚杆锚索支护系统，与快速掘进设备I配合使用，包括支护头车2、支护后车3和转运皮带4，其中支护头车2和支护后车3之间采用高强度柔性连接，能很好地解决锚索支护时间与锚杆支护时间的匹配问题，支护头车2的后端与转运皮带4的前端连接，支护后车3跨骑转运皮带4行走。支护后车3上设置有动力及控制装置，为支护头车2和支护后车3提供动力并控制其动作。
[0045]参照附图3和4所示，支护头车2主要包括料斗21、第一行走机构22、帮锚杆钻机立柱滑道23、全自动帮锚杆钻机24、破碎装置25、半自动顶锚杆钻机26、第一升降平台27、顶棚28、料槽29、第一帮锚杆安装机30、运输溜槽31、爬梯32、第一翻板33、帮锚网铺放装置34。
[0046]该支护头车2的第一行走机构22为履带式行走机构，位于该支护头车2的底部，其包含涨紧机构、减速机和行走马达。通过涨紧油缸的伸缩运动可调整履带的涨紧程度；行走马达为第一行走机构22提供行走动力，带动第一行走机构22向前移动，第一行走机构22还装有自锁阀，在支护头车2停车时按下自锁阀，支护头车2不能行走移动；当支护头车2需要向前行车时，打开自锁阀，行走马达带动减速机，通过链轮带动履带实现第一行走机构22的行走。
[0047]该第一行走机构22上设有第一安装平台。
[0048]该料斗21设在该第一安装平台的最前端，与运输溜槽31的前端相接，用于承接掘进设备I所截割的煤，并通过运输溜槽31运输至转运皮带4上。该料斗21的长度能满足与掘进设备I搭接两个步距或三个步距的要求。
[0049]该运输溜槽31包括溜槽、刮板、刮板链子、动力源(马达或者电机)、挡煤板，用于将料斗21中的煤块运输至转运皮带4上。为了防止运输溜槽31中体积大的煤块砸坏转运皮带4，该支护头车2还设有破碎装置25，该破碎装置25安装在运输溜槽31中部的上方，其主要包括滚筒、滚齿和马达。
[0050]参照附图5和6所示，该第一安装平台上的前部安装两个帮锚杆钻机立柱滑道23和四台全自动帮锚杆钻机24，一个帮锚杆钻机立柱滑道23上同时安装两台帮锚杆钻机24，帮锚杆钻机24可随立柱滑道23上下滑动。该四台全自动帮锚杆钻机24均通过高强度螺旋钻杆与钻孔回转机构刚性连接，以巷道顶板为定位点，调整该四台全自动帮锚杆钻机24的钻孔位置，可实现对巷道两帮各四个帮锚杆孔的自动钻孔作业。
[0051]参照附图6所示，该第一安装平台上还设有第一升降平台27，该第一升降平台27通过连杆机构和伸缩油缸安装于第一安装平台的中后部上方，该第一升降平台27在伸缩油缸的作用下实现上升与下降。该支护头车2的六台半自动顶锚杆钻机26分别通过各自的水平滑道安装在第一升降平台27的最前端，该水平滑道能向左或向右伸出。在顶锚杆施工作业时，六台半自动顶锚杆钻机26分别通过各自的滑道左右呈一字排开且钻机与滑道垂直，完成钻锚杆孔和安装锚杆等工作。该六台顶锚杆钻机26的布置结构与传统的顶锚杆机布置方式相比，使顶锚杆的支护作业效率提高I倍。
[0052]该第一升降平台27的中后部还设置两台第一帮锚杆安装机30，该第一帮锚杆安装机30通过钻臂机构与第一升降平台27连接，可以实现上下、左右旋转。为了增加第一帮锚杆安装机30的灵活性，该第一升降平台27上设有沿支护头车轴向设置的水平滑道，该第一帮锚杆安装机30的钻臂机构可在该滑道内前后移动。
[0053]为了扩大第一升降平台27的作业面积，该第一升降平台27的两侧分别通过旋转油缸安装可折叠的第一翻板33，在支护头车2工作时，第一翻板33可展开增加第一升降平台27的站位及作业面积，在支护头车2不工作时，第一翻板33可折叠减少支护头车2的体积。为了增加作业人员的安全性，该第一翻板33边缘还可设置围栏。
[0054]该支护头车2具有两个帮锚网铺放装置34，用于存储帮锚网、展开帮锚网、调整帮锚网位置等功能。该两个帮锚网铺放装置34通过销轴分别安装在两个第一翻板33的边缘，能左右摆动，且能通过其上下套筒实现上下伸缩，非常方便的达到安装帮锚网的目的，可大幅度的提高挂网效率。
[0055]该第一升降平台27上还设置有顶棚28、料槽29、爬梯32，不仅提高了工人作业时的安全性，而且提高了该支护头车2的可操作性。
[0056]参照附图6所示，当支护头车2需要进行帮锚杆支护作业时，帮锚杆钻机立柱滑道23带动全自动帮锚杆钻机24向上移动，该全自动帮锚杆钻机24对两帮上部各两个帮锚杆孔进行自动钻孔作业，钻孔完成后，帮锚杆钻机立柱滑道23自动向下滑动，直至滑道行程最低点，全自动帮锚杆钻机24对两帮下部各两个帮锚杆孔进行自动钻孔作业，巷道两帮的每排距各四个帮锚杆孔施工完成；当支护头车2需要进行顶锚杆施工作业时，支护头车2的第一升降平台27上升，六台半自动顶锚杆钻机26分别通过各自的滑道左右呈一字排开且钻机与滑道垂直，六台半自动顶锚杆钻机26可以同时进行顶锚杆支护作业，且能够完成钻锚杆孔和安装锚杆等工作。同时支护头车2的两台第一帮锚杆安装机30分别通过钻臂机构实现上下、左右旋转，以及前后移动，快速完成两帮上部各两根锚杆的安装。
[0057]参照附图7和8所示，支护后车3包括第二行走机构37、第二帮锚杆安装机40、第二升降平台41、第二翻板42、顶锚索钻机43。
[0058]该支护后车3的第二行走机构37与支护头车2的第一行走机构22的结构和功能基本相同，只是其履带式行车机构的履带宽度较窄，方便跨骑转运皮带4行走。
[0059]该第二行走机构37上设有第二安装平台39。该第二安装平台39的中部安装第二帮锚杆安装机40，其后部安装第二升降平台41。
[0060]该支护后车3具有两台第二帮锚杆安装机40，同支护头车2上的两台第一帮锚杆安装机30 —样，分别通过钻臂机构和水平滑道布置在支护后车3第二安装平台39的中部左右两侧。该两台第二帮锚杆安装机40同样能实现上下、左右旋转及前后移动。
[0061]该支护后车3第二安装平台39的后部分别通过两个连杆机构和两个伸缩油缸连接第二升降平台41。该第二升降平台41在伸缩油缸的作用下实现上升与下降。
[0062]该第二升降平台41的最后端通过水平滑道安装三台半自动顶锚索钻机43，该三台顶锚索钻机43能够沿着水平滑道左右滑动，进行顶锚索支护作业。
[0063]为了增加第二升降平台41的站位及作业面积，该第二升降平台41的两侧设有第二翻板42，该第二翻板42可与第一翻板33的安装方式相同，均通过旋转油缸进行安装，为可折叠式。同样为了增加作业人员的安全性，该第二翻板42边缘也可设置围栏。
[0064]动力及控制装置设置在第二安装平台39的前部，包括栗站部分、电气系统35和液压系统36。电气系统35主要包括矿用防爆电表、煤矿用轻型橡套软电缆、防爆接线盒、矿用语音灯光信号装置、本质安全型电磁启动器及矿用照明灯。电气系统35与外界电源连接，是该转运及锚杆锚索系统的电力中心。液压系统36包括油箱、液压马达、液压油缸、连接油箱出口与栗站部分入口以及连接栗站部分出口与支护头车2和支护后车3各动作机构上的液压马达、液压油缸的液压管路、及位于各液压管路上的安全阀和操作阀。
[0065]电气系统35中的防爆电机与栗站部分连接并带动液压油栗运转，为支护头车2和支护后车3提供动力；支护头车2和支护后车3通过液压管路从栗站部分获得动力，然后通过液压管路把动力传递到各执行机构，与各执行机构相对应的控制阀配合完成行走、打钻、破碎、运输等动作。
[0066]另外，支护后车3上还设置有便携式动力源38，可作为支护头车2装卸的临时动力源和为