专利名称：混凝土输送泵及其油缸换向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及中小型工程建筑机械领域，尤其涉及混凝土输送泵。
背景技术：
目前，混凝土输送泵大多采用电气控制系统实现对泵送料缸和换向分配装置的换向控制，电气控制具有使用灵活，操作方便的特点。但对于工作环境相对恶劣、操作人员技术素质不高的工程现场，电气控制系统易损坏而难维修，尤其针对具有防爆要求的现场，比如矿井，由于需要对电气控制系统采取更加严格的防爆措施，就相应的增加了安全隐患和制造成本，因此现有技术中复杂的电气控制系统使混凝土泵的使用和发展受到限制。另外，授权公告号为CN201074574Y的中国专利公开了一种新型灰砂浆注浆输送泵，授权公告号CN201159307Y的中国专利公开了一种输送泵用物料分配阀，以上输送泵或分配阀是通过阀芯转动的两个工位可实现料缸与料斗或出料口的连通，以上转动阀芯式分配阀或输送泵在应用中的现有机型采用的是包括电子行程开关的电气控制系统，因此也存在现有的电气控制类混凝土输送泵普遍存在的问题。
实用新型内容为了解决现有技术中输送泵及其电控系统所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种非电控的混凝土输送泵用油缸换向机构，同时提供一种使用该油缸换向机构的混凝土输送泵。 本实用新型的混凝土输送泵的油缸换向机构的技术方案是混凝土输送泵的油缸换向机构，用于对送料油缸、分配阀油缸中任意一个的换向控制，包括与被控油缸直接换向控制连接的液控换向阀、机械换向阀、活动导轴装置，所述机械换向阀通过控制油路对所述液控换向阀换向构成先导控制，所述活动导轴装置包括与所述机械换向阀的控制端传动连接的活动导轴，活动导轴与被控油缸之外的输送泵上的送料油缸活塞杆、分配阀油缸活塞杆的其中之一或其延长杆并行设置，活动导轴上设有前、后限位块与对应油缸活塞杆上固定的活动限位块轴向挡止配合。 所述前、后限位块轴向位置可调的装配在活动导轴上。[0006] 所述换向机构还包括安装在控制油路上的手动换向阀。 所述液控换向阀、机械换向阀均为两位四通换向阀，所述手动换向阀为连接于所述机械换向阀与对应液控换向阀之间的控制油路上的中位机能为E的手动三位四通换向阀。 本实用新型的混凝土输送泵的技术方案一种混凝土输送泵，包括油泵、两料缸以及与两料缸分别对应相通的两个转动阀芯式分配阀、分别驱动两料缸活塞移动的两送料油缸、分别驱动两分配阀的阀芯转动的两分配阀油缸，所述油泵的出油口分成两路，一路通过送料油缸换向机构与各送料油缸连接，另一路通过一分配阀油缸换向机构与各分配阀油缸连接，所述送料油缸换向机构、分配阀油缸换向机构中均包括与被控油缸直接换向控制连接的液控换向阀、机械换向阀、活动导轴装置，所述机械换向阀通过控制油路对所述液控换向阀换向构成先导控制，所述活动导轴装置包括与所述机械换向阀的控制端传动连接的活动导轴，活动导轴与被控油缸之外的输送泵上的送料油缸活塞杆、分配阀油缸活塞杆的其中之一或其延长杆并行设置，活动导轴上设有前、后限位块与对应油缸活塞杆上固定的活动限位块轴向挡止配合。 所述前、后限位块轴向位置可调的装配在活动导轴上。[0010] 所述换向机构还包括安装在控制油路上的手动换向阀。 所述液控换向阀、机械换向阀均为两位四通换向阀，所述手动换向阀为连接于所述机械换向阀与对应液控换向阀之间的控制油路上的中位机能为E的手动三位四通换向阀。 本实用新型的输送泵的油缸换向机构采用全机械抓液压控制，由分配阀活塞杆的机械动作驱动送料油缸换向阀的换向，由送料油缸活塞杆的机械动作驱动分配阀油缸换向阀的换向动作，操作简单方便并易于实现泵送与分配的延时操作，输送泵除油泵电机外无任何电气控制，特别适合环境恶劣的施工现场及有防爆要求的工程现场。活动导轴装置适合在对应油缸的尾部与活塞杆的后延长杆并行设置，或者与对应活塞杆并行设置，由单个油缸活塞杆即可实现控制，结构简单，分布位置灵活可选。 另外，本实用新型的机械换向阀与油缸换向阀的控制油路上设有手动三位换向阀，可实现反泵操作以及送料油缸、分配阀的单独操作，利于输送泵的检修和维护。
图1是本实用新型的混凝土输送泵的实施例的结构示意图；[0015] 图2是本实用新型的混凝土输送泵的液压原理图； 图3是本实用新型的分配阀油缸换向机构中的机械操动装置的结构示意图；[0017] 图4是本实用新型的送料油缸换向机构中的机械操动装置的结构示意图。
具体实施方式如图1所示，本实用新型的混凝土输送泵的实施例，包括电机2，第一、二料缸6、8，第一、二分配阀19、20，分配阀19、20为转动阀芯式分配阀，转动阀芯式分配阀结构以及混凝土输送泵的主体结构与现有技术类似，可详见背景技术中所提到的专利公开文献，其具体结构于此处不再赘述，创新之处在于机械换向液压驱动系统。 如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的机械换向液压驱动系统的实施例l，包括有由电机2带动的油泵1，用于驱动第一、二料缸8、10动作的第一、二送料油缸7、9，用于驱动第一、二分配阀19、20动作的第一、二分配阀油缸14、15，所述油泵1的出油口分成两路，一路通过一送料油缸换向阀5与第一、二送料油缸7、9连接，另一路通过一分配阀油缸换向阀16与第一、二分配阀油缸14、15连接。至少一个送料油缸的活塞杆机械传动连接有包括所述分配阀油缸换向阀16的分配阀油缸换向机构，至少一个分配阀油缸的活塞杆机械传动连接有包括所述送料油缸换向阀5的送料油缸换向机构。 所述送料油缸换向机构包括送料油缸换向阀5，还包括由第二分配阀油缸15的活塞杆驱动的分配阀油缸机械操动装置18、由分配阀油缸机械操动装置18控制换向的机械换向阀11 ，机械换向阀11通过油路控制送料油缸换向阀5的换向，所述机械换向阀11与送料油缸换向阀5之间控制油路上还连接有中位机能为E的手动三位四通换向阀12。[0021] 所述分配阀油缸换向机构包括分配阀油缸换向阀16，还包括由第二送料油缸9的活塞杆驱动的送料油缸机械操动装置17、由送料油缸机械操动装置17控制换向的机械换向阀IO，所述机械换向阀IO通过油路控制分配阀油缸换向阀16的换向，所述机械换向阀10与分配阀油缸换向阀之间的控制油路上还连有中位机能为E的手动三位四通换向阀13。[0022] 所述送料油缸换向阀5和分配阀油缸换向阀16均为液控两位四通换向阀，送料油缸换向阀5的两个工作油口分别与第一、二送料油缸7、9的无杆腔连接，分配阀油缸换向阀16的两个工作油口分别与第一、二分配阀油缸14、15的无杆腔连接，第一、二送料油缸7、9的有杆腔相互连通，第一、二分配阀油缸14、 15的有杆腔相互连通。所述机械换向阀10、 11均为两位四通机械换向阀，机械换向阀10、11的两工作油口分别与对应的分配阀油缸换向阀16、送料油缸换向阀5的两控制油口连接。 所述的送料油缸机械操动装置17如图3所示，包括设置于第二送料油缸9后端附近的安装板177，第二送料油缸9设有向后端延伸的与活塞传动连接的后活塞杆91 ，安装板177上通过支撑板175轴向活动装配有与第二送料油缸9的后活塞杆并行的导轴176，导轴176的一端与所述的机械换向阀10的机械控制端传动连接，导轴176上设有前、后限位块174、179，第二送料油缸9的后活塞杆91上设置有活动限位块98在运动时与导轴176上的前、后限位块174、179轴向挡止配合。所述的机械换向阀IO安装在阀板上，并通过阀板上的油路与分配阀油缸换向阀16连通。当第二送料油缸9的活塞杆运动带动活动限位块98移动到前后限位块174或179的位置时，前后限位块带动导轴176运动使机械换向阀IO换向，机械换向阀IO是分配阀油缸换向阀16的先导阀，因此机械换向阀IO可通过油路控制分配阀油缸换向阀16而使第一、二分配阀油缸14、15换向。所述前、后限位块174、179通过配合松紧度可调的装配方式固定在导轴176上，在轴向上可对前、后限位块174、 179进行调节，实现对操动装置的机械控制延时的调整。 所述的分配阀油缸机械操动装置18如图4所示，其工作原理与送料油缸机械操动装置17相同，结构类似，包括设置于第二分配阀油缸15附近的安装板181，第二分配阀油缸15具有活塞杆151，安装板181上通过支撑板183轴向活动装配有与第二分配阀油缸15的活塞杆151并行的导轴1S4，导轴184的一端与所述的机械换向阀11的机械控制端传动连接，导轴184上设有轴向可调的前、后限位块182、186，第二分配阀油缸15的活塞杆151上设置有活动限位块155在运动时与导轴184上的前、后限位块182、186轴向挡止配合。所述的机械换向阀11安装在阀板上，并通过阀板上的油路与送料油缸换向阀5连通。[0025] 本实用新型的实施例在工作时，电机2启动带动油泵1旋转，液压油通过送料油缸换向阀5进入第一送料油缸7，第一送料油缸7活塞杆伸出，输出混凝土物料，同时第一送料油缸7有杆腔油压油进入第二送料油缸9有杆腔，使第二送料油缸9前活塞杆回縮，吸入物料，第二送料油缸9后活塞杆91伸出，通过送料油缸机械操动装置17使机械换向阀10换向；换向阀IO换向后控制油经手换向阀13使分配阀油缸换向阀16换向，第一分配阀油缸14活塞杆伸出，控制相对应的一个分配阀出料口打开准备排料，同时第二分配阀油缸15活塞杆回縮，控制相对应的另一分配阀吸料口打开，准备吸料，第二分配阀油缸15回縮的活塞杆通过分配阀油缸机械操动装置18使机械换向阀11换向；机械换向阀11换向后控制
5油经过手动换向阀12控制送料油缸换向阀5换向，第二送料油缸9前活塞杆伸出，输出混凝土物料，第一送料油缸7活塞杆回縮，吸入混凝土物料，第二送料油缸9的后活塞杆91回縮，通过送料油缸机械操动装置17使机械换向阀10换向，如此循环，输送泵实现自动工作。[0026] 当手动换向阀13的工作位处于左位时，以上所述的动作顺序会发生相反的变化，原因是控制油通过手动换向阀13后，其控制方向发生了变化，送料油缸换向阀5和分配阀油缸换向阀16的互动关系将发生相反的变化，实现反泵，即将输送管中的混凝土料吸入料缸，输送到料斗内。 当手动换向阀12和13同时处于中位时，系统自动循环停止；此时如操作手动换向阀12，分别使其左位或右位工作，控制送料油缸换向阀5的右位或左位工作，第一送料油缸7或第二送料油缸9的活塞杆伸出，实现送料油缸的单独动作；如操作手动换向阀13，分别使其左位或右位工作，控制分配阀油缸换向阀16的左位或右位工作，第一分配阀油缸14或第二分配阀油缸15的活塞杆伸出，实现分配阀油缸的单独动作。 如图2所示，当两手动换向阀12、 13同时处于右位时，正泵；当手动换向阀12处于右位，13处于左位时，反泵；当手动换向阀12处于中位时，操作手动换向阀13可实现主换向阀16的自由动作，进而控制分配阀油缸的自由动作；当手动换向阀13处于中位时，操作手动换向阀12可实现主换向阀5的自由动作，进而控制主缸的自由动作。
权利要求混凝土输送泵的油缸换向机构，用于对送料油缸、分配阀油缸中任意一个的换向控制，其特征在于包括与被控油缸直接换向控制连接的液控换向阀、机械换向阀、活动导轴装置，所述机械换向阀通过控制油路对所述液控换向阀换向构成先导控制，所述活动导轴装置包括与所述机械换向阀的控制端传动连接的活动导轴，活动导轴与被控油缸之外的输送泵上的送料油缸活塞杆、分配阀油缸活塞杆的其中之一或其延长杆并行设置，活动导轴上设有前、后限位块与对应油缸活塞杆上固定的活动限位块轴向挡止配合。
2. 根据权利要求l所述的液压缸换向机构，其特征在于所述前、后限位块轴向位置可调的装配在活动导轴上。
3. 根据权利要求1或2所述的液压缸换向机构，其特征在于所述换向机构还包括安装在控制油路上的手动换向阀。
4. 根据权利要求3所述的液压缸换向机构，其特征在于所述液控换向阀、机械换向阀均为两位四通换向阀，所述手动换向阀为连接于所述机械换向阀与对应液控换向阀之间的控制油路上的中位机能为E的手动三位四通换向阀。
5. —种混凝土输送泵，包括油泵、两料缸以及与两料缸分别对应相通的两个转动阀芯式分配阀、分别驱动两料缸活塞移动的两送料油缸、分别驱动两分配阀的阀芯转动的两分配阀油缸，所述油泵的出油口分成两路， 一路通过送料油缸换向机构与各送料油缸连接，另一路通过一分配阀油缸换向机构与各分配阀油缸连接，其特征在于所述送料油缸换向机构、分配阀油缸换向机构均包括与被控油缸直接换向控制连接的液控换向阀、机械换向阀、活动导轴装置，所述机械换向阀通过控制油路对所述液控换向阀换向构成先导控制，所述活动导轴装置包括与所述机械换向阀的控制端传动连接的活动导轴，活动导轴与被控油缸之外的输送泵上的送料油缸活塞杆、分配阀油缸活塞杆的其中之一或其延长杆并行设置，活动导轴上设有前、后限位块与对应油缸活塞杆上固定的活动限位块轴向挡止配合。
6. 根据权利要求5或所述的混凝土输送泵，其特征在于其特征在于所述前、后限位块轴向位置可调的装配在活动导轴上。
7. 根据权利要求5或6所述的混凝土输送泵，其特征在于所述换向机构还包括安装在控制油路上的手动换向阀。
8. 根据权利要求7所述的混凝土输送泵，其特征在于所述液控换向阀、机械换向阀均为两位四通换向阀，所述手动换向阀为连接于所述机械换向阀与对应液控换向阀之间的控制油路上的中位机能为E的手动三位四通换向阀。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土输送泵及其油缸换向机构，输送泵包括油泵、两料缸以及与两料缸分别对应相通的两个转动阀芯式分配阀、分别驱动两料缸活塞移动的两送料油缸、分别驱动两分配阀的阀芯转动的两分配阀油缸，所述油泵的出油口分成两路，一路通过送料油缸换向机构与各送料油缸连接，另一路通过一分配阀油缸换向机构与各分配阀油缸连接，所述送料油缸换向机构、分配阀油缸换向机构均包括与被控油缸直接换向控制连接的液控换向阀、机械换向阀、活动导轴装置。本实用新型采用全机械抓液压控制，无电气控制，特别适合环境恶劣的施工现场及有防爆要求的工程现场。
文档编号F04B15/02GK201521499SQ200920310560
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月16日 优先权日2009年9月16日
发明者李刚, 毛五兴, 王军岭, 王玉华, 禹保旺 申请人:郑州知信机电科技开发有限公司