自动排管系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动排管系统，包括排管架、滑台组件和机械手，所述滑台组件安装于所述排管架上，所述滑台组件包括固定滑台，所述固定滑台上设有至少一级可沿固定滑台滑动的活动滑台组件，所述机械手安装于所述活动滑台组件上。本实用新型通过在原有长度的固定滑台上增加可沿固定滑台滑动的活动滑台组件，等同增加了机械手的工作范围，从而可在不增加排管架整体框架尺寸的前提下，实现排管架容管量的增大；且能有效避免与游车大钩等部件的干涉。具有良好的经济性和安全性。
【专利说明】
自动排管系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及石油设备领域，具体是涉及一种自动排管系统。【背景技术】
[0002]井口自动化、无人化是石油钻修井设备的发展方向。自动排管系统是一种主要的井口自动化装备，用于在井口和排管架之间夹持和搬运钻杆、立根等管柱，替代人工完成管柱的搬运和排放。
[0003]自动排管系统一般包括排管架(俗称二层台)和机械手，排管架通常固定安装在石油钻修井设备的井架一侧，排管架上均匀设有若干指梁，指梁之间形成许多用于竖直放置管柱的位置，排管架中间设有用于安装机械手的滑台，在施工过程中，机械手沿滑台移动， 将管柱从井口抓送并排放在指梁上，或从指梁上抓取管柱送至井口。
[0004]—般来讲，滑台的长度既要保障机械手能在所有指梁之间抓送管柱，又能不对井架上的其他工作部件造成干涉。
[0005]现有的滑台一般固定安装在排管架上，为避让游车大钩等工作部件，避免干涉，滑台和井架之间需预留充分空间，使得滑台的长度设置受到限制，必然在一定程度上牺牲了机械手的工作范围。【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、容管量更大、具有良好经济性和安全性的自动排管系统。
[0007]本实用新型提供的一种自动排管系统，包括排管架、滑台组件和机械手，所述滑台组件安装于所述排管架上，所述滑台组件包括固定滑台，所述固定滑台上设有至少一级可沿固定滑台滑动的活动滑台组件，所述机械手安装于所述活动滑台组件上。
[0008]进一步地，所述活动滑台组件包括第一活动滑台，所述第一活动滑台上连接有第一滑车，所述第一滑车装设于所述固定滑台内，并与所述固定滑台之间设有第一驱动件，所述机械手通过第二滑车安装于所述第一活动滑台上，所述第二滑车与所述第一活动滑台之间设有第二驱动件。
[0009]进一步地，所述活动滑台组件包括安装座和第二活动滑台，所述安装座安装在所述第一滑车上，所述第一滑车装设于所述固定滑台内，并与所述固定滑台之间设有第一驱动件，所述第二活动滑台装设于所述安装座内，所述第二活动滑台和所述安装座之间设有第三驱动件，所述机械手装设于所述第二活动滑台下方。
[0010]进一步地，所述安装座和所述第一滑车之间连接有回转装置。
[0011]进一步地，所述安装座和所述第二活动滑台中的一者设有第二导轨，所述安装座和所述第二活动滑台中的另一者配合设有第二滑轮，所述第二滑轮设于所述第二导轨内。
[0012]进一步地，所述固定滑台和所述第一滑车中的一者设有第一导轨，所述固定滑台和所述第一滑车中的另一者配合设有第一滑轮，所述第一滑轮设于所述第一导轨内。
[0013]进一步地，所述排管架上设有预定高度的支撑座，所述固定滑台装设于所述支撑座上。
[0014]本实用新型通过在原有长度的固定滑台上增加可沿固定滑台滑动的活动滑台组件，可灵活伸出和缩回，既能避免工作干涉又不至于牺牲机械手的工作范围，具体的，在工作时活动滑台组件可相对固定滑台伸出，等同增加了机械手的工作范围，使得排管架的第一排指梁可靠近井口位置设计，从而可在不增加排管架整体框架尺寸的前提下，实现排管架容管量的增大;在运输等非工作状态下，活动滑台组件可缩回并内藏于固定滑台内，从而可有效避免与游车大钩等部件的干涉。具有良好的经济性和安全性。【附图说明】
[0015]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1是本实用新型自动排管系统第一实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1中滑台组件的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型自动排管系统第二实施例的结构示意图；
[0019]图4是图3中滑台组件的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型自动排管系统第二实施例在工作状态下的结构示意图。
[0021]附图标记说明:
[0022]1、固定滑台；11、第一导轨；12、第一驱动件;21、第一滑车;211、第一滑轮;22、第一活动滑台；23、第二驱动件；33、安装座；331、第二滑轮;34、第二活动滑台；341、第二导轨； 342、第三驱动件;32、回转装置;4、机械手;41、第二滑车;5、排管架;51、支撑座。【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0024]本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
[0025]如图1和图2所示，本实施例的自动排管系统，包括排管架5、滑台组件和机械手4， 滑台组件安装于排管架5上，滑台组件包括固定滑台1，固定滑台1上设有至少一级可沿固定滑台1滑动的活动滑台组件，机械手4安装于活动滑台组件上。
[0026]通过在原有长度的固定滑台1上增加可沿固定滑台1滑动的活动滑台组件，在工作时活动滑台组件可相对固定滑台1伸出，等同增加了机械手4的工作范围，使得排管架5的第一排指梁可靠近井口位置设计，从而可在不增加排管架5整体框架尺寸的前提下，实现排管架容管量的增大;在运输等非工作状态下，活动滑台组件可缩回并内藏于固定滑台1内，从而可有效避免与游车大钩等部件的干涉。
[0027]具体地，本实用新型提供了活动滑台组件的两种【具体实施方式】。
[0028]图1和图2示意了第一种实施例的结构示意图，具体的，活动滑台组件包括第一活动滑台22,第一活动滑台22上连接有第一滑车21，第一滑车21装设于固定滑台1内，并与固定滑台1之间设有第一驱动件12,通过第一驱动件12驱动，第一滑车21可沿固定滑台1滑动， 机械手4通过第二滑车41安装于第一活动滑台22上，第二滑车41与第一活动滑台22之间设有第二驱动件23,通过第二驱动件23的驱动，第二滑车41可沿第一活动滑台22滑动。
[0029]需要排放管工作时，首先第一驱动件12驱动第一滑车21滑动，带动第一活动滑台 22沿固定滑台1伸出到位后，第二驱动件23驱动第二滑车41，带动机械手4沿第一活动滑台 22滑动，机械手4即可展开进行排放管工作。
[0030]当排管架随井架收回待转场运输时，机械手4收回复位，并通过第一驱动件12将第一活动滑台22收回至固定滑台1内即可避让游车大钩以避免干涉。[0〇31 ]图3、图4、图5不意了第二种实施例的结构不意图，与第一种实施例不同在于活动滑台组件的结构不同，具体的，活动滑台组件包括安装座33和第二活动滑台34,安装座33安装在回转装置32上，回转装置32安装在第一滑车21上，第一滑车21装设于固定滑台1内，并与固定滑台1之间设有第一驱动件12,第二活动滑台34装设于安装座33内，第二活动滑台34 和安装座33之间设有第三驱动件342,机械手4装设于第二活动滑台34下方。为保障第二活动滑台34在安装座33内的滑动，第二活动滑台34上设有第二导轨341，安装座33上配合设有第二滑轮331，第二滑轮331设于第二导轨341内。[〇〇32]本实施例的工作原理与第一实施例基本类似，需要排放管工作时，第一滑车21通过第一驱动件12驱动沿固定滑台1滑动，然后通过第三驱动件342驱动第二活动滑台34相对安装座33滑动，同时通过回转装置32可使安装座33、第二活动滑台34及机械手4整体相对第一滑车21回转，如图5所示。工作时按照上述操作将活动滑台组件逐级伸展到目标位置，机械手4即可展开进行排放管工作。[〇〇33]同样，当排管架5随井架收回待转场运输时，机械手4收回复位，并通过第三驱动件 342、第一驱动件12逐级将活动滑台组件收回至固定滑台1内即可避让游车大钩以避免干涉。
[0034]本实施例同样设置可相对固定滑台1滑动的活动滑台组件，具有上述的所有优点， 在此不再赘述，除此以外，本实施例的活动滑台组件上设有回转装置32,活动滑台组件可相对回转装置32滑动，并可由回转装置32带动整体回转，除了可以增加机械手4在固定滑台1 长度方向上的工作范围，还可增加机械手4在固定滑台1宽度方向上的工作范围，因而能适用更大尺寸、更大容管量的排管架。[〇〇35]在第一、第二实施例中，第一驱动件12、第二驱动件23、第三驱动件342具体可采用丝杆机构、油缸、齿轮齿条机构等直线驱动机构。[〇〇36]其次，为提高第一滑车21的滑动性能，固定滑台1的两侧内壁上设有第一导轨11， 第一滑车21的两侧外壁上均配合设有两个第一滑轮211，第一滑轮211设于第一导轨11内并可沿第一导轨11滑动。
[0037]此外，为实现运输时机械手4能内藏在井架内，从而保障整体结构不会发生超高干涉，排管架5上设有预定高度的支撑座51，固定滑台1装设于支撑座51上。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动排管系统，包括排管架(5)、滑台组件和机械手(4)，所述滑台组件安装于所 述排管架(5)上，其特征在于:所述滑台组件包括固定滑台(1)，所述固定滑台(1)上设有至 少一级可沿固定滑台(1)滑动的活动滑台组件，所述机械手(4)安装于所述活动滑台组件上。2.根据权利要求1所述的自动排管系统，其特征在于:所述活动滑台组件包括第一活动 滑台(22)，所述第一活动滑台(22)上连接有第一滑车(21)，所述第一滑车(21)装设于所述 固定滑台(1)内，并与所述固定滑台(1)之间设有第一驱动件(12)，所述机械手(4)通过第二 滑车(41)安装于所述第一活动滑台(22)上，所述第二滑车(41)与所述第一活动滑台(22)之 间设有第二驱动件(23)。3.根据权利要求1所述的自动排管系统，其特征在于:所述活动滑台组件包括安装座 (33)和第二活动滑台(34)，所述安装座(33)安装在第一滑车(21)上，所述第一滑车(21)装 设于所述固定滑台(1)内，并与所述固定滑台(1)之间设有第一驱动件(12)，所述第二活动 滑台(34)装设于所述安装座(33)内，所述第二活动滑台(34)和所述安装座(33)之间设有第 三驱动件(342)，所述机械手(4)装设于所述第二活动滑台(34)下方。4.根据权利要求3所述的自动排管系统，其特征在于:所述安装座(33)和所述第一滑车 (21)之间连接有回转装置(32)。5.根据权利要求4所述的自动排管系统，其特征在于:所述安装座(33)和所述第二活动 滑台(34)中的一者设有第二导轨(341)，所述安装座(33)和所述第二活动滑台(34)中的另 一者配合设有第二滑轮(331)，所述第二滑轮(331)设于所述第二导轨(341)内。6.根据权利要求2-5任一项所述的自动排管系统，其特征在于:所述固定滑台(1)和所 述第一滑车(21)中的一者设有第一导轨(11)，所述固定滑台(1)和所述第一滑车(21)中的 另一者配合设有第一滑轮(211)，所述第一滑轮(211)设于所述第一导轨(11)内。7.根据权利要求6所述的自动排管系统，其特征在于:所述排管架(5)上设有预定高度 的支撑座(51)，所述固定滑台(1)装设于所述支撑座(51)上。
【文档编号】E21B19/14GK205591849SQ201620188326
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】朱红, 祝克强, 焦伟刚
【申请人】湖南三石油科技有限公司, 湖南三一石油科技有限公司