一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机的制作方法
【专利摘要】一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机，包括机架、设置在机架上的液压钻机以及驱动机架行走的履带，所述机架沿行走方向的两侧分别设置有与机架平行并用于调整液压钻机作业高度的升降架，机架底部贴设有与升降架垂直的导向筒，升降架通过其侧壁的连接柱可滑动插设在导向筒内，且在导向筒内设置有用于驱动连接柱在导向筒内滑动的伸缩油缸，升降架底侧设置有驱动其升降的连杆升降组件，该连杆升降组件由摆臂杆、力臂杆、液压油缸和支座构成，摆臂杆和力臂杆的端部相互铰接，摆臂杆的另一端与支座铰接，力臂杆的另一端与升降架铰接，液压油缸的两个端部分别铰接在摆臂杆和力臂杆的杆体上。本实用新型结构简单，功能齐全，提高作业效率。
【专利说明】
一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机
技术领域
[0001]本实用新型涉及煤矿设备领域，具体为一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机。
【背景技术】
[0002]随着煤矿开采深度的不断增加，地质条件更为复杂，地应力越来越大，煤矿巷道断面也越来越大，这就对煤矿巷道掘进设备提出了更高的要求，目前主要存在以下问题:
[0003]1、现有普通的架柱式钻机大断面使用的过程中虽然可以事先大孔径开孔，但是由于本身钻机高度比较低，所以一味地依靠加接钻杆来开孔就容易造成钻杆摆动比较大，存在不容易找孔以及找孔不准确等问题，且打孔后完全依靠人力去拖动钻机移动，这样使得工人的劳动强度很大，在锚索安装时由于孔洞离地面较远，工人只能依靠人字梯将十几米的锚索装入孔洞内，不但增加了工人的劳动强度，并且严重威胁到了工人的人身安全；
[0004]2、专业的锚杆钻机可以很方便的移动，打钻效率也很高，但是这些钻机只能负责开孔，并且靠冲击钻开孔直径较小，无法实现三锚索同时装入，工人还是需要依靠人字梯爬升到岩壁开孔处，将锚索固定到孔洞内，同时这些专业的钻机大部分都采用冲击式打钻，噪声大且钻机的价格昂贵；
[0005]3、采用比较传统的手持式锚杆钻机，风动力手持式钻机比较轻便，但输出扭矩比较小，打孔直径以及打孔深度都比较小，且噪音、粉尘很大，严重损害了工人的身心健康，而乳化液以及液压动力的手持式钻机，这些钻机虽然输出扭矩大，但钻机本身的质量比较大，工人在打钻过程中完全依靠双手去推举设备，劳动强度极大，部分厂家在设备底部架设有气腿来减轻工人的劳动强度，但这些改变整体来讲只治标不治本，不能从根本上解决问题，工人的劳动强度依然很大，况且大断面工作时，工作很难将设备托举到4-5米的高度。
【实用新型内容】
[0006]为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种有伸缩平台的可移动升降式液压钻机，升降功能在不增加工人劳动强度的前提下使得钻机更接近开孔位置，降低了开孔难度，提高了开孔的精度，可伸展作业平台既保证了工人的安全又降低了工人的劳动强度。
[0007]本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为:一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机，包括机架、设置在机架上的液压钻机以及驱动机架行走的履带，所述机架沿行走方向的两侧分别设置有与机架平行并用于调整液压钻机作业高度的升降架，机架底部贴设有与升降架垂直的导向筒，升降架通过其侧壁的连接柱可滑动插设在导向筒内，且在导向筒内设置有用于驱动连接柱在导向筒内滑动的伸缩油缸，升降架底侧设置有驱动其升降的连杆升降组件，该连杆升降组件由摆臂杆、力臂杆、液压油缸和支座构成，摆臂杆和力臂杆的端部相互铰接，摆臂杆的另一端与支座铰接，力臂杆的另一端与升降架铰接，液压油缸的两个端部分别铰接在摆臂杆和力臂杆的杆体上。
[0008]优选的，每个升降架底侧设置有两组连杆升降组件，且每组连杆升降组件中的支座间设置有用于防止摆臂杆受力时摆动的固定杆。
[0009]优选的，每个升降架侧壁靠近两端处均具有连接柱，且机架两侧的两个升降架位于同一端的两个连接柱交错插设在机架底部相邻的两个导向筒内。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0011]第一，本实用新型所述的一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机，可轻松实现掘进巷道大断面各种孔位打孔，实现三锚索同时装入，提高工作效率。
[0012]第二，本实用新型所述的一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机，液压油缸控制的自动升降功能可以轻松实现钻机的大幅度升降，实现钻机高位打孔，避免了传统打高位孔需要人工驾撑钻机的低效率方法，同时也降低了工人的劳动强度。
[0013]第三，本实用新型所述的一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机，伸缩油缸控制的自动伸缩平台可通过升降机构实现平台的升降，为工人提供一个安全可靠的作业平台，同时加宽的作业平台的有效工作面积，增加了工人在作业平台上作业的灵活性，提高效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机的降低状态结构示意图；
[0015]图2为本实用新型一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机的升起状态结构示意图；
[0016]图3为本实用新型一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机作业平台收缩状态的俯视图；
[0017]图4为本实用新型一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机作业平台张开状态的俯视图；
[0018]图中标记:1、液压钻机，2、机架，201、导向筒，3、履带，4、升降架，401、连接柱，5、伸缩油缸，6、摆臂杆，7、力臂杆，8、液压油缸，9、支座，10、固定杆。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
[0020]如图1-4所示，本实用新型为一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机，包括机架2、设置在机架2上的液压钻机I以及驱动机架2行走的履带3，液压钻机I通过一旋转底盘可转动设置在机架2上，通过旋转圆盘的旋转，液压钻机I可实现多角度的钻孔，所述机架2沿行走方向的两侧分别设置有与机架2平行并用于调整液压钻机I作业高度的升降架4，升降架4为符合要求强度的钢体，机架2底部贴设有与升降架4垂直的导向筒201，导向筒201为一方形的筒体并焊接在机架2底壁上，升降架4通过其侧壁的连接柱401可滑动插设在导向筒201内，连接柱401与升降架4相互垂直并与升降架4为一体结构，连接柱401的外形与导向筒201相匹配，且在导向筒201内设置有用于驱动连接柱401在导向筒201内滑动的伸缩油缸5，伸缩油缸5—端固定在连接柱401的端部，伸缩油缸5的另一端与导向筒201内部的固定块固定，伸缩油缸5液压柱的伸缩可将导向筒201内的连接柱401推出或拉进，进一步实现升降架4在机架2两侧的伸展或收缩，升降架4底侧设置有驱动其升降的连杆升降组件，该连杆升降组件由摆臂杆6、力臂杆7、液压油缸8和支座9构成，摆臂杆6和力臂杆7的端部相互铰接，摆臂杆6的另一端与支座9铰接，力臂杆7的另一端与升降架4铰接，液压油缸8的两个端部分别铰接在摆臂杆6和力臂杆7的杆体上，液压油缸8的伸缩可带动摆臂杆6和力臂杆7共同运动，且液压油缸8与摆臂杆6和力臂杆7三者共同形成三角形的连杆机构，保证了连杆升降组件的承重能力与稳固性。
[0021]以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
[0022]进一步的，每个升降架4底侧设置有两组连杆升降组件，且每组连杆升降组件中的支座9间设置有用于防止摆臂杆6受力时摆动的固定杆10。
[0023]进一步的，每个升降架4侧壁靠近两端处均具有连接柱401，这样可以保证升降架4在伸展与收缩过程中的平稳性，且机架2两侧的两个升降架4位于同一端的两个连接柱401交错插设在机架2底部相邻的两个导向筒201内，机架2—端的底壁贴设有平行相邻的两个导向筒201，位于机架2两侧的升降架4通过各自的连接柱401插设在相邻的两个导向筒201，这样可以最大限度的利用机架2的横向空间来提高伸缩油缸5的行程。
[0024]另外，升降架4伸展后，在升降架4的两个连接柱401上铺设有用于工人踩踏的踏板，扩大了作业平台的活动面积，同时，升降架4外侧架设有可张开或收起的护栏，在升降架4伸展状态下，将护栏张开后通过销钉稳固，可为工作人员提供安全的作业环境。
[0025]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机，包括机架(2)、设置在机架(2)上的液压钻机(I)以及驱动机架(2)行走的履带(3)，其特征在于:所述机架(2)沿行走方向的两侧分别设置有与机架(2)平行并用于调整液压钻机(I)作业高度的升降架(4)，机架(2)底壁贴设有与升降架(4)垂直的导向筒(201)，升降架(4)通过其侧壁的连接柱(401)可滑动插设在导向筒(201)内，且在导向筒(201)内设置有用于驱动连接柱(401)在导向筒(201)内滑动的伸缩油缸(5)，升降架(4)底侧设置有驱动其升降的连杆升降组件，该连杆升降组件由摆臂杆(6)、力臂杆(7)、液压油缸(8)和支座(9)构成，摆臂杆(6)和力臂杆(7)的端部相互铰接，摆臂杆(6)的另一端与支座(9)铰接，力臂杆(7)的另一端与升降架(4)铰接，液压油缸(8)的两个端部分别铰接在摆臂杆(6)和力臂杆(7)的杆体上。2.如权利要求1所述的一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机，其特征在于:每个升降架(4)底侧设置有两组连杆升降组件，且每组连杆升降组件中的支座(9)间设置有用于防止摆臂杆(6)受力时摆动的固定杆(10)。3.如权利要求1所述的一种具有伸缩平台的可移动升降式液压钻机，其特征在于:每个升降架(4)侧壁靠近两端处均具有连接柱(401)，且机架(2)两侧的两个升降架(4)位于同一端的两个连接柱(401)交错插设在机架(2)底部相邻的两个导向筒(201)内。
【文档编号】E21B15/00GK205532282SQ201620089944
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】武国胜, 徐云辉, 王晓平, 刘亚晓, 刘子成, 乔福兆
【申请人】河南铁福来装备制造股份有限公司