一种多功能掘进钻车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能掘进钻车，包括行车机构和位于其上的机体部，所述机体部上设有凿岩钻孔机构和锚杆锚索钻孔机构，所述凿岩钻孔机构，用于巷道掘进炮孔的钻孔作业；所述锚杆锚索钻孔机构，用于顶板和侧帮的锚杆锚索支护。本实用新型将两臂凿岩钻孔机构和两臂锚杆锚索钻孔机构组成在一起，形成一种多功能四钻臂掘进钻车，该多功能掘进钻车可实现岩巷、煤巷、半煤岩巷掘进工作面“炮孔作业”和“支护作业”的综合机械化作业，提高了掘进支护效率和作业安全系数，改善工作环境、降低劳动强度。且本实用新型结构紧凑，外型尺寸小，在大中型煤矿硬岩、半煤岩及个别煤巷巷道里具有非常好的适用性。
【专利说明】
一种多功能掘进钻车
技术领域
[0001]本实用新型涉及巷道掘进使用的综合机械化装备领域，特别是涉及一种多功能掘进钻车。
【背景技术】
[0002]目前，我国大中型煤矿硬岩、半煤岩及个别煤巷巷道的掘进设备多采用人工作业，掘进炮孔和锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体冲击钻、单体锚杆机和煤电钻进行施工，掘进和支护作业占用大量时间，支护时也存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。而且，手持式单体冲击钻、单体锚杆机和煤电钻等设备结构比较简单，因此转矩特性较差，电机容易过载，加上锚杆孔钻机是立式作业，电机内易受淋水污染，电气部分故障率高。另外，手持式单体冲击钻、单体锚杆机和煤电钻机械化程度低，工人工作量大，并且需要工人成组作业，因此单体式钻机的效率也较低;并且因为通常在裸露顶板下作业，存在比较严重的安全隐患，并且锚杆锁紧力需要二次紧固。
[0003]在此基础上，如何创设一种可以进行高效掘进与机械化钻进炮孔、锚杆锚索支护相结合，实现效率高、安全可靠且能够在复杂地质条件下使用新型多功能掘进钻车，成为当前业界的目标。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效掘进与锚杆锚索支护相结合的多功能掘进钻车，使其能够在复杂地质条件下效率高、安全可靠的完成掘进和锚杆锚索支护，从而克服现有的巷道掘进中存在的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能掘进钻车，包括行车机构和位于其上的机体部，所述机体部上设有凿岩钻孔机构和锚杆锚索钻孔机构，
[0006]所述凿岩钻孔机构，用于巷道掘进炮孔的钻孔作业；
[0007]所述锚杆锚索钻孔机构，用于顶板和侧帮的锚杆锚索支护。
[0008]作为本实用新型的一种改进:所述凿岩钻孔机构包括滑轨、回转臂和钻孔机构，所述滑轨沿所述钻车的轴向方向设置，所述回转臂的一端与所述滑轨连接并沿所述滑轨运动，所述回转臂的另一端通过旋转油缸与所述钻孔机构连接。
[0009]进一步改进:所述机体部上设有两个所述凿岩钻孔机构，且所述两个凿岩钻孔机构的两个滑轨平行设置，分别设置与所述机体部的上部两侧。
[0010]进一步改进:所述机体部上设有可升降工作平台，所述可升降工作平台上设有所述锚杆锚索钻孔机构。
[0011]进一步改进:所述锚杆锚索钻孔机构包括固定机构、钻臂机构和打钻机构，所述钻臂机构的一端可旋转的连接在所述固定机构上，其另一端通过旋转油缸连接所述打钻机构。
[0012]进一步改进:所述可升降工作平台上设有两个所述锚杆锚索钻孔机构，所述两个锚杆锚索钻孔机构平行的设置于所述可升降工作平台上的两侧。
[0013]进一步改进:所述可升降工作平台的前部设有临时支护机构。
[0014]进一步改进:所述临时支护机构包括支杆套筒和与其连接的支撑横梁及液压油缸，所述支杆套筒通过销轴连接在所述可升降作业平台上。
[0015]进一步改进:所述行走机构为履带式行走机构，包含涨紧油缸、减速机和行走马达。
[0016]采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0017]本实用新型将两臂凿岩钻孔机构和两臂锚杆锚索钻孔机构组成在一起，形成一种多功能四钻臂掘进钻车，该多功能掘进钻车可实现岩巷、煤巷、半煤岩巷掘进工作面“炮孔作业”和“支护作业”的综合机械化作业，提高了掘进支护效率和作业安全系数，改善工作环境、降低劳动强度。
[0018]本实用新型多功能掘进钻车结构紧凑，外型尺寸小，在大中型煤矿硬岩、半煤岩及个别煤巷巷道里具有非常好的适用性。【附图说明】
[0019]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0020]图1是本实用新型多功能掘进钻车的侧视示意图。[0021 ]图2是本实用新型多功能掘进钻车的俯视示意图。【具体实施方式】
[0022]参照附图1和2所示，本实用新型提供一种多功能掘进钻车，包括行走机构1、机体部2、两臂凿岩钻孔机构3、临时支护机构4、可升降作业平台5、两臂锚杆锚索钻孔机构6、液压系统的油箱及栗站部分7、电气系统8。
[0023]该行走机构1位于该多功能掘进钻车的底部，其上部安装有机体部2。本实施例中行走机构1优选为履带式行走机构。该履带式行走机构包含有涨紧机构、减速机和行走马达。履带涨紧机构由涨紧轮组、涨紧油缸组成，涨紧轮组通过涨紧油缸的伸缩运动可调整履带的涨紧程度;行走马达提供行走机构的行走动力，带动行走机构向前移动。行走机构装有自锁阀，在多功能掘进钻车停车时按下自锁阀，多功能掘进钻车不能行走移动，然后可进行平台升降、钻臂旋转、打钻、支护调整等动作;通过控制阀打开行走机构自锁阀，行走马达带动减速机，通过链轮带动履带实现行走机构行走。
[0024]该机体部2安装在行走机构1上位于多功能掘进钻车的中部，其上部两侧分别设置有两臂凿岩钻孔机构3,中部设置有可升降作业平台5,后部设置有液压系统的栗站和油箱部分7以及电气系统8。
[0025]该凿岩钻孔机构3包括滑轨3-1、回转臂和钻孔机构3-2,该回转臂的一端与滑轨3-1连接并沿滑轨3-1运动，其另一端通过旋转油缸与钻孔机构3-2连接。且该滑轨3-1沿该钻车的轴向方向设置，则该两臂凿岩钻孔机构3平行固定安装在机体部2上面和可升降作业平台5下面的两侧。该两臂凿岩钻孔机构3用于巷道迎头掘进炮孔的钻孔施工。
[0026]可升降作业平台5的前部设置有临时支护机构4、其上部两侧设置有两臂锚杆锚索钻孔机构6。该可升降作业平台5用于提供顶板和侧帮的锚杆锚索支护的作业平台。
[0027]该临时支护机构4包括支杆套筒、支撑横梁和油缸，该支杆套筒通过销轴连接固定在可升降作业平台5的前部，通过调整油缸的伸缩和支护套筒的伸缩配合，实现对巷道空顶的临时超前支护。[〇〇28]该锚杆锚索钻孔机构6包括固定机构6-1、钻臂机构和打钻机构6-2，该钻臂机构的一端可旋转的固定在固定机构6-1上，其另一端通过旋转油缸连接打钻机构6-2。该两臂锚杆锚索钻孔机构6用于顶板和侧帮的锚杆锚索支护。其中，打钻机构6-2上安装有伸缩油缸可推动打钻机构的伸长，实现深孔钻孔作业。钻臂机构上安装有旋转油缸及操作阀，旋转油缸推动打钻机构6-2展开，通过旋转油缸作用可将两个打钻机构分别移动到不同位置和高度，用于顶板和两帮的锚杆锚索支护，其中旋转油缸与钻臂机构之间用螺栓连接，操作阀控制液压油缸的伸缩，实现相应钻臂机构的变位。且各个钻臂机构的每个控制操作阀上面均装有安全阀，可以调节对应控制部分的压力。
[0029]液压系统的油箱及栗站部分7和电气系统8均用螺栓固定在安装机体部2后部上方，充分利用了多功能掘进钻车本身的空间进行液压系统的综合利用，使得多功能掘进钻车结构紧凑，并尽可能的减小了多功能掘进钻车的体积。
[0030]该液压系统包括油箱、栗站部分、液压油缸和连接该栗站部分与各执行机构，如行走机构、两臂凿岩钻孔机构、两臂锚杆锚索钻孔机构、临时超前支护机构和可升降作业平台中的液压油缸之间的液压管路，以及位于该液压管路上的安全阀和操作阀。栗站部分包括液压油栗、液压马达、压力表及护罩，液压油栗与电气系统的矿用防爆电机通过联轴器连接，压力表通过液压管路与液压油栗连接;液压油栗可选用齿轮栗或柱塞栗等。栗站部分通过液压管路为整机提供动力，通过液压管路把动力传递到执行机构，与执行机构相对应的控制阀配合完成行走、打钻、支护等动作，是多功能掘进钻车的动力中心。
[0031]电气系统8中的防爆电机与液压系统的液压油栗连接，防爆电机启动并带动液压油栗运转，为多功能掘进钻车提供动力；该电气系统8主要包括防爆电机、本质安全型电磁启动器、防爆照明灯、瓦斯断电仪、灯光语音信号装置、急停按钮、防爆接线盒、防爆电缆、倒车报警仪。该电气系统8与外界电源连接，为栗站部分提供动力，是本多功能掘进钻车的电力中心。
[0032]本实用新型多功能掘进钻车的两臂凿岩钻孔机构都可以整体向前后有不同程度的伸缩，可独立操作，也可同时进行迎头炮孔的钻孔作业。其两臂锚杆锚索钻孔机构也可以有不同程度的伸缩，可独立操作，也可同时进行锚杆锚索的支护作业。该临时支护机构可进行巷道迎头空顶的临时支护。
[0033]本实用新型多功能掘进钻车中巷道掘进使用时，首先将多功能掘进钻车开到巷道迎头，停车后将两臂凿岩钻孔机构沿滑轨伸出到多功能掘进钻车前部，进行巷道迎头全部炮孔的钻孔作业，完成后多功能掘进钻车退回到巷道后方，巷道迎头进行炸药放炮落岩掘进，随即清理迎头底板落岩，然后将多功能掘进钻车再次开到迎头利用两臂锚杆锚索钻孔机构对巷道顶板的锚杆锚索及两侧帮的锚杆进行支护。
[0034]本实用新型全液压控制，动力部分为防爆电机带动液压油栗向系统供液，通过液压系统各个元件控制机械部分执行元件，操作简单、故障率低、维修方便。
[0035]本实用新型多功能掘进钻车整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作，可实现我国煤矿行业安全、高效、机械化作业的目标，丰富和完善了业内掘进炮孔凿岩和锚杆锚索钻车的综合功能，既能打掘进炮孔也能打锚杆锚索。
[0036]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种多功能掘进钻车，包括行走机构和位于其上的机体部，其特征在于，所述机体部上设有凿岩钻孔机构和锚杆锚索钻孔机构， 所述凿岩钻孔机构，用于巷道掘进炮孔的钻孔作业； 所述锚杆锚索钻孔机构，用于顶板和侧帮的锚杆锚索支护。2.根据权利要求1所述的多功能掘进钻车，其特征在于:所述凿岩钻孔机构包括滑轨、回转臂和钻孔机构，所述滑轨沿所述钻车的轴向方向设置，所述回转臂的一端与所述滑轨连接并沿所述滑轨运动，所述回转臂的另一端通过旋转油缸与所述钻孔机构连接。3.根据权利要求2所述的多功能掘进钻车，其特征在于:所述机体部上设有两个所述凿岩钻孔机构，且所述两个凿岩钻孔机构的两个滑轨平行设置，分别设置于所述机体部的上部两侧。4.根据权利要求1或3所述的多功能掘进钻车，其特征在于:所述机体部上设有可升降工作平台，所述可升降工作平台上设有所述锚杆锚索钻孔机构。5.根据权利要求4所述的多功能掘进钻车，其特征在于:所述锚杆锚索钻孔机构包括固定机构、钻臂机构和打钻机构，所述钻臂机构的一端可旋转的连接在所述固定机构上，其另一端通过旋转油缸连接所述打钻机构。6.根据权利要求5所述的多功能掘进钻车，其特征在于:所述可升降工作平台上设有两个所述锚杆锚索钻孔机构，所述两个锚杆锚索钻孔机构平行的设置于所述可升降工作平台上的两侧。7.根据权利要求4所述的多功能掘进钻车，其特征在于:所述可升降工作平台的前部设有临时支护机构。8.根据权利要求7所述的多功能掘进钻车，其特征在于:所述临时支护机构包括支杆套筒和与其连接的支撑横梁及液压油缸，所述支杆套筒通过销轴连接在所述可升降作业平台上。9.根据权利要求1所述的多功能掘进钻车，其特征在于:所述行走机构为履带式行走机构，包含涨紧油缸、减速机和行走马达。
【文档编号】E21B15/00GK205654299SQ201620390108
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月3日 公开号201620390108.0, CN 201620390108, CN 205654299 U, CN 205654299U, CN-U-205654299, CN201620390108, CN201620390108.0, CN205654299 U, CN205654299U
【发明人】蒲长晏, 高勇, 沈长序, 武利民, 王明磊, 闫子龙
【申请人】蒲长晏